Pronađeno 121 radova, za izraz:
"PROJEKT: (AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (MZOS-120-1201948-1941))"
DODAJ/IZMIJENI OPERATORE PRETRAŽIVANJA
-
1.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Švaco, MarkoPlaniranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
3.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Jakšić, TomislavDinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
5.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
6.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, FilipAutonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanCalibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Šarić, AnteUpravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
10.Starčević, DejanSustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
11.Lukić, IngridOsnovni algoritam optimiranja mravljom kolonijom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
12.Horvat, IvanaProstorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
13.Hlupić, SlavkoSimulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
14.Antić, GoranKorisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
15.Stipančić, TomislavSpoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota, 2013., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
16.Zovko, Vatroslav; Ćurković, PetarSingularity – a Framework of Corporate Business in Year 2050 // Strategic Management and Decision Support Systems in Strategic Management / Vunjak, N. (ur.).
Novi Sad: University of Novi Sad, 2013. str. 865-872 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCo-Evolutionary Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping Workspaces // International Journal of Advanced Robotic Systems, 10 (2013), 55; 1-11 doi:10.5772/54991 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
18.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCoordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution // International journal of simulation modelling, 12 (2013), 1; 27-38 doi:10.2507/IJSIMM12(1)3.222 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
19.Radić, TomislavUpravljanje robotom pomoću iPad uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
20.Orsag, LukaVizualno prepoznavanje i praćenje objekata, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
21.Tomašić, TomislavVišedimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
22.Sumić, LukaKonstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
23.Slavina, TomislavRačunalni program za pripremu robotskog neurokirurškog operativnog zahvata, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
24.Radeljić, MatijaRukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
25.Polgar, MatijaRazvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
26.Kukolja, VlatkoPredviđanje ponašanja robota primjenom Bayesove mreže, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
27.Faltis, KristijanTumačenje robotskog okoliša pomoću interaktivne simulacije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
28.Drobilo, LukaUnaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
29.Demetlika, AndreaPlaniranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
30.Bučević, AnteVođenje robota pokazivanjem, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
31.Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić BojanIndustrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, PetarAutonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni) -
34.Ćurković, PetarCo-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination // 1st International DAAAM Doctoral School
Zadar, Hrvatska, 2012. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, pp prezentacija, znanstveni) -
35.Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSimultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 549-552 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, PetarProgramming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 15-18 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarContext-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment // International Journal of Advanced Robotic Systems, 9 (2012), 234; 1-10 doi:10.5772/53235 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
38.Jerbić, BojanMediji, znanost i publika // Priroda, 102 (2012), 1008; 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, ostalo)
-
39.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarBayesian approach to robot group control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao ; Gelman, Len (ur.).
New York (NY): Springer, 2012. str. 109-119 doi:10.1007/978-1-4614-2317-1_9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavSwarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and Adaptive Resonance Theory (ART1) // International review of mechanical engineering, 5 (2012), 5; 624-629 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
41.Gajski, MatijaVišeagentno programiranje robota, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
42.Ranogajec, AndrijaPredstavljanje znanja pomoću ontologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
43.Paskutini, BrunoManipulator za povezivanje transportnih sustava, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
44.Marić, RobertOblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
45.Klisović, NikolaGlasovno upravljanje robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
46.Dubić, KrunoslavPlaniranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
47.Jerbić, BojanMediji i znanost (i obrazovanje) // Mediji i znanost / Lučić, Ivo ; Rudež, Tanja (ur.).
Zagreb: PressData, HRT, 2011. str. 77-79 (pozvano predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
48.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanCooperative Robotic Assembly System // 2011 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011) / Chen, Wen ; Li, Shaozi (ur.).
Guangzhou, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
49.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanMultiagent Robotic Collaborative Framework // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarProbabilistic approach to robot group control // Advanced materials research : Equipment manufacturing technology and automation / Chen, Xin (ur.).
Guangzhou, Kina: Trans Tech Publications Ltd., 2011. str. 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
