Pregled po projektu: Kooperativna robotika u nadzoru i istraživanju mora (CroMarX) (MB: HRZZ-IP-2016-06-2082)
Pronađeno 16 radova
-
1.Wang, Zhao; Yang, Shaolong; Xiang, Xianbo; Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Nađ, ĐulaCloud-based mission control of USV fleet: Architecture, implementation and experiments // Control Engineering Practice, 106 (2021), 104657, 14 doi:10.1016/j.conengprac.2020.104657 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Kapetanović, Nadir; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Zubčić, Krunoslav; Mišković, NikolaMarine Robots Mapping the Present and the Past: Unraveling the Secrets of the Deep // Remote Sensing, 12 (2020), 23; 3902, 39 doi:10.3390/rs12233902 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Kapetanović, Nadir; Kordić, Branko; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, NikolaAutonomous Vehicles Mapping Plitvice Lakes National Park, Croatia // Remote Sensing, 12 (2020), 22; 3683, 20 doi:10.3390/rs12223683 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Vasilijević, Antonio; Kapetanović, Nadir; Mišković, NikolaInspection of Submerged Structures // Proceedings of the 17th IMEKO TC 10 and EUROLAB Virtual Conference
Zagreb, Hrvatska, 2020. str. 1-5 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Babić, Anja; Mandić, Filip; Mišković, NikolaDevelopment of Visual Servoing-Based Autonomous Docking Capabilities in a Heterogeneous Swarm of Marine Robots // Applied Sciences-Basel, 10 (2020), 20; 7124, 26 doi:10.3390/app10207124 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Babić, Anja; Lončar, Ivan; Arbanas, Barbara; Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Mišković, NikolaA Novel Paradigm for Underwater Monitoring Using Mobile Sensor Networks // Sensors, 20 (2020), 16; 4615, 23 doi:10.3390/s20164615 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Babić, Anja; Vasiljević, Goran; Mišković, NikolaVehicle-in-the-loop framework for testing long-term autonomy in a heterogeneous marine robot swarm // IEEE robotics & automation letters, 5 (2020), 3; 4439-4446 doi:10.1109/lra.2020.3000426 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, NikolaUsing Autonomous Underwater Vehicles for Diver Tracking and Navigation Aiding // Journal of marine science and engineering, 8 (2020), 413, 20 doi:10.3390/jmse8060413 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Kapetanović , Nadir; Mišković, Nikola; Tahirović , AdnanSaliency and Anomaly: Transition of Concepts from Natural Images to Side-Scan Sonar Images // Proceedings of the 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Kapetanović, Nadir; Vasilijević, Antonio; Zubčić, KrunoslavAssessing the current state of a shipwreck using an autonomous marine robot: Szent Istvan case study // Proceedings of the 17th International Conference on Distributed Computing and Artificial Intelligence (DCAI) 2020
L'Aquila, Italija, 2020. str. 1-10 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Lončar, IvanUnderwater Acoustic Source Seeking Using Time- Difference-of-Arrival Measurements // IEEE journal of oceanic engineering, 45 (2020), 3; 759-771 doi:10.1109/joe.2019.2896394 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
12.Kapetanović, Nadir; Mišković Nikola; Tahirović, Adnan; Kvasić, IgorSide-Scan Sonar Data-Driven Coverage Path Planning: A Comparison of Approaches // OCEANS 2019 Marseille Online Proceedings
Marseille, Francuska, 2019. str. 1-6 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Lončar, Ivan; Mišković, NikolaSensitivity Analysis for TDoA-Based Localisation in Underwater Sensor Networks // IFAC-PapersOnLine, Volume 52, Issue 21 / Kim, Ayoung (ur.).
Daegu, Republika Koreja, 2019. str. 193-198 doi:10.1016/j.ifacol.2019.12.306 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Lončar, Ivan; Babić, Anja; Arbanas, Barbara; Vasiljević, Goran; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Mišković, NikolaA Heterogeneous Robotic Swarm for Long-Term Monitoring of Marine Environments // Applied Sciences-Basel, 9 (2019), 7; 1388, 29 doi:10.3390/app9071388 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Babić, Anja; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranHeuristics pool for hyper-heuristic selection during task allocation in a heterogeneous swarm of marine robots // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
Opatija, Hrvatska: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. str. 412-417 doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.452 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Babić, Anja; Mandić, Filip; Vasiljević, Goran; Mišković, NikolaAutonomous docking and energy sharing between two types of robotic agents // IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) / Mišković, Nikola (ur.).
Opatija, Hrvatska: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2018. str. 406-411 doi:10.1016/j.ifacol.2018.09.453 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
