Pregled po projektu: Novi koncept primijenjene kognitivne robotike u kliničkoj neuroznanosti (ACRON) (MB: IP-2013-11-4192)
Pronađeno 25 radova
-
1.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Župančić, Ivan; Vitez, Nikola; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, JosipThe Case of Industrial Robotics in Croatia // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 607-617 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_64 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Polančec, Mateo; Šuligoj, FilipA Reinforcement Learning Based Algorithm for Robot Action Planning // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 493-503 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Švaco, Marko; Vitez, Nikola; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipTuning of Parameters for Robotic Contouring Based on the Evaluation of Force Deviation // Transactions of FAMENA, 42 (2018), 3; 33-45 doi:10.21278/TOF.42302 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Jerbić , BojanComputation approach for realisation of context-aware robot // 8th CONFERENCE ON INFORMATION AND GRAPHIC ARTS TECHNOLOGY / Urbas Raša, Pušnik Nace (ur.).
Ljubljana: Sveučilište u Ljubljani, 2018. str. 21-26 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
5.Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, DominikBrain biopsy performed with the RONNA G3 system: a case study on using a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 14 (2017), 1; 10.1002/rcs.1884, 7 doi:10.1002/rcs.1884 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Šekoranja BojanPosition planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 6; 1705-1711 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
7.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Chudy, DarkoA novel robotic neuronavigation system: RONNA G3 // Strojniški vestnik, 63 (2017), 12; 725-735 doi:10.5545/sv-jme.2017.4649 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Švaco, Marko; Vitez, Nikola; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Vidaković, JosipExperimental Evaluation of Parameters for Robotic Contouring Force Feedback Applications // The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2017) / Predrag Ćosić (ur.).
Zagreb: Croatian Association for PLM, 2017. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Švaco, Marko; Koren, Petar; Jerbić, Bojan; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipValidation of Three KUKA Agilus Robots for Application in Neurosurgery // RAAD 2017: Advances in Service and Industrial Robotics / Ferraresi C., Quaglia G. (ur.).
Torino, Italija: Springer, 2017. str. 996-1006 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Govedić, KlemenOblikovanje mekog mobilnog robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
11.Čehulić, LovroUsporedba rada evolucijskog algoritma i algoritma roja na standardnim testnim funkcijama, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
12.Stipancic, Tomislav; Ohmoto, Yoshimasa; Badssi Sara Akaoka; Nishida, ToyoakiComputation Mechanism for Situated Sentient Robot // PROCEEDINGS OF THE 2017 SAI COMPUTING CONFERENCE (SAI)
London : Delhi: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017. str. 64-73 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipT-Phantom: a New Phantom Design for Neurosurgical Robotics // 27th DAAAM International Symposium On Intelligent Manufacturing And Automation
Beč: DAAAM International Vienna, 2016. str. 266-270 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Rajaković, MarkoMogućnosti i ograničenja grupe e-puck mobilnih robota, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
15.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Fifth Croatian Computer Vision Workshop - abstract book / Lončarić, Sven ; Cupec, Robert (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, Croatia ; Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Croatia, 2016. str. 19-19 (poster, sažetak, znanstveni) -
16.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Annals of DAAAM & Proceedings
Mostar, Bosna i Hercegovina, 2016. str. 562-568 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Stipančić, Tomislav; Rosenberg, Duška; Nishida, Toyoaki; Jerbić, BojanContext driven model for simulating human perception - a design perspective // Poster Abstracts, Design Computing and Cognition’16 / Gero, John (ur.).
Evanston (IL), Sjedinjene Američke Države; Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2016. str. 69-70 (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
18.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
19.Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Mihalinec, Dominik; Vidaković, JosipMedical applicability of a low-cost industrial robot arm guided with an optical tracking system // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hamburg, Njemačka, 2015. str. 3785-3790 doi:10.1109/IROS.2015.7353908 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Tomašić, TomislavRobotic Bodily Aware Interaction within Human Environments // Proceedings of 2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys)
London : Delhi, 2015. str. 305-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipVirtual surface for human-robot interaction // Transactions of FAMENA, 39 (2015), 1; 53-64 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
23.Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobot Assisted 3D Point Cloud Object Registration // Procedia Engineering 100 / Branko Katalinić (ur.).
Beč, 2014. str. 847-852 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
25.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, FilipAutonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
