Pregled po projektu: AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (MB: MZOS-120-1201948-1941)

1.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.sciencedirect.com dx.doi.org

2.

Švaco, Marko

Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

3.

Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan

Robotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.ijsimm.com

4.

Jakšić, Tomislav

Dinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

5.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj Filip

ARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi www.hindawi.com www.hindawi.com

6.

Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip

Autonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

7.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan

Calibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

8.

Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan

Object Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

9.

Šarić, Ante

Upravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

10.

Starčević, Dejan

Sustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

11.

Lukić, Ingrid

Osnovni algoritam optimiranja mravljom kolonijom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

12.

Horvat, Ivana

Prostorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

13.

Hlupić, Slavko

Simulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

14.

Antić, Goran

Korisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

15.

Stipančić, Tomislav

Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota, 2013., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

16.

Zovko, Vatroslav; Ćurković, Petar

Singularity – a Framework of Corporate Business in Year 2050 // Strategic Management and Decision Support Systems in Strategic Management / Vunjak, N. (ur.).
Novi Sad: University of Novi Sad, 2013. str. 865-872 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

17.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Co-Evolutionary Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping Workspaces // International Journal of Advanced Robotic Systems, 10 (2013), 55; 1-11 doi:10.5772/54991 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi journals.sagepub.com

18.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Coordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution // International journal of simulation modelling, 12 (2013), 1; 27-38 doi:10.2507/IJSIMM12(1)3.222 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ijsimm.com www.ijsimm.com

19.

Radić, Tomislav

Upravljanje robotom pomoću iPad uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

20.

Orsag, Luka

Vizualno prepoznavanje i praćenje objekata, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

21.

Tomašić, Tomislav

Višedimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

22.

Sumić, Luka

Konstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

23.

Slavina, Tomislav

Računalni program za pripremu robotskog neurokirurškog operativnog zahvata, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

24.

Radeljić, Matija

Rukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

25.

Polgar, Matija

Razvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

26.

Kukolja, Vlatko

Predviđanje ponašanja robota primjenom Bayesove mreže, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

27.

Faltis, Kristijan

Tumačenje robotskog okoliša pomoću interaktivne simulacije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

28.

Drobilo, Luka

Unaprijeđivanje apsolutne točnosti robotske ruke, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

29.

Demetlika, Andrea

Planiranje kretanja dvaju autonomnih robota koji dijele radni prostor, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

30.

Bučević, Ante

Vođenje robota pokazivanjem, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

31.

Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan

Industrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

32.

Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

A capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

33.

Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, Petar

Autonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni)

34.

Ćurković, Petar

Co-evolution of Robotic Behavior for Motion Coordination // 1st International DAAAM Doctoral School
Zadar, Hrvatska, 2012. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, pp prezentacija, znanstveni)

35.

Ćurković, Petar; Dubić, Krunoslav; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Simultaneous Coordination of Robots With Overlapping Workspaces // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 549-552 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.daaam.info

36.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Bučević, Ante; Ćurković, Petar

Programming an Industrial Robot by Demonstration // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalenić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 15-18 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

37.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Context-Aware System Applied in Industrial Assembly Environment // International Journal of Advanced Robotic Systems, 9 (2012), 234; 1-10 doi:10.5772/53235 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi journals.sagepub.com

38.

Jerbić, Bojan

Mediji, znanost i publika // Priroda, 102 (2012), 1008; 6-7 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, ostalo)

39.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Bayesian approach to robot group control // Electrical Engineering and Intelligent Systems / Sio-long, Ao ; Gelman, Len (ur.).
New York (NY): Springer, 2012. str. 109-119 doi:10.1007/978-1-4614-2317-1_9 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

40.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey Bees Mating Algorithm and Adaptive Resonance Theory (ART1) // International review of mechanical engineering, 5 (2012), 5; 624-629 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

www.praiseworthyprize.org

41.

Gajski, Matija

Višeagentno programiranje robota, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

42.

Ranogajec, Andrija

Predstavljanje znanja pomoću ontologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

43.

Paskutini, Bruno

Manipulator za povezivanje transportnih sustava, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

44.

Marić, Robert

Oblikovanje robotske stanice za rezanje čeličnih profila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

45.

Klisović, Nikola

Glasovno upravljanje robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

46.

Dubić, Krunoslav

Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

47.

Jerbić, Bojan

Mediji i znanost (i obrazovanje) // Mediji i znanost / Lučić, Ivo ; Rudež, Tanja (ur.).
Zagreb: PressData, HRT, 2011. str. 77-79 (pozvano predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

48.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Cooperative Robotic Assembly System // 2011 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011) / Chen, Wen ; Li, Shaozi (ur.).
Guangzhou, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

49.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Multiagent Robotic Collaborative Framework // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

50.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Probabilistic approach to robot group control // Advanced materials research : Equipment manufacturing technology and automation / Chen, Xin (ur.).
Guangzhou, Kina: Trans Tech Publications Ltd., 2011. str. 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.scientific.net

51.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A Bayesian approach to robot group control // Computer technology and application, 2 (2011), 9; 716-723 doi:10.17265/1934-7332/2011.09.007 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.davidpublisher.org

52.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

A multiagent framework for industrial robotic applications // Procedia Computer Science 6 / Cihan H. Dagli (ur.).
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 291-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

www.sciencedirect.com

53.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

Probabilistic Approach to Robot Group Control // Advanced Materials Research, 317-319 (2011), 742-749 doi:10.4028/www.scientific.net/AMR.317-319.742 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

54.

Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić Bojan

Service Oriented Robotic Assembly Architecture // Proceedings of 13th International Scientific Conference on Production Engineering / Abele E., Udiljak T., Ciglar D. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2011. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

55.

Bojan Jerbić; Petar Ćurković; Tomislav Stipančić

Automatska montaža dvoručnim robotom // Inovation + Enterpreneurship = Competitiveness
Osijek, 2011. str. 78-89 (plenarno, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

inkubator.hr

56.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, Petar

A robot group control based on Bayesian reasoning // Proceedings of the World Congress on Engineering 2011 Vol II, WCE 2011 / Ao S. I., Gelman L., Hukins D. W., Hunter A., Korsunsky A. M. (ur.).
Hong Kong: Newswood Limited, 2011. str. 1056-1060 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.iaeng.org www.iaeng.org

57.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Autonomous Planning Framework for Distributed Multiagent Robotic Systems // Technologica Innovation for Sustainability / Camarinha-Matos, Luis M (ur.).
Heidelberg: Springer, 2011. str. 147-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

58.

Radeljić, Matija

Oblikovanje radne stanice za montažu rotora termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

59.

Kukolja, Vlatko

Robotska montaža osovine termoregulatora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

60.

Horvat, Ivana

Robotski vid za 3D lokalizaciju predmeta rada, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

61.

Bučević, Ante

Kontrola kvalitete štapnog regulatora vizijskim sustavom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

62.

Ucović, Viktor

Oblikovanje četveroprste hvataljke za pouzdano izuzimanje izradka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

63.

Šaban, Matija

Automatska montaža potisniika u grebenastoj sklopki, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

64.

Petrović, Marija

Usmjeravanje objekata na montažnoj liniji primjenom strojnog vida, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

65.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

A Multiagent Approach for Development of a Flexible and Adaptive Robotic Assembly Work Cell // The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (PACIIA 2010) : proceedings / Zhang, Yanduo ; Tan, Honghua (ur.).
Wuhan, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2010. str. 64-67 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

66.

Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, Bojan

Heuristic Action Planning Algorithm for Distributed Multiagent Systems // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2010. str. 1067-1069 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

67.

Ćurković, Petar

Evolutivni algoritam za upravljanje višeagentskim robotskim sustavom, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

68.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Cooperative coevolution applied to dual-arm robot motion planning // IFAC Proceedings Volumes / Paulo Leitao, Carlos Eduardo Pereira, Jose Barata (ur.).
Lisabon: Universidade Nova de Lisboa, Instituto Politecnico de Braganca, 2010. str. 132-137 doi:10.3182/20100701-2-PT-4011.00024 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi www.sciencedirect.com

69.

Zoković, Marko

Primjena DVT kamere za lociranje predmeta rada, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

70.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan

Self-adaptive Vision System // Emerging Trends in Technological Innovation. IFIP Advances in Information and Communication Technology / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Heidelberg: Springer, 2010. str. 195-202 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_21 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.springerlink.com

71.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan

Dual-arm robot motion planning based on cooperative coevolution // Emerging trends in technological innovation / Camarinha-Matos, Luis M. ; Pereira Pedro ; Ribeiro Luis (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2010. str. 169-179 doi:10.1007/978-3-642-11628-5_18 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi link.springer.com hal.inria.fr

72.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Comparison of swarm optimization and genetic algorithm for mobile robot navigation // Swarm Robotics From Biology to Robotics / Ester Martinez Martin (ur.).
Beč: IntechOpen, 2010. str. 47-59 doi:10.5772/8601

Pristup cjelovitom tekstu rada doi www.intechopen.com www.intechopen.com

73.

Relota, Hrvoje

Povezivanje vizijskog sustava s upravljačkim sklopom, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

74.

Polgar, Matija

Rekonstrukcija automatskog transportnog sustava, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

75.

Klisović, Nikola

Upravljanje vizijskim sustavom pomoću TCP/IP protokola, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

76.

Šuligoj, Filip

Sinkrono upravljanje dvoručnim robotom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

77.

Cizelj, Igor

Neizrazito analitičko upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini pomoću metode potencijalnih polja, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

78.

Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Vranješ, Božo; Kunica, Zoran

Projektiranje automatskih montažnih sustava. Zagreb: Kigen, 2009 (Udžbenik)

79.

Jerbić, Bojan

Novi pristupi u inteligentnoj proizvodnji i montaži // Bilten Razreda za tehničke znanosti, 1 (2009), 3; 7-34 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

80.

Švaco, Marko

Višeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

81.

Sarić, Domagoj

Kreiranje virtualnog modela montažnog sustava, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

82.

Hiti, Emil

Adaptivno ponašanje robota temeljeno na strujnom opterećenju servomotora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

83.

Kovačić, Saša

Primjena senzora momenta i sile na robotu LR Mate 200iC, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

84.

Bator, Damjan

Robotska stanica za umetanje krivuljne osovinice, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

85.

Šekoranja, Bojan

Primjena pokretnog vizijskog sustava u robotskoj montaži, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

86.

Baljak, Tomislav

Procjena kretanja predmeta rada vizijskim sustavom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

87.

Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan

System Self-adaptation using Active Sensing Paradigm // Research advancement for sustainable society
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, sažetak, ostalo)

88.

Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan

Substantial vision application settings analysis // Computer integrated manufacturing and high speed machining / Abele, E. ; Udiljak, T. ; Ciglar, D. (ur.).
Zagreb: Croatian association of production engineering, 2009. str. 217-220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

89.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav

Swarm-based Approach to Path Planning Using Honey-bees Mating Algorithm and ART Neural Network // Solid state phenomena, 147-149 (2009), 74-80 doi:10.4028/3-908454-04-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

90.

Zoković, Marko

Upravljački program dvoosnog manipulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

91.

Ucović, Viktor

Primjena vizijskog sustava za klasifikaciju dijelova, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

92.

Šuligoj, Filip

Stereovizijski sustav i metoda triangulacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

93.

Šekoranja, Bojan

Računalni program za minimizaciju logičkih jednadžbi, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

94.

Šaban, Matija

Razvoj manipulatora s okretnom rukom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

95.

Sumić, Luka

Oblikovanje dvoručne robotske stanice, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

96.

Sarić, Domagoj

Oblikovanje automatske stanice za montažu poklopca termoregulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

97.

Kovačić, Saša

Prepoznavanje uzoraka metodom segmentacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

98.

Hiti, Emil

Primjena vizijskog sustava za ocjenu ispravnosti predmeta rada, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

99.

Cizelj, Igor

Upravljanje mobilnim robotom u interakciji s predmetom rada, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

100.

Bator, Damjan

Automatska stanica za montažu poklopca termoregulatora, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb