Pregled po projektu: AUTONOMNA VIŠEAGENTNA AUTOMATSKA MONTAŽA (MB: MZOS-120-1201948-1941)
Pronađeno 121 radova
-
1.Stipančić, Tomislav; Jerbić, Bojan; Ćurković, PetarA context-aware approach in realization of socially intelligent industrial robots // Robotics and computer-integrated manufacturing, 37 (2016), 79-89 doi:10.1016/j.rcim.2015.07.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Švaco, MarkoPlaniranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
3.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Jakšić, TomislavDinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
5.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
6.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, FilipAutonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanCalibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Šarić, AnteUpravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
10.Starčević, DejanSustav za donošenje odluka temeljen na ontologijama, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
11.Lukić, IngridOsnovni algoritam optimiranja mravljom kolonijom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
12.Horvat, IvanaProstorna lokalizacija objekta korištenjem metode triangulacije, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
13.Hlupić, SlavkoSimulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
14.Antić, GoranKorisničko sučelje za upravljanje industrijskim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
15.Stipančić, TomislavSpoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota, 2013., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
16.Zovko, Vatroslav; Ćurković, PetarSingularity – a Framework of Corporate Business in Year 2050 // Strategic Management and Decision Support Systems in Strategic Management / Vunjak, N. (ur.).
Novi Sad: University of Novi Sad, 2013. str. 865-872 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCo-Evolutionary Algorithm for Motion Planning of Two Industrial Robots with Overlapping Workspaces // International Journal of Advanced Robotic Systems, 10 (2013), 55; 1-11 doi:10.5772/54991 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
18.Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Stipančić, TomislavCoordination of Robots With Overlapping Workspaces Based on Motion Co-Evolution // International journal of simulation modelling, 12 (2013), 1; 27-38 doi:10.2507/IJSIMM12(1)3.222 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
19.Radić, TomislavUpravljanje robotom pomoću iPad uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
20.Orsag, LukaVizualno prepoznavanje i praćenje objekata, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
21.Tomašić, TomislavVišedimenzionalni vizijski sustav za izbjegavanje kolizije, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
22.Sumić, LukaKonstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
23.Slavina, TomislavRačunalni program za pripremu robotskog neurokirurškog operativnog zahvata, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
24.Radeljić, MatijaRukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
25.Polgar, MatijaRazvoj programske podrške za prepoznavanje više objekata vizijskim sustavom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
