Pregled po projektu: Optimalno upravljanje energijom u fluidnoj tehnici i elektromehaničkim sustavima (MB: MZOS-120-1201842-1839)
Pronađeno 194 radova
-
101.Zoran CikovićOptimiranje parametara PID regulatora primjenom genetskih algoritama, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
102.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioApplication of SSTT control algorithm for underactuated : surface vessel, PPR manipulator and pneumatically actuated slider-inverted pendulum // Advanced robotics, 28 (2014), 8; 545-556 doi:10.1080/01691864.2014.881265 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Kasać, Josip; Stevanović, Stojan; Žilić, Tihomir; Stepanić, JosipRobust Output Tracking Control of a Quadrotor in the Presence of External Disturbances // Transactions of FAMENA, 37 (2013), 4; 29-42 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
104.Šitum, Željko; Jalžabetić, NikolaReal-time control of fluid power systems using open source software // Proceedings of International Conference Fluid Power 2013 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Faculty of Mechanical Engineering (Maribor), 2013. str. 187-199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
105.Šitum, Željko; Lobrović, MihaelPLC/PAC/PC - based control of an electro-hydraulic servo system // Ventil, 19 (2013), 1; 34-40 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
106.Šitum, ŽeljkoControl of a Pneumatic Drive Using Electronic Pressure Valves // Transactions of the institute of measurement and control, 35 (2013), 8; 1085-1093 doi:10.1177/0142331213481841 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
107.Živalj, AnđeloProjektiranje male elektrane koja koristi energiju valova, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
108.Mejaš, IgorRegulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
109.Lampl, DanielAnaliza inercijskih navigacijskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
110.Čabraja, AntoProjektiranje i izrada nastavne makete za regulaciju pneumatskih sustava, 2013., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
111.Leš, MarkoProjektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
112.Petar KolovratRegulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
113.Vedran TatalovićKonstrukcija hodajućeg robota pokretanog pneumatskim mišićima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
114.Anton TomićProjektiranje robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
115.Dominik ŽinićRegulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
116.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioSimultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated mechanical systems with included actuators dynamics // Multibody system dynamics, 29 (2013), 1; 1-19 doi:10.1007/s11044-012-9303-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
117.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, DubravkoA back propagation through time-like min–max optimal control algorithm for nonlinear systems // Optimal control applications & methods, 34 (2013), 3; 364-378 doi:10.1002/oca.2030 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
118.Milić, Vladimir; Di Cairano, Stefano; Kasać, Josip; Bemporad, Alberto; Šitum, ŽeljkoA numerical algorithm for nonlinear L2-gain optimal control with application to vehicle yaw stability control // Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC) / Astolfi, Alessandro (ur.).
Maui (HI), Sjedinjene Američke Države: IEEE Control Systems Society and Omnipress, 2012. str. 5040-5045 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Marina MrvošSIMULACIJA ELEKTROHIDRAULIČKIH SUSTAVA, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
120.Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoInitial Conditions Optimization of Nonlinear Dynamic Systems with Applications to Output Identification and Control // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
Barcelona, Španjolska, 2012. str. 1241-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
121.Milić, Vladimir; Bemporad, Alberto; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoNumerical Algorithm for Nonlinear State Feedback H_infinity Optimal Control Problem // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Bernardo Morcego, Fatiha Nejjari, Ramon Pérez, Joseba Quevedo, Ramon Sarrate and Sebastian Tornil. (ur.).
Barcelona: IEEE Mediterranean Control Association, 2012. str. 1253-1258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.Šitum, Željko; Totić, Zvonimir; Demetlika, AndreaControl of Electrohydraulic Servosystems by Applying Various Control Devices // Conference Proceedings 8th International Fluid Power Conference (8.IFK) / Weber, J. (ur.).
Dresden: Technische Universität Dresden, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
123.Razum, LukaREGULACIJA SILE I POLOŽAJA CILINDRA HIDRAULIČKE PREŠE, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
124.Lobrović, MihaelRegulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem PLC-a kao upravljačkog uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
125.Vindiš, VedranRegulacija hidrauličke preše pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
