Pregled po projektu: Optimalno upravljanje energijom u fluidnoj tehnici i elektromehaničkim sustavima (MB: MZOS-120-1201842-1839)
Pronađeno 194 radova
-
101.Zoran CikovićOptimiranje parametara PID regulatora primjenom genetskih algoritama, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
102.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioApplication of SSTT control algorithm for underactuated : surface vessel, PPR manipulator and pneumatically actuated slider-inverted pendulum // Advanced robotics, 28 (2014), 8; 545-556 doi:10.1080/01691864.2014.881265 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Kasać, Josip; Stevanović, Stojan; Žilić, Tihomir; Stepanić, JosipRobust Output Tracking Control of a Quadrotor in the Presence of External Disturbances // Transactions of FAMENA, 37 (2013), 4; 29-42 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
104.Šitum, Željko; Jalžabetić, NikolaReal-time control of fluid power systems using open source software // Proceedings of International Conference Fluid Power 2013 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Faculty of Mechanical Engineering (Maribor), 2013. str. 187-199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
105.Šitum, Željko; Lobrović, MihaelPLC/PAC/PC - based control of an electro-hydraulic servo system // Ventil, 19 (2013), 1; 34-40 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
106.Šitum, ŽeljkoControl of a Pneumatic Drive Using Electronic Pressure Valves // Transactions of the institute of measurement and control, 35 (2013), 8; 1085-1093 doi:10.1177/0142331213481841 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
107.Živalj, AnđeloProjektiranje male elektrane koja koristi energiju valova, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
108.Mejaš, IgorRegulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
109.Lampl, DanielAnaliza inercijskih navigacijskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
110.Čabraja, AntoProjektiranje i izrada nastavne makete za regulaciju pneumatskih sustava, 2013., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
111.Leš, MarkoProjektiranje i izrada edukacijske makete PID regulatora, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
112.Petar KolovratRegulacija hidrauličkog sustava u realnom vremenu pomoću industrijskog PLC-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
113.Vedran TatalovićKonstrukcija hodajućeg robota pokretanog pneumatskim mišićima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
114.Anton TomićProjektiranje robotskog manipulatora s hidrauličkim pogonom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
115.Dominik ŽinićRegulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
116.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Šitum, Željko; Essert, MarioSimultaneous stabilization and trajectory tracking of underactuated mechanical systems with included actuators dynamics // Multibody system dynamics, 29 (2013), 1; 1-19 doi:10.1007/s11044-012-9303-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
117.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, DubravkoA back propagation through time-like min–max optimal control algorithm for nonlinear systems // Optimal control applications & methods, 34 (2013), 3; 364-378 doi:10.1002/oca.2030 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
118.Milić, Vladimir; Di Cairano, Stefano; Kasać, Josip; Bemporad, Alberto; Šitum, ŽeljkoA numerical algorithm for nonlinear L2-gain optimal control with application to vehicle yaw stability control // Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (IEEE CDC) / Astolfi, Alessandro (ur.).
Maui (HI), Sjedinjene Američke Države: IEEE Control Systems Society and Omnipress, 2012. str. 5040-5045 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Marina MrvošSIMULACIJA ELEKTROHIDRAULIČKIH SUSTAVA, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
120.Kasać, Josip; Milić, Vladimir; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoInitial Conditions Optimization of Nonlinear Dynamic Systems with Applications to Output Identification and Control // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control and Automation
Barcelona, Španjolska, 2012. str. 1241-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
121.Milić, Vladimir; Bemporad, Alberto; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoNumerical Algorithm for Nonlinear State Feedback H_infinity Optimal Control Problem // Proceedings of the 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Bernardo Morcego, Fatiha Nejjari, Ramon Pérez, Joseba Quevedo, Ramon Sarrate and Sebastian Tornil. (ur.).
Barcelona: IEEE Mediterranean Control Association, 2012. str. 1253-1258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.Šitum, Željko; Totić, Zvonimir; Demetlika, AndreaControl of Electrohydraulic Servosystems by Applying Various Control Devices // Conference Proceedings 8th International Fluid Power Conference (8.IFK) / Weber, J. (ur.).
Dresden: Technische Universität Dresden, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
123.Razum, LukaREGULACIJA SILE I POLOŽAJA CILINDRA HIDRAULIČKE PREŠE, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
124.Lobrović, MihaelRegulacija položaja hidrauličkog cilindra korištenjem PLC-a kao upravljačkog uređaja, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
125.Vindiš, VedranRegulacija hidrauličke preše pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
126.Mejaš, IgorRegulacija brzine vrtnje hidromotora pomoću industrijskog PLC-a, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
127.Krleža, VjekoslavProjektiranje neizrazitog regulatora i primjena u regulaciji hidrauličkih sustava, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
128.Šljivić, RobertRegulacija inverznog njihala pogonjenog pneumatskim aktuatorom, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
129.Marković, TomislavRegulacija položaja pneumatskog cilindra pomoću matrix ventila, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
130.Balen, TeoRegulacija elektrohidrauličkog servosustava primjenom neuronskih mreža, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
131.Štampar, TomislavProjektiranje samobalansirajućeg mobilnog transportera na dva kotača, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
132.Žilić, Tihomir; Kasać, Josip; Essert, Mario; Novaković, Branko; Šitum, ŽeljkoPerformance Comparison of Different Control Algorithms for Robot Manipulators // Strojarstvo, 54 (2012), 5; 399-407 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
133.Džafo, DeniProjektiranje elektrohidrauličkog robotskog manipulatora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
134.Božiković, DominikSimulacija hidrauličkih sustava u programskom alatu DSHplus, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
135.Demetlika, AndreaUpravljanje hidrauličke preše pomoću PLC-a, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
136.Kekelj, MatijaUpravljanje brzinom vrtnje hidrauličkog motora pomoću PLC-a, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
137.Hranj, NatašaPomoćni kontroler robota Mitsubishi RM501, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
138.Stevanović, StojanPrikaz vremena robotom Mitsubishi RM501, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
139.Zukić, MajdinSimulacija bežičnog upravljanja brzinom vrtnje turbine u hidroelektrani, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
140.Sokač, MarkoUpravljanje automatiziranim sustavom skladištenja, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
141.Tomić, Teodor; Kasać, Josip; Milić, VladimirRigid body attitude control with complete rejection of unknown external disturbances // Proccedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
142.Šitum, ŽeljkoTeaching control using mechatronic systems with pneumatic drive // Zbornik prispevkov Mednarodne konference Fluidna tehnika 2011 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Tisk Žnidarič, Kranj, 2011. str. 311-330 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
143.Šitum, ŽeljkoElectrohydraulic servosystems for position, velocity and force control // Zbornik prispevkov Mednarodne konference Fluidna tehnika 2011 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Tisk Žnidarič, Kranj, 2011. str. 271-284 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
144.Šitum, ŽeljkoForce and positon control of a hydraulic press // VENTIL - revija za fluidno tehniko, avtomatizacijo in mehatroniko - Journal for Fluid Power, Automation and Mechatronics, 17 (2011), 4; 314-320 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
145.Šitum, Željko; Milić, Vladimir; Žilić, Tihomir; Essert, MarioDesign, Construction and Computer Control of a Hydraulic Press // Proceedings of the Conference: The 12th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP'11 / Harri Sairiala & Kari T. Koskinen (ur.).
Tampere: Tampere University of Technology, 2011. str. 93-103 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
146.Kasać, Josip; Novaković, Branko; Milić, VladimirOn Equivalence Between Internal and External Model-Based Repetitive Learning Controllers for Nonlinear Passive Systems // Asian Journal of Control, 13 (2011), 1; 15-24 doi:10.1002/asjc.273 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
147.Komljenović, AnteAnaliza energetske učinkovitosti u hidrauličkom sustavu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
148.Šenjug, DraženHibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
149.Šimunić, TomislavUpravljanje stroja za izradu betonskih proizvoda, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
150.Oreški, IgorUsporedba Smithovog prediktora i PID regulatora temperature, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
151.Arsoski, SašaUpravljanje alatnog stroja pomoću PLC-a, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
152.Džafo, DeniNadzor i upravljanje naftovodnog sustava, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
153.Štavalj, DanijelUpravljanje hidrauličkog sustava pomoću PLC-a, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
154.Totić, ZvonimirRegulacija hidrauličkog sustava pomoću grafičkog programa LabVIEW, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
155.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Majetić, Dubravko; Šitum, ŽeljkoA BPTT-like Min-Max Optimal Control Algorithm for Nonlinear Systems // Numerical Analysis and Applied Mathematics / Theodore E. Simos, George Psihoyios, Ch. Tsitouras (ur.).
Melville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2010. str. 539-542 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
156.Žilić, TihomirUpravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona, 2010., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
157.Milić, Vladimir; Šitum, Željko; Essert, MarioRobust H_infinity Position Control Synthesis of an Electro-hydraulic Servo System // ISA transactions, 49 (2010), 4; 535-542 doi:10.1016/j.isatra.2010.06.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
158.Šitum, Željko; Milić, Vladimir; Essert, MarioThrottling and Volumetric Control Principle to an Electrohydraulic Velocity Servomechanism // Workshop Proceedings, 7th International Fluid Power Conference Aachen, Efficiency through Fluid Power, Volume 2 / Murrenhoff, Hubertus (ur.).
Aachen: Apprimus Verlag, Aachen, 2010. str. 379-390 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
159.Sokač, MarkoRobotizirano automatsko skladište, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
160.Piljek, PetarModeliranje i regulacija sustava kuglice na gredi, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
161.Benić, ZoranProjektiranje i upravljanje sustava za sortiranje, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
162.Marić, RobertRegulacija sile hidrauličke preše, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
163.Anić, LukaPrimjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
164.Gašparec, IvicaRegulacija brzine vrtnje hidromotora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
165.Petar CuglinRegulacija hidrauličkih sustava primjenom neizrazitog regulatora, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
166.Ferenčaba, DarioNadzor i upravljanje naftovodnog sustava, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
167.Herceg, SrečkoSustav za sortiranje pomoću manipulatora pokretanog pneumatskim mišićima, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
168.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Essert, MarioA Potential Field Method Approach to Robotic Convoy Obstacle Avoidance // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 1601-1602 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
169.Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, ŽeljkoPositioning a Multi-Robot System Formation Using Potential Field Method // Annals of DAAAM for 2009 and Proccedings of the 20th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2009. str. 1599-1600 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
170.Šitum, Željko; Essert, Mario; Žilić, Tihomir; Milić, VladimirDesign and Construction of Hydraulic Servomechanisms for Position, Velocity and Force Control // CD-ROM Proceedings of the 8th ASEE Global Colloquium on Engineering Education
Budimpešta, Mađarska, 2009. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
171.Šitum, ŽeljkoPneumatski mišić kao aktuator, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).
-
172.Žilić, Tihomir; Pavković, Danijel; Zorc, DavorModeling and Control of a Pneumatically Actuated Inverted Pendulum // ISA transactions, 48 (2009), 3; 327-335 doi:10.1016/j.isatra.2009.03.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
173.Glumac, NikolaKonstrukcija hidrauličkog pokretnog postolja, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
174.Cuglin, PetarRegulacija položaja elektrohidrauličkog servosustava, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
175.Totić, ZvonimirSustav za sviranje na glazbenoj melodici pomoću pneumatskog mišića, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
176.Gašparec, IvicaRegulacija elektrohidrauličkih servopogona, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
177.Štefičar, NinoslavRegulacija hidrauličkog servo sustava upravljanog proporcionalnim ventilom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
178.Milić, VladimirSinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi, 2008., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
179.Katalenić, Anđelko; Žilić, Tihomir; Šitum, Željko; Kasać, JosipScientific and Industrial Benchmarking System // Proceedings of the 10th Informational Conference on the Modern Information Technology in the Innovation Processes of the Industrial Enterprises / Han Jan, Holejsovska Pavla (ur.).
Prag: University of West Bohemia, 2008. str. 274-279 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
180.Šajkunović, Danijela; Šitum, Željko; Essert, MarioStudent's Manual on Numerical Integration // 4th Croatian Mathematical Congress
Osijek, Hrvatska, 2008. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
181.Prusina, Mirna; Žilić, Tihomir; Essert, MarioLaboratory Exercise in Linear Programming // 4th Croatian Mathematical Congress
Osijek, Hrvatska, 2008. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni) -
182.Šitum, Željko; Herceg, SrečkoDesign and Control of a Manipulator Arm Driven by Pneumatic Muscle Actuators // Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
Ajaccio, Francuska, 2008. str. 926-931 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
183.Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Essert, MarioElectrohydraulic System Design and Control // Proceedings 12th International Research/Expert Conference - Trends in the Development of Machinery and Associated Technology TMT 2008 / S. Ekinović, S. Yalcin, J. V. Calvet (ur.).
Istanbul, Turska, 2008. str. 533-536 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
184.Šitum, Željko; Petrić, JoškoA pneumatically actuated ball and beam system // International journal of mechanical engineering education, 36 (2008), 3; 225-234 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
185.Herceg, SrečkoKonstrukcija robotske ruke s pneumatskim mišićima kao aktuatorima, 2007., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
186.Šitum, ŽeljkoRačunalne simulacije u području sustava fluidne tehnike, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, popularni rad).
-
187.Šitum, Željko; Essert, Mario; Žilić, TihomirModeling and Simulation of Hydraulic System for Translational and Rotational Motion // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / B. Zupančič, R. Karba, S. Blažič (ur.).
Ljubljana: ARGESIM-ARGE Simulation News, Div. Mathematical Modelling and Simulation, Vienna University of Technology, Vienna, Austria, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
188.Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Essert, MarioHigh Speed Solenoid Valves in Pneumatic Servo Applications // Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kostas J. Kyriakopoulos (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
189.Sršen, IvanPneumatski mišić kao aktuator u sustavu za pozicioniranje, 2006., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
190.Šitum, ŽeljkoApplying Different Controller Structures for Position Control of Pneumatic Servo System // Strojarstvo, 48 (2006), 5-6; 261-271 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
191.Bevanda, JuricaRegulacija pneumatskog cilindra primjenom elektromagnetskih dvopoložajnih ventila, 2005., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
192.Bačanek, MarkoRegulacija elektrohidrauličkog servo sustava, 2005., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
193.Kosić, DraganRegulacija pneumatskog pogona primjenom neizrazitog regulatora, 2005., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
194.Tomaš, MirkoRegulacija pneumatskog cilindra primjenom proporcionalnih tlačnih ventila, 2004., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb