Pregled po projektu: Optimalno upravljanje energijom u fluidnoj tehnici i elektromehaničkim sustavima (MB: MZOS-120-1201842-1839)

1.

Zadro, Filip

Inteligentni poštanski sandučić, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

2.

Kaštelan, Pavao

Projektiranje i upravljanje podvodnog vozila, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

3.

Čmelješević, Matija

Fleksibilni pneumatski manipulator, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

4.

Čavić, Filip

Mobilno vozilo s motorom pogonjenim pneumatskim mišićima, 2023., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

5.

Vugić, Martin

Samostabilizirajuća platforma s tri stupnja slobode gibanja, 2023., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

6.

Kaštela, Luka

Poluautomatski uređaj za punjenje vinskih boca, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

7.

Hesky, Borna

Automatizirani sustav za miješanje tekućina u definiranom omjeru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

8.

Fain, Toni

Projektiranje i daljinsko upravljanje pneumatski pogonjenog plovila, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

9.

Đurinović, Jerko

Pneumatski robot za penjanje po zidu, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

10.

Budija, Branimir

Projektiranje i izrada pneumatskog robotskog manipulatora, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

11.

Bačevina, Luka

Sustav za razvrstavanje predmeta prema boji, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

12.

Semren, Dominik

Projektiranje eksperimentalnog postava za analizu hidrauličkih sustava u otvorenom krugu, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

13.

Pretković, Bruno

Konstruiranje i upravljanje savijačice lima, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

14.

Bača, Marko Miroslav

Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala, 2022., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

15.

Šitum, Željko; Benić, Juraj; Semren, Dominik; Petanjak, Mislav

Hydraulic Actuator Control Using Cartridge Valves // Conference Proceedings, 13th International Fluid Power Conference, Aachen, Fluid Power: Digital, Reliable, Sustainable / Schmitz, Katharina (ur.).
Aachen: HP – Fördervereinigung Fluidtechnik e.V., 2022. str. 276-282 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

16.

Šutalo, Marin

Pneumatski sustav za otvaranje vrata s detektorom kucanja, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

17.

Stanišak, Tin

Pneumatski sustav za vježbanje brzine reakcije u borilačkim sportovima, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

18.

Poznanović, Dario

Regulacija brzine vratila pogonjenog pneumatskim cilindrima, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

19.

Antolić, Zdravko

Uređaj za ispitivanje nosača kabelskih polica, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

20.

Majer, Edi

Pneumatski stroj za žongliranje lopticom, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

21.

Vico, Anđelko

Daljinsko upravljanje i nadzor pneumatskog manipulatora, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

22.

Vučetić, Luka

Izravno pogonjeni elektrohidraulički sustav upravljan putem web-a, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

23.

Pejić, Klara

Regulacija brzine vrtnje pneumatskog motora, 2021., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

24.

Bača, Marko Miroslav

Projektiranje i upravljanje pneumatskog sustava za ispitivanje dinamičke izdržljivosti materijala, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

25.

Vlahović, Filip

Primjena virtualne stvarnosti u mehatroničkim i robotskim sustavima, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

26.

Šantek, Andreas

Projektiranje i upravljanje rotacijskog zamašnjaka, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

27.

Petanjak, Mislav

Upravljanje hidrauličkim aktuatorom primjenom logičkih ventila, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

28.

Janković, Tin

Automatizacija uređaja za ispitivanje otpornosti na adhezijsko trošenje, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

29.

Semren, Dominik

Regulacija položaja hidrauličkog cilindra primjenom logičkih ventila, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

30.

Rašperić, Borna

Upravljanje platformom s dva stupnja slobode pomoću pneumatskih aktuatora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

31.

Klepo, David

Analiza energetske učinkovitosti izravno pogonjenog elektrohidrauličkog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

32.

Dabčević, Zvonimir

Pneumatska preša upravljana putem web-a, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

33.

Prekrat, Franjo

Modeliranje i analiza hibridnog pogona šumskog zglobnog traktora, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

34.

Poznanović, Dario

Upravljanje pneumatskim manipulatorom pomoću otvorene elektroničke platforme, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

35.

Petanjak, Mislav

Analiza i projektiranje hidrauličkih sustava korištenjem softvera Simster, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

36.

Zorić, Vito

Izravno pogonjeni elektrohidraulički sustav, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

37.

Vlahović, Filip

Projektiranje, izrada i upravljanje pneumatskog manipulatora, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

38.

Šantek, Andreas

Regulacija sustava kuglice na ploči, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

39.

Jelenić, Dino

Regulacija kuta zakreta lista kormila broda, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

repozitorij.fsb.unizg.hr

40.

Kosor, Tomislav

Regulacija rotacijskog uređaja pogonjenog pneumatskim cilindrima, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

41.

Fanjek, Ivan

Konstrukcija dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

42.

Grbić, Šime

Projektiranje i upravljanje vozilom pogonjenim stlačenim zrakom, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

43.

Gložinić, Andrija

Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

44.

Šitum, Željko; Trslić, Petar

Ball and Beam Balancing Mechanism Actuated with Pneumatic Artificial Muscles // Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 10 (2018), 5; 055001-1 doi:10.1115/1.4040490 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi asmedigitalcollection.asme.org

45.

Žgela, Dalibor

Automatizirano upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

46.

Rajčić, Nikola

Upravljanje sustava za proizvodnju maslinovog ulja, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

47.

Šitum, Željko; Žgela, Dalibor; Benić, Juraj

Wireless Control of an Electro-Hydraulic Robotic Manipulator // Fluid power networks: proceedings: 19th-21th March 2018: 11th International Fluid Power Conference, [Bd.] Vol. 2 / Murrenhoff, H. (ur.).
Aachen: RWTH Aachen University, 2018. str. 387-395 doi:10.18154/RWTH-2018-224356 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi publications.rwth-aachen.de publications.rwth-aachen.de

48.

Malnar, Leon

Projektiranje, izrada i upravljanje troosnog antropomorfnog robota za igranje šaha, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

49.

Širinić, Davor

Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

50.

Skutari, Matko

Projektiranje i izrada baterijskog paketa za bolid Formule Student, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

51.

Buntak, Branimir

Projektiranje sustava za proizvodnju plastičnih ambalažnih kutija, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

52.

Pucak, Kristijan

Pneumatski manipulator s transportnim sustavom, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

53.

Šitum, Željko

Fluid power drives in robotic systems // Conference proceedings / International Conference Fluid Power 2017 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Univerzitetna založba Univerze v Mariboru, 2017. str. 11-23 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

54.

Benić, Juraj; Rajčić, Nikola; Šitum, Željko

Precise force control for hydraulic and pneumatic press system // Conference proceedings / International Conference Fluid Power 2017 / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Univerzitetna založba Univerze v Mariboru, 2017. str. 57-71 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

55.

Uremović, Domagoj

Razvoj virtualnog modela elektrohidrauličkog robotskog manipulatora, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

56.

Tubić, Helena

Regulacija sile hidrauličke preše pomoću programa LabVIEW i uređaja NI-myRIO, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

57.

Pečanić, Matko

Modeliranje i simulacija električnih i toplinskih pojava kod prototipa e-formule student, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

58.

Oković, Petra

Modeliranje i simulacija elektrohidrauličkih servosustava, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

59.

Kosor, Tomislav

Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

60.

Pinculić, Hrvoje

Robusno upravljanje elektrohidrauličkog servosustava primjenom metode povratnog koraka, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

61.

Filipović, Ivan

Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

62.

Žgela, Dalibor

Bežično upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

63.

Selak, Hrvoje

Konstrukcija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

64.

Rajčić, Nikola

Konstrukcija i upravljanje pneumatske preše, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

65.

Mustać, Jurica

Projektiranje i upravljanje sustava kuglice na kotaču, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

66.

Miletić, Marin

Modeliranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

67.

Kotarski, Martin

Minijaturni pneumatski cilindri upravljani brzim Matrix ventilom, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

68.

Klasić, Mario

Projektiranje i upravljanje robotske ruke izrađene na 3D printeru, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

69.

Gložinić, Andrija

Projektiranje dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

70.

Antić, Domagoj; Lažeta, Zvonimir; Šitum, Željko

Automatic levelling and wireless control of a mobile hydraulic platform with telescopic crane // Ventil, 22 (2016), 4; 296-300 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada www.dlib.si

71.

Peran, Toni

Identifikacija i regulacija elektrohidrauličkog servosustava, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

72.

Franičević, Marin

Hidraulički sustav kompaktne vakuumske čistilice, 2016., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

73.

Pucak, Kristijan

Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

74.

Filipović, Ivan

Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake, 2016., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

75.

Šitum, Željko

Four-legged Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles // International Scientific Conference Innovation - Driven Defence Enterprising
Zagreb: Croatian Military Academy, 2015. str. 1-16 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

76.

Lažeta, Zvonimir

Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

77.

Janković, Ivan

Elektrohidraulički robotski manipulator, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

78.

Hodja, Tomislav

Projektiranje i regulacija sustava kuglice na ploči pokretanog pneumatskim mišićima, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

79.

Horvatić, Filip

Levitacija kuglice u vertikalnoj cijevi, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

80.

Govedić, Klemen

Regulacija hidrauličkog sustava pomoću ugradbenog uređaja NI myRIO, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

81.

Šitum, Željko; Trslić, Petar; Trivić, Denis; Štahan, Valentino; Brezak, Hrvoje; Sremić, Dominik

Pneumatic muscle actuators within robotic and mechatronic systems // Proceedings of International Conference Fluid Power, Fluidna tehnika 2015, 17th-18th September 2015, Congress centre Habakuk, Maribor, Slovenia / Lovrec, Darko ; Tič, Vito (ur.).
Maribor: Faculty of Mechanical Engineering, 2015. str. 175-188 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada ft.fs.uni-mb.si

82.

Marković, Tomislav

Regulacija položaja hidrauličkog cilindra pomoću industrijskog PLC uređaja, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

83.

Antić, Domagoj

Automatsko niveliranje hidrauličke platforme s dizalicom, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

84.

Leš, Marko

Bežični nadzor i upravljanje industrijskih procesa, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

85.

Milić, Vladimir

Minimaks optimalno upravljanje nelinearnim dinamičkim sustavima, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

www.fsb.unizg.hr

86.

Šafarić, Krešimir

Projektiranje prihvatnice elektro-hidrauličkog robotskog manipulatora, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

87.

Miloš, Darije

Robotski manipulator za velike nosivosti, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

88.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Novaković, Branko

An analytical fuzzy-based approach to L2-gain optimal control of input-affine nonlinear systems using Newton-type algorithm // International journal of systems science, 46 (2015), 13; 2448-2460 doi:10.1080/00207721.2013.860640 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.tandfonline.com dx.doi.org

89.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir

Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // Journal of trends in the development of machinery and associated technology, Vol. 18 (2014), No. 1; 219-222 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

90.

Gianluca Zaimović

Programiranje PLC-a za proizvodnju štapnog limitera, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

91.

Trivić, Denis

Pneumatski pogonjena ortoza za stopalo, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

92.

Franičević, Marin

Sustav za upravljanje i nadzor izvršenih radova transportnih vozila, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

93.

Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko; Milić, Vladimir

Application of Control Terms P1 and P2 to Estimation of Rotation Curve of Stars // TMT 2014 - Proceedings. 18th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology", Budapest, Hungary 10-12 September, 2014. / Ekinović, Sabahudin ; Yalcin, Senay ; Vivancos, Joan Calvet . (ur.).
Zenica: Faculty of Mechanical Engineering in Zenica, B&H, 2014. str. 373-376 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

94.

Šitum, Željko; Žilić, Tihomir; Milić, Vladimir

Improving performance of a hydraulic press with real-time nonlinear control // Conference Proceedings, 9th International Fluid Power Conference Aachen / Hubertus Murrenhoff, Dirk Schulze Schencking (ur.).
Aachen: IFAS, RWTH Aachen University, 2014. str. 317-327 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

95.

Šitum, Željko; Ciković, Zoran

Optimization of control parameters for servo hydraulic systems using genetic algorithms // Ventil, 20 (2014), 3; 198-204 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.revija-ventil.si

96.

Krleža, Vjekoslav

Regulacija sile hidrauličke preše pomoću industrijskog PLC uređaja, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

97.

Cvjetković, Ivo

Projektiranje hidraulički pogonjenog robotskog manipulatora, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

98.

Milić, Vladimir; Kasać, Josip; Šitum, Željko

A Newton-Like Algorithm for L2-Gain Optimal Control of an Electro-Hydraulic Servo-System // Proceedings of the 22th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Fagiolini, Adriano (ur.).
Palermo: IEEE Mediterranean Control Association, 2014. str. 574-579 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

dx.doi.org

99.

Petar Trslić

Projektiranje i regulacija balansirajućeg sustava pokretanog pneumatskim mišićima, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

100.

Zvonimir Leljak

Projektiranje automatizirane naprave za savijanje drvenih brodskih konstrukcija, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb