Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)
Pronađeno 139 radova
Prikaz po CROSBI kategorijama
-
1.Kovačić, Zdenko; Bogdan, StjepanFuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)
-
1.Kovačić, Zdenko; Jerbić, Davor; Vojvoda, Vedran; Dujmović, SinišaMatlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control // Internet Accessible Remote Laboratories: Scalable E-Learning Tools for Engineering and Science Disciplines / Azad, Abul K.M. ; Auer, Michael E. ; Harward, V. Judson (ur.).
Hershey (PA): IGI Global, 2012. str. 362-379 -
2.Reichenbach, Tomislav; Vasiljević, Goran; Kovačić, ZdenkoVirtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
Rijeka: Sciyo, 2010. str. 279-298 -
1.Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, ZdenkoAdaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet // International journal of advanced robotic systems, 11 (2014), 1-15 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Kovačić, ZdenkoPrimjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu // Vatrogastvo i upravljanje požarima, III (2013), 1; 16-31 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
3.Arbula, Damir; Lenac, KristijanPymote: high level Python library for event based simulation and evaluation of distributed algorithms // International journal of distributed sensor networks, 2013 (2013), 797354-1 doi:10.1155/2013/797354 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanModeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
5.Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaMulti-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions // Journal of intelligent & robotic systems, 58 (2010), 2; 165-189 doi:: 10.1007/s10846-009-9361-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, TamaraTime Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Reichenbach, TomislavA dynamic simulator for humanoid robots // Artificial life and robotics, 13 (2009), 2; 561-565 doi:10.1007/s10015-008-0508-6 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, ZdenkoModel predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system // Transportation Research Part C - Emerging Technologies, 16 (2008), 5; 574-592 doi:10.1016/j.trc.2007.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
1.Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoDesign and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 215-226 (recenziran, članak, stručni)
-
1.Vasiljević, Goran; Petric, Frano; Kovačić, ZdenkoMulti-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1134-1139 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoNew Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1533-1539 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoMultiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1520-1526 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoMicroimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots // Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Manchester: CPS (Conference Publishing Services), 2013. str. 201-207 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, IvanDesign and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoStabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Mutka, Alan; Petric, Frano; Reichenbach, Tomislav; Kovačić, ZdenkoElliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
Zagreb: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 1032-1038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Vasiljević, Goran; Jagodin, Nikola; Kovačić, ZdenkoKinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames // Preprints of the 10th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2012 / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: IFAC, 2012. str. 878-883 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, DamjanA Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Konjević, Branislav; Punčec, Mario; Kovačić, ZdenkoTwo Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control AMC2012 / Šabanović, Asif ; Ohnishi K. (ur.).
Sarajevo, 2012. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoA Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver (CO): Omnipress, 2011. str. 1443-1450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Konjević Branislav; Kovačić, ZdenkoCONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
Noordwijkerhout, Nizozemska: SciTePress, 2011. str. 481-489 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaBell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Dudarin, Aljoša; Kovačić, ZdenkoAlphanumerical character recognition based on morphological analysis // The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) : Proceedings
Phoenix (AZ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 1052-1057 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, MatkoLight-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010
Montréal, Kanada: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaFormation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoDetermination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. str. 3214-3220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoControl System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1312-1318 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Brkić, Kristijan; Kovačić, ZdenkoDecoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) / Lee, Jang-Myung ; Yu, Xinghuo (ur.).
Seoul: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 642-647 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoPerformance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Melbourne, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, JuricaDual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’ 08
Cambridge, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Arbula, DamirDistributed Algorithm for Anchor-Free Network Localization Using Angle of Arrival // IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2008. ISIE 2008.
Cambridge, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2008. str. 792-797 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, ZdenkoAn Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008
Orlando (FL), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, StjepanA Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Petrinec, Krešimir; Kovačić, ZdenkoTrajectory planning algorithm based on the continuity of jerk // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-5 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Dužanec, Darko; Stare, Zoran; Kovačić, ZdenkoGA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, DanijelSensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Dujmović, Siniša; Munk, RankoMatlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory // The Proceedings of the International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation REV07 / Auer, Michael A. ; Ferreira, J.M. Martins (ur.).
Porto: International Association of Online Engineering, 2007. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Reichenbach, TomislavA dynamic simulator for humanoid robots // Arob proceedings of the First European Workshop on Artificial Life and Robotics / Oswald, Marion ; Casti, John L. ; Sugisaka, Masanori (ur.).
Beč: Vienna University of Technology, 2007. str. 150-157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, JuricaNetwork-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata: Mediterranean Control Association, 2007. str. 131-137 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, NenadMODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Ljubljana: ARGESIM, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, IvicaFuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Scottsdale: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, IgorSoftware tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Singapur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 664-669 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
1.Kovačić, ZdenkoAdvanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
Çeşme, Turska: Sjevernoatlanski vojni savez (NATO), 2010. str. 24-24 (pozvano predavanje, sažetak, ostalo) -
1.Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoAutonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 19-23 (predavanje, pp prezentacija, stručni) -
1.Mutka, AlanAdaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala, 2015., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Arbula, DamirRaspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Dužanec, DarkoPoboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Konjević, BranislavANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Arbula, DamirRaspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala, 2008., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Peris, IvanUsporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Licul, ZoranaPlaniranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Kočo, EdinIntegracija sustava upravljanja četveronožnim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
4.Mercvajler, MihaelRazvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
5.Habuš, DamirUpravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
6.Petrić, BrunoRealizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Plesivčak, MatejAktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
8.Peršić, AntonioRazvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Petric, FranoUpravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Glumac, SlavenInteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Rajković, IvanPomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Cindrić, KatarinaUpravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Čovran, MislavOsposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Hreščan, MarkoNačini komunikacije između dva NAO robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Hrvatinić, KrunoNavigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Babić, AnjaSlaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Domladovec, IvanIgranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Jagodin, NikolaUpravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Vindiš, JosipModeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Marović, MarkoSustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Peris, IvanPraćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Kočo, EdinUpravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Beljo, MatejDinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Krupanjsky, LeoStvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Mihaljević, DavorUpravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
26.Vuglec, FranjoImplementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Kovačević, MihovilSustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Jazbec, IvanaUpravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Horvat, DanijelProgram za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Dudarin, AljošaRazvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Sabol, VedranDinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Markovinović, IvanUpravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Licul, ZoranaKinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Višić, AnteAnaliza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
35.Milanković, LovroStereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
36.Visković, Tonko AnthonyModeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Petković, IvoMapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
38.Vugrinec, HrvojeIspitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Ranteš, RobertUpravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Kavur, TomislavRazvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Mrša, ŠimeUpravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Nuhić, IsakUsporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Rudman, MarkoProgram za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Jerbić, DavorPrimjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
45.Rašić, MarkoProgram za upravljanje surlastim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Cindrić, KatarinaProgram za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Rajković, IvanIntegracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Petric, FranoUpravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Beširević, AmirKINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Mrđen, VedranUpravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
51.Cvitanović, NikolaProgram za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Dudarin, AljošaPoboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Gulin, MarkoModeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Kovačević, MihovilProgram za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Jazbec, IvanaPROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Markovinović, IvanProgramski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Mihaljević, DavorPROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Rašić, DamirDINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Sabol, VedranPRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Vuglec, FranjoPROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Žanko, MatijaPROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Horvat, DanijelPROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Mesarić, SašaKorištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Vasiljević, GoranAutomatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Jerbić, DavorIzrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Kapuralić, AnteImplementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
67.Kavur, TomislavIzrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Mateljak, PetarIzrada programa za identifikaciju prometnih tablica, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Milanković, LovroIzrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Mrša, ŠimeIzrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Nuhić, IsakSastavljanje i testiranje modula surlastog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Rudman, MarkoIzgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Kalinovčić, LukaSimulator autonomnih pokretnih objekata, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Tomić, MajaUpravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Vojvoda, VedranIzrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
76.Brkić, KristijanModeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
77.Milinović, SašaMikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Dujmović, SinišaUpravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
79.Pavlović, RobertUpravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Dogan, MarioIzrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
81.Karas, MarkoUpravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
82.Nižetić, JosipUpravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Mik, AnaProširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Petric, Frano; Rajković, IvanPrimjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
-
2.Mihaljević, Davor; Ranteš, Robert; Mateljak, PetarRobotska alka, 2008. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
-
3.Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, MarioUpravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
