Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)

76.

Petric, Frano

Upravljanje šesteronožnim hodačem pomoću računala Gumstix, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

77.

Dužanec, Darko

Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

78.

Beširević, Amir

KINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

79.

Mrđen, Vedran

Upravljanje robotom Kiwi u robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

80.

Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Multi-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions // Journal of intelligent & robotic systems, 58 (2010), 2; 165-189 doi:: 10.1007/s10846-009-9361-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.springerlink.com commerce.metapress.com

81.

Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, Tamara

Time Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

82.

Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko

Design and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 215-226 (recenziran, članak, stručni)

83.

Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Formation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

84.

Cvitanović, Nikola

Program za upravljanje manipulatorom za ispitivanje cijevi parogeneratora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

85.

Dudarin, Aljoša

Poboljšanje metode za identifikaciju prometnih tablica, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

86.

Gulin, Marko

Modeliranje i testiranje surlastog robota pomoću simulatora USARSim, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

87.

Kovačević, Mihovil

Program za upravljanje dvoosnim planarnim robotom Mihovil, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

88.

Jazbec, Ivana

PROGRAMSKI AGENT ZA OBRADU SIGNALA SENZORA NAGIBA I UBRZANJA, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

89.

Markovinović, Ivan

Programski agent za daljinsko upravljanje četveronožnim hodačem i pridruženim dvoosnim mehanizmom, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

90.

Mihaljević, Davor

PROGRAMSKI AGENT ZA UPRAVLJANJE GIBANJEM ČETVERONOŽNOG HODAČA I PRIDRUŽENOG DVOOSNOG MEHANIZMA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

91.

Rašić, Damir

DINAMIČKO MODELIRANJE ROBOTA U MD ADAMSU I POVEZIVANJE S MATLABOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

92.

Sabol, Vedran

PRIMJENA VIRTUALNIH MODELA ZA VIZUALIZACIJU GIBANJA ROBOTA, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

93.

Vuglec, Franjo

PROGRAMSKI AGENT ZA GLASOVNO UPRAVLJANJE ČETVERONOŽNIM HODAČEM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

94.

Žanko, Matija

PROGRAMSKI AGENT ZA DOHVAT I OBRADU SLIKE IZ POKRETNE DIGITALNE KAMERE, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

95.

Horvat, Danijel

PROGRAM ZA UPRAVLJANJE SURLASTIM ROBOTOM, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

96.

Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko

Determination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. str. 3214-3220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

97.

Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, Ranko

Control System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1312-1318 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

98.

Brkić, Kristijan; Kovačić, Zdenko

Decoupled Control and Path Tracking of a Two-wheeled Self-balancing Mobile Robot // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2009) / Lee, Jang-Myung ; Yu, Xinghuo (ur.).
Seoul: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 642-647 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

99.

Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, Stjepan

Fast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

100.

Mesarić, Saša

Korištenje RFID tehnologije u fleksibilnom proizvodnom sustavu, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb