Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)

51.

Sabol, Vedran

Dinamičko simuliranje i upravljanje četveronožnim robotom DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

52.

Petric, Frano; Rajković, Ivan

Primjena teorije vijčanog gibanja i vizualne povratne veze u upravljanju hodajućim robotima, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).

53.

Markovinović, Ivan

Upravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

54.

Licul, Zorana

Kinematičko i dinamičko modeliranje humanoidnog robota Bioloid korištenjem 3D modela i simulatora, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

55.

Višić, Ante

Analiza i organizacija sustava upravljanja humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

56.

Milanković, Lovro

Stereovizijsko praćenje objekata estimiranjem pomoću Kalmanovog filtera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

57.

Kovačić, Zdenko; Bogdan, Stjepan

Fuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)

58.

Kovačić, Zdenko

Advanced Control of Professional Service Robots in Complex Environments – from Remote Control to Full Autonomy // NATO-ASI: Advanced All-Terrain Autonomous Systems / Oh, Paul ; Siegwart, Roland (ur.).
Çeşme, Turska: Sjevernoatlanski vojni savez (NATO), 2010. str. 24-24 (pozvano predavanje, sažetak, ostalo)

59.

Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan

Modeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

doi www.sne-journal.org

60.

Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, Ivica

Bell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Reichenbach, Tomislav; Vasiljević, Goran; Kovačić, Zdenko

Virtual Reality Control Systems // Advanced Knowledge Application in Practice / Fuerstner, Igor (ur.).
Rijeka: Sciyo, 2010. str. 279-298

www.sciyo.com

62.

Visković, Tonko Anthony

Modeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

63.

Dudarin, Aljoša; Kovačić, Zdenko

Alphanumerical character recognition based on morphological analysis // The 36th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2010) : Proceedings
Phoenix (AZ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 1052-1057 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

64.

Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko

Light-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010
Montréal, Kanada: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

65.

Petković, Ivo

Mapiranje prepreka na pravokutnu mrežu za upravljanje formacijama, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

66.

Vugrinec, Hrvoje

Ispitivanje algoritama upravljanja formacijama u 3D simulatoru USARSim, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

67.

Ranteš, Robert

Upravljanje gibanjem četveronožnog robota Robin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

68.

Kavur, Tomislav

Razvoj programskog jezika RPL za upravljanje SCARA robotom Kiwi, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

69.

Mrša, Šime

Upravljanje dvoosnim planarnim robotom Maja pomoću programa Leonardo, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

70.

Nuhić, Isak

Usporedna analiza metoda planiranja bestrzajnih trajektorija, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

71.

Rudman, Marko

Program za upravljanje samobalansirajućim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

72.

Jerbić, Davor

Primjena RFID-tehnologije u trgovačkim prostorima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

73.

Rašić, Marko

Program za upravljanje surlastim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

74.

Cindrić, Katarina

Program za vizualno ispitivanje T-spojeva cijevi korištenjem surlastog robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

75.

Rajković, Ivan

Integracija web kamere i dvoosnog servomehanizma na šesteronožni hodač, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb