Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)
Pronađeno 139 radova
-
1.Mutka, AlanAdaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala, 2015., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Arbula, DamirRaspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežičnoj mreži osjetila, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, ZdenkoAdaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet // International journal of advanced robotic systems, 11 (2014), 1-15 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Vasiljević, Goran; Petric, Frano; Kovačić, ZdenkoMulti-layer Mapping-based Autonomous Forklift Localization in an Industrial Environment // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1134-1139 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoNew Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1533-1539 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoMultiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1520-1526 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Kovačić, ZdenkoPrimjena robotskih sustava u modernom vatrogastvu // Vatrogastvo i upravljanje požarima, III (2013), 1; 16-31 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
8.Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoMicroimmune Algorithm for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robots // Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
Manchester: CPS (Conference Publishing Services), 2013. str. 201-207 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Peris, IvanUsporedba algoritama slijeđenja putanje za transportno vozilo s Ackermanovim pogonom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Licul, ZoranaPlaniranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Kočo, EdinIntegracija sustava upravljanja četveronožnim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Mercvajler, MihaelRazvoj programa za čitanje teksta i implementacija na humanoidnim robotima NAO H25 ATOM, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Habuš, DamirUpravljanje servokontrolerom Roboteq iz Matlaba, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Petrić, BrunoRealizacija funkcija za upravljanje robotom u Matlabu, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Plesivčak, MatejAktuatori i elementi mehaničkog prijenosa u LEGO Mindstorm NXT sustavima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Peršić, AntonioRazvoj programske aplikacije za upravljanje robotskom hvataljkom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, IvanDesign and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoStabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Arbula, Damir; Lenac, KristijanPymote: high level Python library for event based simulation and evaluation of distributed algorithms // International journal of distributed sensor networks, 2013 (2013), 797354-1 doi:10.1155/2013/797354 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
20.Mutka, Alan; Petric, Frano; Reichenbach, Tomislav; Kovačić, ZdenkoElliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
Zagreb: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 1032-1038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoAutonomni roboti za hidro-dinamičku obradu betonskih i metalnih površina - serije R Jet – 06 // Innovations MIPRO-INOVA / Radić, Goran (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2012. str. 19-23 (predavanje, pp prezentacija, stručni) -
22.Vasiljević, Goran; Jagodin, Nikola; Kovačić, ZdenkoKinect-based Robot Teleoperation by Velocities Control in the Joint/Cartesian Frames // Preprints of the 10th IFAC Symposium on Robot Control – SYROCO 2012 / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: IFAC, 2012. str. 878-883 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Petric, FranoUpravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Glumac, SlavenInteligentno upravljanje dvoruˇcnim polusurlastim robotom, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Rajković, IvanPomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
26.Cindrić, KatarinaUpravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Čovran, MislavOsposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Hreščan, MarkoNačini komunikacije između dva NAO robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Hrvatinić, KrunoNavigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Babić, AnjaSlaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Domladovec, IvanIgranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Jagodin, NikolaUpravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, DamjanA Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Konjević, Branislav; Punčec, Mario; Kovačić, ZdenkoTwo Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control AMC2012 / Šabanović, Asif ; Ohnishi K. (ur.).
Sarajevo, 2012. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Kovačić, Zdenko; Jerbić, Davor; Vojvoda, Vedran; Dujmović, SinišaMatlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control // Internet Accessible Remote Laboratories: Scalable E-Learning Tools for Engineering and Science Disciplines / Azad, Abul K.M. ; Auer, Michael E. ; Harward, V. Judson (ur.).
Hershey (PA): IGI Global, 2012. str. 362-379 -
36.Konjević, BranislavANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Vindiš, JosipModeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
38.Marović, MarkoSustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoA Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver (CO): Omnipress, 2011. str. 1443-1450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Peris, IvanPraćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Kočo, EdinUpravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Beljo, MatejDinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Krupanjsky, LeoStvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Konjević Branislav; Kovačić, ZdenkoCONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
Noordwijkerhout, Nizozemska: SciTePress, 2011. str. 481-489 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Mihaljević, DavorUpravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Vuglec, FranjoImplementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Kovačević, MihovilSustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Jazbec, IvanaUpravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Horvat, DanijelProgram za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Dudarin, AljošaRazvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
