Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)
Pronađeno 139 radova
-
101.Vasiljević, GoranAutomatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
102.Reichenbach, TomislavA dynamic simulator for humanoid robots // Artificial life and robotics, 13 (2009), 2; 561-565 doi:10.1007/s10015-008-0508-6 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoPerformance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Melbourne, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
104.Mihaljević, Davor; Ranteš, Robert; Mateljak, PetarRobotska alka, 2008. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).
-
105.Jerbić, DavorIzrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Kapuralić, AnteImplementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
107.Kavur, TomislavIzrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Mateljak, PetarIzrada programa za identifikaciju prometnih tablica, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
109.Milanković, LovroIzrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Mrša, ŠimeIzrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
111.Nuhić, IsakSastavljanje i testiranje modula surlastog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
112.Rudman, MarkoIzgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
113.Kalinovčić, LukaSimulator autonomnih pokretnih objekata, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
114.Tomić, MajaUpravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
115.Vojvoda, VedranIzrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
116.Brkić, KristijanModeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
117.Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, JuricaDual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’ 08
Cambridge, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Arbula, DamirRaspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala, 2008., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
119.Arbula, DamirDistributed Algorithm for Anchor-Free Network Localization Using Angle of Arrival // IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2008. ISIE 2008.
Cambridge, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2008. str. 792-797 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
120.Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, ZdenkoAn Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008
Orlando (FL), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
121.Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, StjepanA Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, ZdenkoModel predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system // Transportation Research Part C - Emerging Technologies, 16 (2008), 5; 574-592 doi:10.1016/j.trc.2007.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
123.Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, MarioUpravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
124.Milinović, SašaMikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
125.Dujmović, SinišaUpravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
