Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)
Pronađeno 139 radova
-
26.Cindrić, KatarinaUpravljanje popustljivošću dvoručnog polusurlastog robota pri manipulaciji osjetljivim predmetima pomoću metode virtualnog modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Čovran, MislavOsposobljavanje sustava upravljanja robota za natjecanje Robotička alka, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Hreščan, MarkoNačini komunikacije između dva NAO robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Hrvatinić, KrunoNavigacija humanoidnog robota primjenom Kinecta i virtualne stvarnosti u povratnoj vezi, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Babić, AnjaSlaganje LEGO kocaka s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Domladovec, IvanIgranje društvene igre s humanoidnim robotom NAO, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Jagodin, NikolaUpravljanje humanoidnim robotom i mobilnim robotom pomoću Kinecta, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, DamjanA Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Konjević, Branislav; Punčec, Mario; Kovačić, ZdenkoTwo Approaches to Bounded Jerk Trajectory Planning // Proceedings of the 12th International Workshop on Advanced Motion Control AMC2012 / Šabanović, Asif ; Ohnishi K. (ur.).
Sarajevo, 2012. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Kovačić, Zdenko; Jerbić, Davor; Vojvoda, Vedran; Dujmović, SinišaMatlab RTW-based Internet Accessible Remote Laboratory for Teaching Robot Control // Internet Accessible Remote Laboratories: Scalable E-Learning Tools for Engineering and Science Disciplines / Azad, Abul K.M. ; Auer, Michael E. ; Harward, V. Judson (ur.).
Hershey (PA): IGI Global, 2012. str. 362-379 -
36.Konjević, BranislavANALIZA I USPOREDBA METODA PLANIRANJA BESTRZAJNIH TRAJEKTORIJA, 2011., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Vindiš, JosipModeliranje i upravljanje robotom s jednim kotačem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
38.Marović, MarkoSustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoA Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver (CO): Omnipress, 2011. str. 1443-1450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Peris, IvanPraćenje i gađanje cilja s R-Hex robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i vizualne povratne veze, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Kočo, EdinUpravljanje robotom pomoću upravljačkog računala Gumstix i CAN sučelja, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Beljo, MatejDinamičko simuliranje i upravljanje humanoidnim robotom Bioloid, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Krupanjsky, LeoStvaranje virtualnog 3D modela svijeta pomoću senzora Kinect, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Konjević Branislav; Kovačić, ZdenkoCONTINUOUS JERK TRAJECTORY PLANNING ALGORITHMS // Proceedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO 2011 / Ferrier Jean-Louis ; Bernard, Alain ; Gusikhin Oleg ; Madani, Kurosh (ur.).
Noordwijkerhout, Nizozemska: SciTePress, 2011. str. 481-489 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Mihaljević, DavorUpravljanje gibanjem četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Vuglec, FranjoImplementacija algoritma za kretanje sredinom koridora i stepenica, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Kovačević, MihovilSustav upravljanja dvoosnim planarnim robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Jazbec, IvanaUpravljanje ravnotežom četveronožnog robota DynaRobin korištenjem AHRS senzora s Kalmanovim filtrom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Horvat, DanijelProgram za praćenje kupaca u većem dućanu pomoću RFID tehnologije, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Dudarin, AljošaRazvoj i testiranje morfološki zasnovanog algoritma za prepoznavanje karaktera, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
