Pregled po projektu: Integrirano upravljanje robotskim sustavima u složenim okruženjima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3017)

101.

Vasiljević, Goran

Automatsko izbjegavanje prepreka korištenjem aktivnih virtualnih 3D modela, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

102.

Reichenbach, Tomislav

A dynamic simulator for humanoid robots // Artificial life and robotics, 13 (2009), 2; 561-565 doi:10.1007/s10015-008-0508-6 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

103.

Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko

Performance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Melbourne, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

104.

Mihaljević, Davor; Ranteš, Robert; Mateljak, Petar

Robotska alka, 2008. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).

105.

Jerbić, Davor

Izrada programa za glasovnu komunikaciju i za dohvat i obradu slike, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

106.

Kapuralić, Ante

Implementacija algoritma rješavača inverzne kinematike surlastog robota primjenom GA, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

107.

Kavur, Tomislav

Izrada upravljačkog modula i programa za upravljanje zglobovima alkarskog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

108.

Mateljak, Petar

Izrada programa za identifikaciju prometnih tablica, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

109.

Milanković, Lovro

Izrada glavnog programa (agenta) za upravljanje gibanjem robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

110.

Mrša, Šime

Izrada programa za komunikaciju s CAN mrežom i za daljinski nadzor, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

111.

Nuhić, Isak

Sastavljanje i testiranje modula surlastog robota, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

112.

Rudman, Marko

Izgradnja samobalansirajućeg robota s dva pogonska kotača, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

113.

Kalinovčić, Luka

Simulator autonomnih pokretnih objekata, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

114.

Tomić, Maja

Upravljanje planarnim manipulatorom s elektronički komutiranim motorima, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

115.

Vojvoda, Vedran

Izrada višekorisničkog sučelja za pristup robotičkom laboratoriju putem Interneta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

116.

Brkić, Kristijan

Modeliranje i izgradnja samobalansirajućeg mobilnog robota s dva paralelna pogonska kotača, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

117.

Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica

Dual Camera Surveillance System for Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE’ 08
Cambridge, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

118.

Arbula, Damir

Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mrezi određivanjem smjera dolaska signala, 2008., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

119.

Arbula, Damir

Distributed Algorithm for Anchor-Free Network Localization Using Angle of Arrival // IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2008. ISIE 2008.
Cambridge, Ujedinjeno Kraljevstvo, 2008. str. 792-797 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

120.

Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko

An Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008
Orlando (FL), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

121.

Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, Stjepan

A Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

122.

Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, Zdenko

Model predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system // Transportation Research Part C - Emerging Technologies, 16 (2008), 5; 574-592 doi:10.1016/j.trc.2007.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

123.

Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, Mario

Upravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).

124.

Milinović, Saša

Mikroračunalna platforma za upravljanje surlastog robota, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

125.

Dujmović, Siniša

Upravljanje SCARA robotom KIWI iz Matlaba putem TCP/IP, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

126.

Pavlović, Robert

Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću Matlab RTW-a putem Interneta, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

127.

Dogan, Mario

Izrada i upravljanje šesteronožnim hodajućim robotom, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

128.

Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko

Trajectory planning algorithm based on the continuity of jerk // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-5 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

129.

Dužanec, Darko; Stare, Zoran; Kovačić, Zdenko

GA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

130.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, Danijel

Sensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

131.

Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Dujmović, Siniša; Munk, Ranko

Matlab Real-Time Workshop-based Internet Accessible Robot Control Laboratory // The Proceedings of the International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation REV07 / Auer, Michael A. ; Ferreira, J.M. Martins (ur.).
Porto: International Association of Online Engineering, 2007. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

132.

Reichenbach, Tomislav

A dynamic simulator for humanoid robots // Arob proceedings of the First European Workshop on Artificial Life and Robotics / Oswald, Marion ; Casti, John L. ; Sugisaka, Masanori (ur.).
Beč: Vienna University of Technology, 2007. str. 150-157 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

133.

Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Ujlaki, Davor; Mikulić, Jurica

Network-based System for Intelligent Video Surveillance, Control and Alarm Generation in Security Applications // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata: Mediterranean Control Association, 2007. str. 131-137 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

134.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad

MODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Ljubljana: ARGESIM, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

135.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, Ivica

Fuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Scottsdale: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

136.

Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, Igor

Software tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Singapur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 664-669 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

137.

Karas, Marko

Upravljanje slijednim sustavom Parker pomoću upravljačke jedinice Ultimodule, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

138.

Nižetić, Josip

Upravljanje formacijom neholonomskih mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

139.

Mik, Ana

Proširenje mogućnosti Petri.NET programa na temelju primjene teorije poslužitelja, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb