Pregled po projektu: Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3016)
Pronađeno 164 radova
Prikaz po CROSBI kategorijama
-
1.Kovačić, Zdenko; Bogdan, StjepanFuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)
-
1.Orsag, Matko; Bogdan, StjepanInfluence of Forward and Descent Flight on Quadrotor Dynamics // Recent Advances in Aircraft Technology / Agarwal, Ramesh (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2012. str. 141-156 doi:10.5772/37438 -
2.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 159-176 -
3.Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanSmall Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // Unmanned Aircraft Systems / Valavanis, KP ; Oh P ; Piegl LA (ur.).
New York (NY): Springer, 2008. str. 201-228 -
1.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, PaulHardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 725-736 doi:10.1007/s10846-013-9950-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulHybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 693-707 doi:10.1007/s10846-013-9936-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Li, Z.; Yang, K.; Bogdan, Stjepan; Bugong, XuOn Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling Using Support Area Level Set Algorithm // International journal of control automation and systems, 11 (2013), 6; 1266-1275 doi:10.1007/s12555-011-9212-8 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, StjepanSpincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, ZMulti-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Control and intelligent systems, 40 (2012), 1; 49-56 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
6.Li, Z.; Yang, C.; Ding, N.; Bogdan, Stjepan; Ge, T.Robust Adaptive Motion Control for Underwater Remotely Operated Vehicles with Velocity Constraints // International journal of control automation and systems, 10 (2012), 2; 421-429 doi:10.1007/s12555-012-0222-y (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Kezic, Danko; Bogdan, Stjepan; Kasum, JosipDesign of Deadlock Prevention Supervisor in Waterway with Multiple Locks and Canals // Transactions on maritime science, 1 (2012), 1; 22-34 doi:10.7225/toms.v01.n01.004 (recenziran, članak, znanstveni)
-
8.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, PaulModeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Journal of intelligent & robotic systems, 69 (2012), 1/4; 227-240 doi:10.1007/s10846-012-9723-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Varga, Maja; Bogdan, Stjepan; Dragojević, Marija; Miklić, DamjanCollective search and decision making for target localization // MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS, 18 (2012), 1; 51-65 doi:10.1080/13873954.2011.601424 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Song, YangA grid-based approach to formation reconfiguration for a class of robots with non-holonomic constraints // European journal of control, 18 (2012), 2; 162-181 doi:10.3166/ejc.18.162-181 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, Stjepan; Li, ZhijunMulti-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Control and intelligent systems, 40 (2012), 1; 49-56 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
12.Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, TamaraResource Allocation in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Systems Based on Machine-job Incidence Matrix // Ieee transactions on industrial informatics, 7 (2011), 1; 105-114 doi:10.1109/TII.2010.2076291 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
13.Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMatrix-based sequencing in multiple re-entrant flowlines // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3; 359-385 doi:10.1177/0142331208100104 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
14.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanModeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
15.Orsag, Matko; Poropat, Marina: Bogdan, StjepanHybrid fly-by-wire quadrotor controller // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 19-32 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaMulti-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions // Journal of intelligent & robotic systems, 58 (2010), 2; 165-189 doi:: 10.1007/s10846-009-9361-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
17.Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, TamaraTime Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
18.Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanSmall helicopter control design based on model reduction and decoupling // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 54 (2009), 1/3 (SI); 201-228 doi:10.1007/s10846-008-9260-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
19.Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, ZdenkoModel predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system // Transportation Research Part C - Emerging Technologies, 16 (2008), 5; 574-592 doi:10.1016/j.trc.2007.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
1.Bogdan, Stjepan; MengChu, ZhouEditorial : Planning and Scheduling in Complex Systems // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3/4; 315-316 doi:10.1177/0142331208100097 (podatak o recenziji nije dostupan, uvodnik, stručni)
-
1.Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanAn Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Petrović, TamaraPath Assignment and Resource Allocation Control in Reconfigurable Multi-Vehicle System // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, PaulStability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013
Washington D.C., Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 5581-5586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina et al.ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2013. str. 441-443 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, IvanDesign and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoStabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Bunic, Marko; Bogdan, StjepanPotential Function Based Multi-Agent Formation Control in 3D Space // Proceedings of 10th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO2012 / Petrovic, Ivan, Korondi, Peter (ur.).
Kidlington: Elsevier Limited, 2012. str. 681-688 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Puljiz David; Varga Maja; Stjepan BogdanStochastic search strategies in 2D using agents with limited perception // 10th IFAC Symposium on Robot Control
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Oh, PaulModeling and Control of MM-UAV: Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicle // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), Sjedinjene Američke Države, 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Ćesić, Josip; Orsag, Matko; Bogdan, StjepanSpincopter wing design and flight control // Proceedings of the 2012 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'12) , Jun, 2012
Philadelphia (PA), 2012. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Danko, Todd; Kobe, B.; McNeil, C.; Pisch, R.; Oh, PaulFlight stability in aerial redundant manipulators // Proceedings of 2012 IEEE International Conference of Robotics and Automation (ICRA)
Saint Paul (MN), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 3529-3530 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMachine-Job Incidence Matrix Based Analysis of Manufacturing Systems in Time Domain // Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Control Applications
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 234-239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Krnjak, Antonio; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMatrix model based control of Flexible Manufacturing Systems using Banker’s algorithm // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Dubrovnik, Hrvatska, 2012. str. 252-257 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelAVLib: A Simulink Library for Multi-Agent Systems Research // Proceedings of the 2012 Mediterranean Control Conference
Barcelona, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Miklić, Damjan; Petrović, Tamara; Ćorić, Mirko; Pišković, Zvonimir; Bogdan, StjepanModular Control System for Warehouse Automation - Algorithms and Simulations in USARSim // 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation / Oh, Paul (ur.).
Saint Paul (MN): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 3449-3454 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, DamjanA Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, TamaraAn optimal non-blocking dispatching in Free-choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by using Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of EMSS: The European Modelling & Simulation Symposium 2011 / Agostino G. Bruzzone ; Miquel A. Piera ; Francesco Longo ; Priscilla Elfrey ; Michael Affenzeller ; Osman Balci (ur.).
Genova: Universita di Genova, 2011. str. 722-727 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Hauert, Sabine; Leven, Severin; Varga, Maja; Ruini, Fabio; Cangelosi, Angelo; Zufferey, Jean- Christophe; Floreano, DarioReynolds flocking in reality with fixed-wing robots: communication range vs. maximum turning rate // Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
San Francisco (CA), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 5015-5020 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, LukaA control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Shanghai, 2011. str. 109-114 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Kalinovčić, Luka; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan; Bobanac, VedranModified Banker’s algorithm for scheduling in multi-AGV systems // Proc. of IEEE Conference on Automation Science and Engineering
Trst, Italija, 2011. str. 351-356 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Orsag, Matko; Bogdan, Stjepan; Haus, Tomislav; Bunic, Marko; Krnjak, AntonioModeling, Simulation and Control of Spincopter // Proc. of International Conference on Robotics and Automation
Šangaj, Kina, 2011. str. 2998-3003 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, StjepanMulti-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Proc. of IEEE International Conference on Control and Automation
Xiamen, Kina, 2010. str. 1864-1869 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, StjepanHybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Bari, Italija, 2010. str. 202-207 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelDecentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Anchorage (AK), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaBell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, MatkoLight-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010
Montréal, Kanada: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, TamaraDispatching in Free-Choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by Using Machine-Job Incidence Matrix // Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010)
Toronto, 2010. str. 617-623 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelA Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 4451-4456 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Varga, Maja; Bogdan, StjepanFuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 928-933 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Orsag, Matko; Bogdan, StjepanHybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009
Solun, Grčka, 2009. str. 1239-1244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, SanjinA Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 2009. str. 3750-3755 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaFormation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoDetermination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. str. 3214-3220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, IvicaDetermination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budimpešta: The European Union Control Association (EUCA), 2009. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoPerformance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Melbourne, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanModeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Beč: ARGESIM - Publishing house, 2009. str. 1643-1654 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, ZdenkoAn Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008
Orlando (FL), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, DamjanFuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control
San Antonio (TX), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, StjepanA Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Bobanac, Vedran; Bogdan, StjepanDynamic Routing in Multi-AGV Systems Based on Extended Banker Algorithm // Proceedings of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED08
Ajaccio, Francuska, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
42.Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMatrix-based Approach to Sequence Analysis in Multiple Reentrant Flowlines // Proceedings of 2008 American Control Conference
Seattle (WA), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Palunko, Ivana; Bogdan StjepanSmall Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // UAV'08 International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles
Orlando (FL), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Dužanec, Darko; Stare, Zoran; Kovačić, ZdenkoGA-based On-line Optimization of CAN Message Scheduling // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Krapinec, DanijelSensitivity-based Self-learning Fuzzy Logic Controller as a PLC Super Block // The Proceedings of the 15th Mediterranean Conference on Control and Automation / Kovačić, Zdenko (ur.).
Atena: Mediterranean Control Association, 2007. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, DamjanDecentralized decision making in multi agent systems // Proceedings of the Workshop on Networked Distributed Systems for Intelligent Sensing and Control / Antsaklis, Panos ; Christoudoulou, Manolis (ur.).
Kalamata: Mediterranean Control Association, 2007. str. 102-107 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, NenadMODELING AND SIMULATION OF MANUFACTURING SYSTEMS // Proceedings of the 6th EUROSIM Congress on Modelling and Simulation / Zupančič, Borut ; Karba, Rihard ; Blažič, Sašo (ur.).
Ljubljana: ARGESIM, 2007. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Fazinić, Ivana; Draganjac, IvicaFuzzy Arithmetic-based Stability Analysis and Design of Fuzzy Controller // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering / Meldrum, Deirdre R. (ur.).
Scottsdale: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
49.Genter, Goran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Grubišić, IgorSoftware tool for modeling, simulation and real-time implementation of Petri net-based supervisors // Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Control Applications / Chun-Yi Su (ur.).
Singapur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2007. str. 664-669 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
1.Orsag, Matko; Varga, Maja; Bogdan, StjepanUpravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu // MIPRO 2008
Opatija, Hrvatska, 2008. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
1.Petrović, TamaraCentralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, zagreb
-
2.Miklić, DamjanGrid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations, 2013., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Sindičić, IvicaUpravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka, 2010., doktorska disertacija, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb
-
4.Dužanec, DarkoPoboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Džaja, Vedran3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Muškon, VanjaRazvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Arbanas, BarbaraSimulator višerobotskih sustava, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
4.Štih, VilimPrediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
5.Prkut, NikolaPrenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
6.Norac-Kljajo, MartaHijerarhijsko upravljanje jatima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Maždin, PetraUpravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
8.Križan, PetraUtjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Ivković, IvanaManipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Car, MarkoGlasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Faist, FranUpravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Ivanović, AntunUpravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Borovina, KatarinaUpravljanje višerobotskim sustavom primjenom konačnih automata, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Bartulović, MihovilDecentralizirano upravljanje formacijama autonomnih letjelica s četiri rotora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Poljičak, EugenPretraživanje prostora korištenjem mobilne platforme Moway, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Pavlović, AlenUpravljanje mobilnom platformom Moway korištenjem vizualne povratne veze, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Erdelić, TomislavLokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću Kinect senzora, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Bagić, MatijaImplementacija sučelja za simulator USARSim u programskom jeziku Python, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Grmača, MarinAutomatizirana obrada karti prostora u UDK formatu, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Petrušić, DraženLokalizacija mobilnog robota Pioneer 3-DX pomoću 2 lasera, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Krnjak, AntonioPlaniranje zadataka mobilnih platformi u sustavu sa slobodnim odabirom trajektorija, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Petrač, MarioImplementacija algoritma stabilizacije letjelice s četiri rotora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Martulaš, MilanImplementacija optimalnog upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Škugor, BranimirMetode pretraživanja 2D prostora zasnovane na biološkim mehanizmima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Griparić, KarloUpravljanje formacijama agenata zasnovano na 2D mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
26.Predovan, MateImplementacija algoritma upravljanja formacijama zasnovanog na mrežastom modelu prostora, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Ritan, SašaNeizraziti algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Pišković, ZvonimirRaspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima s više autonomnih vozila, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Čorić, MirkoUpravljanje autonomnim vozilima u sustavu za automatizirani transport materijala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Puljiz, DavidPretraživanje 2D prostora agentima s ograničenom percepcijom, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Goricanec, JuricaProgramska aplikacija za upravljanje letjelicom u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Seketa, GoranSustav upravljanja mobilnom platformom Wifibot, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
33.Ćesić, JosipAnaliza aerodinamike i upravljanja letjelice u obliku zvrka, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
34.Primorac, VedranAlgoritam lova zasnovan na neizrazitoj logici, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
35.Jakus, IvanSimulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
36.Dijan, IvanImplementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Kalinovćić, LukaAnaliza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
38.Namlić, DijanaLQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
39.Kovjanović, NatašaOdređivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Dragojević, MarijaModel donošenja odluke u jatima robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Tomac, TeaIzbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
42.Turk, DoraUtjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
43.Bockaj, ZvonkoPovezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
44.Petras, PericaPovezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
45.Bunic, MarkoRazvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
46.Haus, TomislavRazvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
47.Krnjak, AntonioRazvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
48.Fućek, IvanLokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
49.Poropat, MarinaLQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
50.Zvonimir, PiškovićPretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
51.Griparić, KarloMikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Čulina, IvicaProjektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Čorić, MirkoUpravljanje formacijama pomoću neizrazite logike, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Hoško, IvanObrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Grabovac, VladimirMeđudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Kordić, KrešoUpravljanje linijom za sastavljanje predmeta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Krsnik, VinkoAdaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Bosanac, TihomirUpravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Namlić, DenisNeizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Miljak, LukaModeliranje i simuliranje jedinki u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Dorić-Pečina, LanaUpravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Orsag, MatkoHibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Dijan, IvanMjerenje i estimacija položaja i brzine objekta pomoću vizualne povratne veze, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Namlić, DijanaIzrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Kovjanović, NatašaVizualna povratna veza i optički tok, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Rigo, IvanNeizrazito upravljanje jedinkama u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
67.Pankretić, IvanMikroprocesorski sustav upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Lana Doric-PecinaUpravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
69.Buntić, BornaVizualna povratna veza u sustavu upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Palunko, IvanaNelinearni matematički model makete helikoptera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Kovač, MiroslavModeliranje, simuliranje i upravljanje gradskog prometa, 2007., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Fazinić, IvanaNeizrazita Ljapunovljeva stabilnost sustava upravljanja, 2007., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Đebro, TatjanaSustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Medenjak, MatkoVizualna povratna veza u sustavima upravljanja formacijom pokretnih objekata, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Petrović, TamaraDinamički matrični model sustava s diskretnim događajima, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
76.Eršek, AndrijaElektronički sustav mjerenja pozicije i orijentacije letjelice, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
77.Vlah, TomislavHibridni sustav upravljanja maketom zrakoplova s dva stupnja slobode, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Tolić, DomagojOdređivanje strukturnih svojstva proizvodnih sustava sa slobodnim odabirom operacija, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
79.Bobanac, VedranOdređivanje optimalnog puta metodom vremenskih prozora, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Krnjak, Antonio; Petković, Ivo; Vugrinec, Hrvoje; Čorić, Mirko; Pišković, ZvonimirSustav upravljanja automatiziranim skladištem, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).
-
2.Bogdan, StjepanTime Windows Based Dispatching in Multi-AGV Systems, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
3.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, LukaA control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).
-
4.Bogdan, StjepanFormation control in multi-agent systems, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
5.Hengster-Movrić, KristijanUpravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
6.Vrhovski, Zoran; Jakus, Ivan; Kovjanović, NatašaUpravljanje balonom tipa Zeppelin pomoću vizualne povratne veze, 2008. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
7.Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, MarioUpravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
