Pregled po projektu: Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3016)
Pronađeno 164 radova
-
76.Kovačić, Zdenko; Bogdan, StjepanFuzzy Controller Design: Theory and Applications (in Chinese characters). Peking: Taylor & Francis ; China Machine Press, 2010 (monografija)
-
77.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Kalinovčić, LukaA control architecture for warehouse automation - perfromance evaluation in USARSim, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, računalni programski paket).
-
78.Bogdan, StjepanFormation control in multi-agent systems, 2010. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
79.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanModeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Simulation notes Europe, 20 (2010), 3-4; 5-12 doi:10.11128/sne.20.tn.09981 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
80.Jakus, IvanSimulator višeagentskih sustava temeljen na Simulinku, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
81.Dijan, IvanImplementacija i evaluacija algoritama koordiniranog upravljanja pomoću simulinka, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
82.Kalinovćić, LukaAnaliza algoritama upravljanja fleksibilnim proizvodnim sustavima pomoću simulatora USARSim, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
83.Namlić, DijanaLQR algoritam upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
84.Kovjanović, NatašaOdređivanje strukturnih svojstava sustava s diskretnim događajima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
85.Dragojević, MarijaModel donošenja odluke u jatima robota, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
86.Tomac, TeaIzbjegavanje prepreka i sudara u jatima robota, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
87.Turk, DoraUtjecaj parametara sustava na donošenje odluke u jatu, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
88.Bockaj, ZvonkoPovezivanje X-bee modula s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
89.Petras, PericaPovezivanje AHRS senzora s mikroprocesorskim sustavom upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
90.Bunic, MarkoRazvoj programske podrške za povezivanje X-Plane simulator i Matlaba, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
91.Haus, TomislavRazvoj modela letjelice oblika zvrka u X-Plane simulatoru, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
92.Krnjak, AntonioRazvoj autopilota i programskih dodataka za X-Plane simulator, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
93.Varga, Maja; Piskovic, Zvonimir; Bogdan, StjepanMulti-agent Swarm based Localization of Hazardous Events // Proc. of IEEE International Conference on Control and Automation
Xiamen, Kina, 2010. str. 1864-1869 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
94.Orsag, Matko; Poropat, Marina; Bogdan, StjepanHybrid fly-by-wire quadrotor controller // Proc. of IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Bari, Italija, 2010. str. 202-207 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
95.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelDecentralized Grid-based Algorithms for Formation Reconfiguration and Synchronization // Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation
Anchorage (AK), Sjedinjene Američke Države, 2010. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Hengster-Movrić, Krisitijan; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaBell-shaped Potential Functions for Multi-agent Formation Control in Cluttered Environment // Proc. of Mediterranean Conference on Control and Automation
Marakeš: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. str. 142-147 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
97.Sindičić, IvicaUpravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka, 2010., doktorska disertacija, Fakultet Elektrotehnike i Računarstva, Zagreb
-
98.Kovačić, Zdenko; Balać, Borislav; Flegarić, Stjepan; Brkić, Kristijan; Orsag, MatkoLight-weight Mobile Robot for Hydrodynamic Treatment of Concrete and Metal Surfaces // Proceedings of 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry CARPI 2010
Montréal, Kanada: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2010. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
99.Dužanec, DarkoPoboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Sindičić, Ivica; Bogdan, Stjepan; Petrović, TamaraDispatching in Free-Choice Multiple Reentrant Manufacturing Flowlines by Using Machine-Job Incidence Matrix // Proceedings of The 6th Annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE 2010)
Toronto, 2010. str. 617-623 (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
