Pregled po projektu: Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3016)
Pronađeno 164 radova
-
101.Orsag, Matko; Poropat, Marina: Bogdan, StjepanHybrid fly-by-wire quadrotor controller // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 51 (2010), 19-32 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
102.Hengster-Movrić, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaMulti-Agent Formation Control Based on Bell-Shaped Potential Functions // Journal of intelligent & robotic systems, 58 (2010), 2; 165-189 doi:: 10.1007/s10846-009-9361-7 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
103.Smolić-Ročak, Nenad; Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrović, TamaraTime Windows Based Dynamic Routing in Multi-AGV Systems // IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 7 (2010), 1; 151-155 doi:10.1109/TASE.2009.2016350 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
104.Hengster-Movrić, KristijanUpravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima, 2009. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
105.Fućek, IvanLokalizacija letjelice u 3D prostoru metodom analize slike s kamere, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
106.Poropat, MarinaLQR algoritam upravljanja letjelicom s četiri rotora, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
107.Zvonimir, PiškovićPretraživanje 2D prostora pomoću grupe pokretnih objekata, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Griparić, KarloMikroprocesorski sustav upravljanja balonom tipa Zeppelin, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
109.Čulina, IvicaProjektiranje elektroničkog sklopovlja za mobilnu platformu, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
110.Čorić, MirkoUpravljanje formacijama pomoću neizrazite logike, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
111.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, RafaelA Grid-based Approach to Formation Reconfiguration in Cluttered Environments // Proc. of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 4451-4456 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
112.Varga, Maja; Bogdan, StjepanFuzzy-Lyapunov Based Quadrotor Controler Design // Procceedings of European Control Conference 2009
Budimpešta, Mađarska, 2009. str. 928-933 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Orsag, Matko; Bogdan, StjepanHybrid Control of Quadrotor // Proc. of MED 2009
Solun, Grčka, 2009. str. 1239-1244 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
114.Miklić, Damjan; Bogdan, Stjepan; Fierro, Rafael; Nestić, SanjinA Discrete Grid Abstraction for Formation Control in the Presence of Obstacles // Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
St. Louis (MO), Sjedinjene Američke Države, 2009. str. 3750-3755 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Hengster-Movric, Kristian; Bogdan, Stjepan; Draganjac, IvicaFormation Control Based on Adaptive Bell-shaped Potential Functions // Proceedings of 4th European Conference on Mobile Robots – ECMR2009
Dubrovnik, Hrvatska, 2009. str. 141-146 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
116.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoDetermination of optimal mutation interval for µ GA based on the performance analysis of GA and µ GA // Proceedings of the European Control Conference 2009 / Keviczky, Laszlo (ur.).
Budimpešta, 2009. str. 3214-3220 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
117.Petrović Tamara; Bogdan Stjepan; Sindičić, IvicaDetermination of Circular Waits in Multiple-Reentrant Flowlines based on Machine-job Incidence Matrix // Proceedings of the European Control Conference 2009 / László Keviczky, József Bokor (ur.).
Budimpešta: The European Union Control Association (EUCA), 2009. str. 4463-4468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
119.Hoško, IvanObrada slike na mikroprocesorskom sustavu Gumstix, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
120.Dužanec, Darko; Kovačić, ZdenkoPerformance Analysis-based GA Parameter Selection and Increase of μ GA Accuracy by Gradual Contraction of Solution Space // Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT)
Melbourne, 2009. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
121.Sindičić, Ivica; Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanModeling and simulation of manufacturing systems based on machine-job incidence matrix // Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume / Troch, I ; Breitenecker, F (ur.).
Beč: ARGESIM - Publishing house, 2009. str. 1643-1654 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanSmall helicopter control design based on model reduction and decoupling // Journal of Intelligent and Robotic Systems, 54 (2009), 1/3 (SI); 201-228 doi:10.1007/s10846-008-9260-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
123.Vrhovski, Zoran; Jakus, Ivan; Kovjanović, NatašaUpravljanje balonom tipa Zeppelin pomoću vizualne povratne veze, 2008. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
124.Grabovac, VladimirMeđudjelovanja jedinki u jatu po principu lovac-plijen, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
125.Kordić, KrešoUpravljanje linijom za sastavljanje predmeta, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
126.Krsnik, VinkoAdaptivno upravljanje s referentnim modelom prema metodi Ljapunova, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
127.Bosanac, TihomirUpravljanje robotom Mitsubishi pomoću programa Leonardo, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
128.Namlić, DenisNeizrazito upravljanje sustavima po varijablama stanja, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
129.Miljak, LukaModeliranje i simuliranje jedinki u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
130.Dorić-Pečina, LanaUpravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
131.Orsag, MatkoHibridni sustav upravljanja letjelicom s četiri pogonska rotora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
132.Dijan, IvanMjerenje i estimacija položaja i brzine objekta pomoću vizualne povratne veze, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
133.Namlić, DijanaIzrada nelinearnog matematičkog modela balona tipa Zeppelin, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
134.Kovjanović, NatašaVizualna povratna veza i optički tok, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
135.Rigo, IvanNeizrazito upravljanje jedinkama u jatu, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
136.Pankretić, IvanMikroprocesorski sustav upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
137.Palunko, Ivana; Bogdan, StjepanSmall Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // Unmanned Aircraft Systems / Valavanis, KP ; Oh P ; Piegl LA (ur.).
New York (NY): Springer, 2008. str. 201-228 -
138.Lana Doric-PecinaUpravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i racunarstva, Zagreb
-
139.Draganjac, Ivica; Sesar, Vedran; Bogdan, Stjepan; Kovačić, ZdenkoAn Internet-based system for remote planning and execution of SCARA robot trajectories // Proceedings of the 2nd IEEE International Conference on E-Learning in Industrial Electronics, ICELIE-2008
Orlando (FL), 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
140.Bogdan, Stjepan; Grabovac, Vladimir; Miljak, Luka; Miklić, DamjanFuzzy logic control in multi agent systems // Proceedings of 2008. IEEE Multi-conference on Systems and Control
San Antonio (TX), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
141.Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, StjepanA Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
142.Orsag, Matko; Varga, Maja; Bogdan, StjepanUpravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu // MIPRO 2008
Opatija, Hrvatska, 2008. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
143.Bobanac, Vedran; Bogdan, StjepanDynamic Routing in Multi-AGV Systems Based on Extended Banker Algorithm // Proceedings of 16th Mediterranean Conference on Control and Automation MED08
Ajaccio, Francuska, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
144.Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanMatrix-based Approach to Sequence Analysis in Multiple Reentrant Flowlines // Proceedings of 2008 American Control Conference
Seattle (WA), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
145.Palunko, Ivana; Bogdan StjepanSmall Helicopter Control Design Based on Model Reduction and Decoupling // UAV'08 International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles
Orlando (FL), Sjedinjene Američke Države, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
146.Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno; Kovačić, ZdenkoModel predictive and fuzzy control of a road tunnel ventilation system // Transportation Research Part C - Emerging Technologies, 16 (2008), 5; 574-592 doi:10.1016/j.trc.2007.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
147.Varga, Maja; Orsag, Matko; Dogan, MarioUpravljanje maketom lebdjelice zasnovano na AHRS sustavu, 2007. (podatak o recenziji nije dostupan, ostali radovi sa studija).
-
148.Buntić, BornaVizualna povratna veza u sustavu upravljanja platformom s dva stupnja slobode, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
149.Palunko, IvanaNelinearni matematički model makete helikoptera, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
150.Kovač, MiroslavModeliranje, simuliranje i upravljanje gradskog prometa, 2007., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
