Pregled po projektu: Planiranje i izvođenje zadataka u robotskim i autonomnim sustavima (MB: MZO-ZP-036-0363078-3016)
Pronađeno 164 radova
-
1.Petrović, Tamara; Bogdan, StjepanAn Approach to Determination of Simple Circular Waits in Reconfigurable Multi-Vehicle Systems // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Petrović, TamaraPath Assignment and Resource Allocation Control in Reconfigurable Multi-Vehicle System // Proc. of IEEE International Conference on Control Applications (CCA)
Antibes, Francuska, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Petrović, TamaraCentralizirano upravljanje strukturno promjenjivim sustavima s vise vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, zagreb
-
4.Korpela, Christopher; Orsag, Matko; Oh, PaulHardware-in-the-Loop Verification for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 725-736 doi:10.1007/s10846-013-9950-3 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Bogdan, Stjepan; Oh, PaulHybrid Adaptive Control for Aerial Manipulation // Journal of intelligent & robotic systems, 73 (2014), 1/4; 693-707 doi:10.1007/s10846-013-9936-1 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Džaja, Vedran3D modeliranje skladišta za testiranje algoritama automatizacije, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Muškon, VanjaRazvoj programske aplikacije za upravljanje maketom željezničkog sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
8.Arbanas, BarbaraSimulator višerobotskih sustava, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
9.Štih, VilimPrediktivno upravljanje zasnovano na modelu malog mozga, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
10.Prkut, NikolaPrenošenje objekta pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Norac-Kljajo, MartaHijerarhijsko upravljanje jatima, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Maždin, PetraUpravljanje višerobotskim sustavom primjenom vremenskih prozora, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Križan, PetraUtjecaj nesavršenosti u komunikaciji na upravljanje jatom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
14.Ivković, IvanaManipulacija cilindričnim objektom pomoću manipulatora na bespilotnoj letjelici, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Car, MarkoGlasovno upravljanje bespilotnom letjelicom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Faist, FranUpravljanje bespilotnom letjelicom s ovješenim teretom, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Ivanović, AntunUpravljanje bespilotnom letjelicom putem Kinect-a, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Borovina, KatarinaUpravljanje višerobotskim sustavom primjenom konačnih automata, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Miklić, DamjanGrid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations, 2013., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Li, Z.; Yang, K.; Bogdan, Stjepan; Bugong, XuOn Motion Optimization of Robotic Manipulators with Strong Nonlinear Dynamic Coupling Using Support Area Level Set Algorithm // International journal of control automation and systems, 11 (2013), 6; 1266-1275 doi:10.1007/s12555-011-9212-8 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Orsag, Matko; Korpela, Christopher; Pekala, Miles; Oh, PaulStability control in aerial manipulation // In Proc. of American Control Conference (ACC), 2013
Washington D.C., Sjedinjene Američke Države: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2013. str. 5581-5586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Schmickl, Thomas; Bogdan, Stjepan; Correia, Luís; Kernbach, Serge; Mondada, Francesco; Bodi, Michael; Gribovskiy, Alexey; Hahshold, Sibylle; Miklić, Damjan; Szopek, Martina et al.ASSISI: mixing animals with robots in a hybrid society // Biomimetic and Biohybrid Systems / Lepora, Nathan F. et al. (ur.).
Berlin : Heidelberg: Springer, 2013. str. 441-443 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, IvanDesign and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoStabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Orsag, Matko; Ćesić, Josip; Haus, Tomislav; Bogdan, StjepanSpincopter Wing Design and Flight Control // Journal of intelligent & robotic systems, 70 (2013), 1/4; 165-179 doi:10.1007/s10846-012-9725-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
