Pregled po projektu: Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (MB: MZO-ZP-036-0363078-1629)
Pronađeno 58 radova
-
26.Matuško, Jadranko; Lešić, Vinko; Kolonić, Fetah; Ileš, ŠandorTensor Product Based Control of the Single Pendulum Gantry Process with Stable Neural Network Based Friction Compensation // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 1010-1015 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahTP transformation based control of rotary pendulum // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 99-105 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
28.Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoLinear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation // PROCEEDINGS of the 18th International Conference on Process Control
Vysoké Tatry, 2011. str. 92-99 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Puškaš, AndrijaTehnika izravnog upravljanja momentom asinkronog stroja primijenjena na standardnim industrijskim pretvaračima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Ćurić, AnteNeuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Fabac, GoranESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Horvatić, KristijanINVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Burul, IvanRobusni regulator gibanja translacijskog mehatroničkog sustava zasnovan na H_beskonačno upravljanju, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Terzić, Božo; Majić, Goran; Slutej, AlojzStability Analysis of Three-Phase PWM Converter with LCL Filter by Means of Nonlinear Model // Automatika - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 3; 221-231 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
35.Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, AlojzFriction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia
Skopje: Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. str. 180-186 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoA Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
37.Burul, Ivan; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoThe Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahB-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems)
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
39.Čadež, HrvojeAnaliza i usporedba struktura upravljanja u industrijskim pretvaračima sa sinkronim strojem, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Gyorgy, DavidIzvedba šesteroosnog elektromehaničkog sustava za namatanje izolacije na bakrene štapove generatora velikih snaga, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Sumina, Damir; Bulić, Neven; Švigir, NikolaImpact of Electromechanical Oscillations on the Synchronous Generator Stability // Transactions of FAMENA, 33 (2009), 4; 41-52 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
42.Kolonić, FetahMehatronički pristup razvoju i dizajnu novih proizvoda // International Summer School “Mechatronics”
Tuzla, Bosna i Hercegovina, 2009. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
43.Slutej, Alojz; Kolonić, FetahAdvances in Container Cranes Automation // Proceedings of 15th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE2009, (4th Joint Croatia-Slovakia Conference), Dubrovnik, Croatia.
Zagreb, 2009. str. 1-5 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, IvanImprovement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, PeterInternet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
46.Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Slutej, AlojzAdvanced Industrial Crane Controller Based on AC Wound Motor // International review of civil engineering, 4 (2009), 3; 447-460 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
47.Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoExperimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 5; 303-318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
48.Mrčela, IvanIdentifikaciija rotacijskog elektromehaničkog sustava primjenom umjetnih neuronskih mreža, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Poljugan, Alen; Sumner, Mark; Gerada, Chris; Gao, QiangModelling and simulation of a signal injection self-sensored drive // Proceedings of the 13th International Power Electronics and Motion Control Conference
Poznań, Poljska, 2008. str. 1073-1078 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Alen Poljugan, Mark Sumner, Chris Gerada, Qiang GaoModelling and simulation of a signal injection self-sensored drive // EPE-PEMC 2008 - 13th International Power Electronics and Motion Control Conference
Poznań, 2008. str. 1073-1078 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
