Pregled po projektu: Upravljanje složenim elektromehaničkim sustavima za manipulacije u transportu (MB: MZO-ZP-036-0363078-1629)
Pronađeno 58 radova
-
1.Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoStabilizing Model Predictive Control of a Gantry Crane Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
Sevilla, Španjolska, 2015. str. 248-253 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Ileš, ŠandorOptimal control of a tower crane based on the polytopic linear parameter varying model, 2015., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Ileš, Šandor; Lazar, Mircea; Matuško, JadrankoStabilizing Model Predictive Control Based on Flexible Set-Membership Constraints // Proceedings of the 2015 European Control Conference, ECC 2015
Linz, Austrija, 2015. str. 3363-3369 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Matuško, Jadranko; Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Lešić, VinkoControl of 3D Tower Crane based on Tensor Product Transformation with Neural Friction Compensation // Asian journal of control, 17 (2015), 2; 443-458 doi:10.1002/asjc.986 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Ma, Yudong; Matuško, Jadranko; Borrelli, FrancescoStochastic Model Predictive Control for Building HVAC Systems: Complexity and Conservatism // IEEE transactions on control systems technology, 23 (2015), 1; 101-116 doi:10.1109/TCST.2014.2313736 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Bariša, Tin; Bartulović, Mihovil, Žužić, Goran; Ileš, Šandor; Matuško Jadranko; Kolonić, FetahNonlinear predictive control of a tower crane using reference shaping approach // Proceedings of the 16th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition, PEMC 2014
Antalya: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 872-876 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahReal-time predictive control of 3D tower crane // Proceedings of the 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2014
Lahti, 2014. str. 224-230 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Slutej, Alojz; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoReal-‐Time Controller design for harsh environment and safety critical EOT cranes applications // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics ; / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Zagreb: Kiklos d.o.o., 2013. str. 298-303 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahTensor Product Transformation based Control and Sway Angle Observer Design of Rotary Crane // 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics – EDPE 2013, October 2–4, 2013, Dubrovnik, Croatia / Kolonić, Fetah ; Matuško, Jadranko (ur.).
Zagreb: Kiklos d.o.o., 2013. str. 118-125 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Stojko NikolaUpravljanje položajem servo pogona upotrebom industrijskog pretvarača, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
11.Josipović, GoranProjektiranje i upravljanje sustava mosnog krana na brodu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
12.Štrbac, BerislavUpravljanje elektromotornim pogonom putem Interneta, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
13.Matuško, Jadranko.; Borrelli, FrancescoScenario-based approach to stochastic linear predictive control // Proceedings of IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC)
Maui (HI), Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 5194-5199 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Ileš, Šandor; Ivančić, Ante; Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah.Mechatronic Design and Control of Rotay Fexible Joint // 15th International Power Electronics and Motion Control Conference and Exposition ; EPE-PEMC 2012. ECCE Europe
Novi Sad, Srbija, 2012. str. DS3d.9-1 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Gulin, Marko; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahUpravljanje kranom s ovješenim njihalom uz pretkompenzaciju sile trenja // Zbornik radova 34. međunarodnog skupa za informacijsku i komunikcijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku, MIPRO 2011 / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Croatian Society for Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, 2011. str. 206-211 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
16.Sič, KarolinaImplementacijski aspekti upravljačkih algoritama u aritmetici konačne točnosti, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Špoljarić, IvanSUSTAV UPRAVLJANJA LONGITUDINALNIM GIBANJEM VOZILA, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Starčević, KarloIMPLEMENTACIJA ALGORITMA UPRAVLJANJA PROCESOM OBRNUTOG NJIHALA U MIKROKONTROLERU TMS320 F2808, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Ivančić, AnteProjektiranje mehaničkog sklopa za ispitivanje efekta elastičnosti prijenosa u mehatroničkim sustavima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Boras, MarijaStabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu i linearnim matričnim nejednadžbama, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
21.Rašić, DamirPRIMJENA DUALNOG KALMANOVOG FILTRA ZA ESTIMACIJU STANJA I PARAMETARA TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SLOGA, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
22.Žanko, MatijaUPRAVLJANJE POZICIJOM TROMASENOG ELEKTROMEHANIČKOG SUSTAVA, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
23.Čulina, IvicaPROJEKTIRANJE MEHANIČKOG SKLOPA ZA ISPITIVANJE EFEKTA ZRAČNOSTI U MEHATRONIČKIM SUSTAVIMA, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahTensor Product Transformation based Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives // Proceedings of the 17th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Fedak Wiliam (ur.).
Košice, 2011. str. 323-328 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, IvanExploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
26.Matuško, Jadranko; Lešić, Vinko; Kolonić, Fetah; Ileš, ŠandorTensor Product Based Control of the Single Pendulum Gantry Process with Stable Neural Network Based Friction Compensation // Proceedings of the 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 1010-1015 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Ileš, Šandor; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahTP transformation based control of rotary pendulum // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics, Volume III. Computers in Technical Systems & Intelligent Systems / Bogunović, Nikola ; Ribarić, Slobodan (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2011. str. 99-105 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
28.Ileš, Šandor; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoLinear Matrix Inequalities Based H∞ Control of Gantry Crane using Tensor Product Transformation // PROCEEDINGS of the 18th International Conference on Process Control
Vysoké Tatry, 2011. str. 92-99 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Puškaš, AndrijaTehnika izravnog upravljanja momentom asinkronog stroja primijenjena na standardnim industrijskim pretvaračima, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Ćurić, AnteNeuronsko upravljanje primjenom postupka trenutačne linearizacije, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Fabac, GoranESTIMACIJA KUTA NJIHANJA KRANA S OVJEŠENIM NJIHALOM KORIŠTENJEM PROŠIRENOG LUENBERGEROVOG ESTIMATORA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Horvatić, KristijanINVERZNO UPRAVLJANJE KRANOM S OVJEŠENIM NJIHALOM ZASNOVANO NA NEURONSKIM MREŽAMA, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Burul, IvanRobusni regulator gibanja translacijskog mehatroničkog sustava zasnovan na H_beskonačno upravljanju, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Terzić, Božo; Majić, Goran; Slutej, AlojzStability Analysis of Three-Phase PWM Converter with LCL Filter by Means of Nonlinear Model // Automatika - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 3; 221-231 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
35.Matuško, Jadranko; Kolonić, Fetah; Ileš, Šandor; Slutej, AlojzFriction compensation of gantry crane model based on the B-spline neural compensator // Proceedings of 14th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2010, 6-8 September 2010, Ohrid, Republic of Macedonia
Skopje: Faculty of Electrical Engineering and Information Technologies, Skopje, 2010. str. 180-186 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Tečec, Zlatka; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoA Takagi-Sugeno Fuzzy Model of Synchronous Generator Unit for Power System Stability Application // AUTOMATIKA - Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 51 (2010), 2; 127-137 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
37.Burul, Ivan; Kolonić, Fetah; Matuško, JadrankoThe Control System Design of a Gantry Crane Based on H∞ Control Theory // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Boras, Marija; Lešić, Vinko; Matuško, Jadranko; Kolonić, FetahB-spline neuronski kompenzator nelinearnosti sustava // Proceedings of 33rd International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Computer in Technical Systems)
Opatija, 2010. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
39.Čadež, HrvojeAnaliza i usporedba struktura upravljanja u industrijskim pretvaračima sa sinkronim strojem, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Gyorgy, DavidIzvedba šesteroosnog elektromehaničkog sustava za namatanje izolacije na bakrene štapove generatora velikih snaga, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Sumina, Damir; Bulić, Neven; Švigir, NikolaImpact of Electromechanical Oscillations on the Synchronous Generator Stability // Transactions of FAMENA, 33 (2009), 4; 41-52 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
42.Kolonić, FetahMehatronički pristup razvoju i dizajnu novih proizvoda // International Summer School “Mechatronics”
Tuzla, Bosna i Hercegovina, 2009. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
43.Slutej, Alojz; Kolonić, FetahAdvances in Container Cranes Automation // Proceedings of 15th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE2009, (4th Joint Croatia-Slovakia Conference), Dubrovnik, Croatia.
Zagreb, 2009. str. 1-5 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, IvanImprovement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Petrović, Ivan; Kolonić, Fetah; Korondi, PeterInternet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 6; 356-368 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
46.Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Slutej, AlojzAdvanced Industrial Crane Controller Based on AC Wound Motor // International review of civil engineering, 4 (2009), 3; 447-460 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
47.Božić, Ante; Petrović, Ivan; Matuško, JadrankoExperimental Investigations and Modeling of the Rubber-Asphalt Sliding Pair Dynamics // Journal of Mechanical Engineering, 55 (2009), 5; 303-318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
48.Mrčela, IvanIdentifikaciija rotacijskog elektromehaničkog sustava primjenom umjetnih neuronskih mreža, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Poljugan, Alen; Sumner, Mark; Gerada, Chris; Gao, QiangModelling and simulation of a signal injection self-sensored drive // Proceedings of the 13th International Power Electronics and Motion Control Conference
Poznań, Poljska, 2008. str. 1073-1078 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
50.Alen Poljugan, Mark Sumner, Chris Gerada, Qiang GaoModelling and simulation of a signal injection self-sensored drive // EPE-PEMC 2008 - 13th International Power Electronics and Motion Control Conference
Poznań, 2008. str. 1073-1078 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
