Pregled po projektu: Napredna 3D percepcija za mobilne robotske manipulatore (ARP3D) (MB: IP-2014-09-3155)
Pronađeno 13 radova
-
1.Hržica, Mateja; Cupec, Robert; Petrović, IvanActive vision for 3D indoor scene reconstruction using a 3D camera on a pan-tilt mechanism // Advanced Robotics, 35 (2021), 3-4; 153-167 doi:10.1080/01691864.2021.1875042 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Đurović, PetraKLASIFIKACIJA OBJEKATA I ODREĐIVANJE KORESPONDENCIJA DIJELOVA UNUTAR KLASA OBJEKATA NA DUBINSKIM SLIKAMA U SVRHU ROBOTSKE MANIPULACIJE, 2020., doktorska disertacija, Faculty of Electrical Engineering, Computer science and Information Technology Osijek, Osijek
-
3.Đurović, Petra; Vidović, Ivan; Cupec, RobertSemantic Component Association within Object Classes Based on Convex Polyhedrons // Applied Sciences-Basel, 10 (2020), 8; 2641, 20 doi:10.3390/app10082641 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Cupec, Robert; Vidović, Ivan; Filko, Damir; Đurović, PetraObject recognition based on convex hull alignment // Pattern recognition, 102 (2020), 107199, 19 doi:10.1016/j.patcog.2020.107199 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Cupec, Robert; Filko, Damir; Đurović, PetraSegmentation of Depth Images into Objects Based on Polyhedral Shape Class Model // European Conference on Mobile Robots (ECMR)2019
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-8 doi:10.1109/ECMR.2019.8870917 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Đurović, Petra; Filipović, Marko; Cupec, RobertAlignment of Similar Shapes Based on their Convex Hulls for 3D Object Classification // ROBIO 2018.
Kuala Lumpur, Malezija, 2018. str. 1586-1593 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Cupec, Robert; Đurović, PetraVolumeNet: Flexible Model for Shape Classes // ROBIO 2018
Kuala Lumpur, Malezija, 2018. str. 248-255 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Đurović, Petra; Cupec, RobertActive Vision for Low Cost SCARA Robots Using RGB- D Camera // 2018 Zooming Innovation in Consumer Technologies Conference (ZINC)
Novi Sad: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018. str. 84-87 doi:10.1109/ZINC.2018.8448507 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Filipović, Marko; Đurović, Petra; Cupec, RobertExperimental Evaluation of Point Cloud Classification using the PointNet Neural Network // Proceedings of the 10th International Joint Conference on Computational Intelligence / Sabourin, Christophe ; Merelo, Juan Julian ; Barranco, Alejandro Linares ; Madani, Kurosh and Warwick, Kevin (ur.).
Sevilla: SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Lda., 2018. str. 47-54 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Nyarko, Emmanuel Karlo; Vidović, Ivan; Radočaj, Kristijan; Cupec, RobertA nearest neighbor approach for fruit recognition in RGB-D images based on detection of convex surfaces // Expert systems with applications, 114 (2018), 454-466 doi:10.1016/j.eswa.2018.07.048 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Kovač Domagoj, Grbić Ratko, Đurović Petra, Cupec RobertCost-effective Mobile Manipulation System // MIPRO 2018, 41 st International Convention, Proceedings
Opatija, Hrvatska, 2018. str. 1055-1059 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Ðurović, Petra; Grbić, Ratko; Cupec, RobertVisual servoing for low-cost SCARA robots using an RGB-D camera as the only sensor // Automatika, 58 (2017), 4; 495-505 doi:10.1080/00051144.2018.1461771 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
13.Vidović, IvanPREPOZNAVANJE REDOVA USJEVA NA SLICI PRIMJENOM METODA GLOBALNE OPTIMIZACIJE, 2016., doktorska disertacija, Elektrotehnički fakultet u Osijeku, Osijek, Hrvatska
