Pregled po projektu: RoboMarSec - Podvodna robotika u zaštiti podmorja i pomorskoj sigurnosti (MB: 036-0362975-2999)
Pronađeno 148 radova
-
1.Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran;Application of an ASV for coastal underwater archaeology // Pomorski zbornik, 1 (2016), 179-186 doi:10.18048/2016-00.179 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
2.Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranApplication of heterogeneous robotic system for oil spill scenario // Pomorski zbornik, 1 (2016), 169-178 doi:10.18048/2016-00.169 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
3.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Bogdan, Stjepan; Babić, AnjasubCULTron: Submarine cultures perform long- term robotic exploration of unconventional environmental niches // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2015. (predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni) -
4.Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Stilinović, NikolaValidation trials within FP7 CADDY project // Proceedings of the 6th Conference on Marine Technology in memory of Academician Zlatko Winkler
Rijeka, Hrvatska, 2015. str. 1-6 (predavanje, domaća recenzija, sažetak, znanstveni) -
5.Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Mandić, FilipNavigation, guidance and control of an overactuated marine surface vehicle // Annual reviews in control, 40 (2015), 172-181 doi:10.1016/j.arcontrol.2015.08.005 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Rendulić, IvorTracking Divers : An Autonomous Marine Surface Vehicle to Increase Diver Safety // IEEE robotics & automation magazine, 22 (2015), 3; 72-84 doi:10.1109/MRA.2015.2448851 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Gomez Chavez, Arturo; Pfingsthorn, Max; Birk, Andreas; Rendulić, Ivor; Mišković, NikolaVisual Diver Detection using Multi-Descriptor Nearest- Class-Mean Random Forests in the Context of Underwater Human Robot Interaction (HRI) // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Mišković, NikolaFP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // EMRA'15 - Workshop on EU-funded Marine Robotics and Applications 2015
Lisabon, 2015. (pozvano predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
9.Mišković, NikolaFP7 CADDY project - "Cognitive Autonomous Diving Buddy" // European Robotics Forum 2015
Beč, 2015. (pozvano predavanje, pp prezentacija, znanstveni) -
10.Vasilijević, Antonio; Calado, Pedro; Lopez- Castejon, Francisco; Hayes, Dan; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Dias, P.; Gomes, J.; Molina, J. C. et al.Heterogeneous robotic system for underwater oil spill survey // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-7 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Vukić, Zoran; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio"Breaking the Surface" - international interdisciplinary field-training for experts, end-users and students // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 Conferece
Genova, Italija, 2015. str. 1-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
12.Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mišković, NikolaAUV for Diver Assistance and Safety - Design and Implementation // Proceedings of MTS/IEEE OCEANS'15 COnference
Genova, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-4 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Mandić, Filip; Mišković, NikolaTracking Underwater Target Using Extremum Seeking // Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles (NGCUV’2015) / Ridao, Pere ; Carreras, Marc ; Ribas , David (ur.).
Girona: International Federation of Automatic Control (IFAC), 2015. str. 149-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Vasilijević, Antonio; Stilinović, Nikola; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranAUV based mobile fluorometers: system for underwater oil-spill detection and quantification // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS), 2015
Zadar, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Goodfellow, Geraint M.; Neasham, Jeffrey A.; Rendulić, Ivor; Nađ, Đula; Mišković, NikolaDiverNet - a Network of Inertial Sensors for Real Time Diver Visualization // Proceedings of IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) 2015
Zadar, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2015. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Rendulić, Ivor; Bibulić, Aleksandar; Mišković, NikolaEstimating diver orientation from video using body markers // Proceedings of MIPRO 2015 Conference / Petar Biljanović (ur.).
Rijeka: Hrvatska udruga za informacijsku i komunikacijsku tehnologiju, elektroniku i mikroelektroniku - MIPRO, 2015. str. 1257-1263 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Gilabert, Javier; Sousa, João; Vukić, Zoran, Georgiou, Georgios; López-Castejón, Francisco; Guerrero, Antonio; Calado, Pedro; Mišković, Nikola; Vasilijević, Antonio; Hayes, Dan; Martínez, DanielUnderwater Robotics ready for Oil Spills // Interspill 2015 Conference Proceedings
Amsterdam, Nizozemska, 2015. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Menix, Mario; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranInterpretation of divers' symbolic language by using hidden Markov models // Proceedings of 37th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 976-981 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, Zoran; Mandić, FilipMonitoring of seagrass by lightweight AUV: A Posidonia oceanica case study surrounding Murter island of Croatia // Proceedings of 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 758-763 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Mišković, Nikola; Bogdan, Stjepan; Nađ, Đula; Mandić, Filip; Orsag, Matko; Haus, TomislavUnmanned marsupial sea-air system for object recovery // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference of Control and Automation (MED)
Palermo, Italija: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014. str. 740-745 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Vasilijević, Antonio; Nađ, Đula; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranAuditory Interface for Teleoperation - Path Following Experimental Results // Proceedings of the 19th IFAC World Congress / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
Cape Town, Južnoafrička Republika: International Federation of Automatic Control, 2014. str. 4234-4239 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vasilijević, Antonio; Vukić, ZoranDynamic positioning of a diver tracking surface platform // Proceedings of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control / Boje, Edward ; Xia, Xiaohua (ur.).
Cape Town, Južnoafrička Republika: International Federation of Automatic Control, 2014. str. 4228-4233 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Stilinović, Nikola; Vukić, ZoranGuidance and control of an overactuated autonomous surface platform for diver tracking // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. str. 1280-1285 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Vasilijević, Antonio; Mišković, Nikola; Vukić, ZoranComparative assessment of human machine interfaces for ROV guidance with different levels of secondary visual workload // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED) / Tzafestas, Costas S. (ur.).
Lahti, 2013. str. 1292-1297 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Mišković, Nikola; Vukić, ZoranNelinearni sustavi upravljanja - laboratorijske vježbe
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2013