Pregled po projektu: 120008
Pronađeno 31 radova
-
1.Kirola, MarijoComparative study of controllers for autonomous mobile robot // Procedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. str. 211-212 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Kirola, MarijoFuzzy Logic Control (FLC) for Autonomous Mobile Robot // Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2002. str. 263-264 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Šitum, ŽeljkoRegulacija pneumatskih servosustava primjenom neizrazitog regulatora, 2001., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
4.Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, JoškoIdentification and Control of Pneumatic Servodrives // Proceedings of the 9th Mediterranean Conference on Control and Automation, / Vukić, Zoran; Valavanis, Kimon P. (ur.).
Zagreb: CD-ROM Proceedings, 2001. str. CD-ROM Proceedings (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Šitum, Željko; Novaković, Branko; Petrić, JoškoPneumatic Servodrives Control Using On/Off Solenoid Valves // 7th International Scientific Conference on Production Engineering CIM 2001, Lumbarda, Korčula 2001 / Cebalo, R.; Schulz, H. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Šitum, Željko; Petrić, JoškoModeling and Control of Servopneumatic Drive // Strojarstvo, 43 (2001), 1-3; 29-39 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Petrić, Joško; Šitum, ŽeljkoApplication of pneumatic servodrives in positioning // Proceedings of the 6th International Scientific Conference on Production Engineering CIM 2000 / Cebalo, Roko ; Schulz, Herbert (ur.).
Zagreb: Croatian Assotiation of Production, 2000. str. 25-32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Šitum, Željko; Petrić, JoškoControl of servopneumatic positioning drives // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 501-502 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Šitum, Željko; Petrić, JoškoControl of servopneumatic positioning drives // Proceedings of the 10th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 1999. str. 501-502 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Šitum, ŽeljkoElectropneumatic servodrives control for positioning task // Proceedings of the 5th International Scientific Conference on Production Engineering CIM'99/CIM'99 Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, Roko ; Schulz, Herbert (ur.).
Zagreb: Croatian Assotiation of Production Engineering, 1999. str. 83-90 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Crnekovic, Mladen; Grgec, ZvonkoBitLog PROGRAMABILNI LOGIČKI KONTROLER // ENERGETIKA-GOSPODARSTVO-EKOLOGIJA-ETIKA, 7 (1999), 5; 126-127 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
12.Crneković, Mladen; Novaković, Branko; Majetić, DubravkoMobile Robot Path Planning in 2D Using Network of Equidistant Path // Journal of Computing and Information Technology, 7 (1999), 2; 123-135 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
13.Majetić, Dubravko; Crneković, Mladen; Blažičević, NenadIdentification of nonlinear dynamic system using dynamic neural network // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing, Automation & Networking" / Katalinić, Branko (ur.).
Cluj - Napoca: DAAAM International Vienna, 1998. str. 287-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Zorc, DavorUSE OF LOCAL SEARCH ALGORITHM FOR TASK ALLOCATION PROBLEM OF ROBOT DYNAMICS CALCULATION // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Branko Katalinić (ur.).
Cluj - Napoca: DAAAM International Vienna, 1998. str. 517-518 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Šitum, Željko; Crneković, MladenNONLINEAR PI COMPENSATOR FOR SERVOHYDRAULIC CONTROL // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Branko Katalinić (ur.).
Cluj-Napoca, Rumunjska: DAAAM International Vienna, 1998. str. 443-444 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Crneković, Mladen; Šitum, ŽeljkoCOLLISION SPACE MODELING FOR RM501 ROBOT // Proceedings of the 9th International DAAAM Symposium / Branko Katalinić (ur.).
Cluj-Napoca, Rumunjska: DAAAM International Vienna, 1998. str. 137-138 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Lozina, Željan; Petrić, JoškoFlexible mechanisms modelling using modal approach // Proceedings of the 2nd Congress of Croatian Society of Mechanics / Marović, Pavao ; Sorić, Jurica ; Vranković, Nikola (ur.).
Supetar, Hrvatska: Hrvatsko društvo za mehaniku (HDM), 1997. str. 407-414 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Crneković, Mladen; Majetić, DubravkoMobile robot control strategy // Proceedings-8th International DAAAM Simposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: International DAAAM, Vienna, 1997. str. 53-54 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Šitum, ŽeljkoUpravljanje elektrohidrauličkih servosustava za translacijsko pozicioniranje, 1997., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
20.Petrić, Joško; Šitum, ŽeljkoAlgorithm for Stable Inversion of Nonminimum-Phase System // Proceedings of the 8th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: DAAAM International Vienna, TU Wien, Karlsplatz 13/311, A-1040 V, 1997. str. 269-270 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Šitum, Željko; Petrić, JoškoElectrohydraulic Servosystem Control Using Variables Controller // Proceedings of the 8th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Dubrovnik, Hrvatska: DAAAM International Vienna, TU Wien, Karlsplatz 13/311, A-1040 V, 1997. str. 309-310 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Novaković, Branko; Crneković, Mladen; Oluić, ČedomirAn Analytic Fuzzy Logic Control of Robots // Proceedings - IEEE 6th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA'97 / Richard Zurawski (ur.).
Los Angeles (CA): Lucent Technologies, 1997. str. 403-408 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Crneković, Mladen; Kirola, MarijoA path tracking control algorithm for autonomous mobile robot // CIM97 - Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Roko Cebalo (ur.).
Opatija, Hrvatska: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 1997. str. D9-D16 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Petrić, Joško; Lozina, ŽeljanFlexible Mechanisms Modelling using Modal Approach // Abstracts of Conference on Numerical Methods and Computational Mechanics in Science and Engineering / Galantai, Aurel ; Szeidl, Gyorgy (ur.).
Miskolc, Mađarska: University of Miskolc, 1996. str. 59-69 (predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
25.Nižetić, Jurica; Petrić, JoškoPneumatic Manipulator Controlled by Programmable Logic Controller // Proceedings KoREMA 96 41st Conference, Volume 4 / Vukić, Zoran (ur.).
Opatija, Hrvatska: KoREMA, Unska 3, Zagreb, Hrvatska, 1996. str. 47-50 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
