Pregled po projektu: 0120025
Pronađeno 58 radova
-
1.Kirola, Marijo; Novaković, BrankoSamoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota // Strojarstvo : časopis za teoriju i praksu u strojarstvu, 50 (2008), 1; 49-52 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
2.Brezak, Danko; Majetić, Dubravko; Udiljak, Toma; Novaković, Branko; Kasać, JosipAdaptive Control Model for Maintaining Tool Wear Rate in the Predefined Cutting Time // Proceedings of the 17th International DAAAM Symposium, 2006. / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2006. str. 063-064 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Stepanić, Josip; Kasać, Josip; Pešić, Boško; Srbljinović, Armano; Antonić, DavorExtracting Indicators for Safety Level Fluctuations // 9th European Conference on NDT, Proceedings BB 103-CD
Berlin: DGZfP, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Kirola, MarijoSamoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota, 2006., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
5.Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, AlenCosmological Constant Problem Solution Valid for Both Planck's and Cosmological Scales // Computing Anticipatory Systems: CASYS'05 - Seventh International Conference on Computing Anticipatory Systems (AIP Conference Proceedings / Mathematical and Statistical Phsyics) / Dubois, Daniel (ur.).
Melville (NY): AIP-American Institute of Physics, 2006. str. 144-156 (poster, sažetak, znanstveni) -
6.Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoPassive Internal Model Based Repetitive Control of Robot Manipulators // IEEE International Conference on Control Applications
München, Njemačka, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoGlobal Positioning of Robot Manipulators with Mixed Revolute and Prismatic Joints // IEEE transactions on automatic control, 51 (2006), 6; 1035-1040 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Novaković, BrankoUmjetna inteligencija i robotika // Strojarstvo, 47 (2005), 1-2; 3-4 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Novaković, Branko; Crneković, MladenSelf-Organizing RBF Neural Network in Implementation of Analytic Fuzzy Logic Robot Control // Strojarstvo, 47 (2005), 1-2; 5-13 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, AlenCosmological Constant Problem Solution Valid for Both Planck's and Cosmological Scales // CASYS'05, Seventh International Conference on Computing Anticipatory Systems, Abstract Book. This paper received a Best Paper Award with the Crystal Belgium. / Dubois, Daniel M. (ur.).
Liege: CHAOS asbl, 2005. str. 3.5-3.5 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, sažetak, znanstveni) -
11.Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Novaković, Branko; Kasać, JosipNeural Network Without Bias Neuron for Hidden Layer // The 16.th International DAAAM Symposium / Branko Katalinic (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Zorc, Davor; Crneković, Mladen; Kunica, ZoranWeb enabled tools for solving parallel implementation of robot control algorithms // Proceedings of TMT 2005 / Begovic, Edin ; Ekinović, Sabahudin (ur.).
Antalya: TMT 2005, 2005. str. 599-602 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoParameters optimization of analytic fuzzy controllers for robot manipulators // Computer Aided Optimum Design in Engineering IX / S. Hernandez, C.A. Brebbia (ur.).
Southampton: Wessex Institute of Technology Press, 2005. -
14.Crneković, Mladen; Sučević, Mladen; Brezak, Danko; Kasać, JosipCognitive Robotics and Robot Path Planning // 10th International Scientific Conference on Production Engineering / Cebalo, Roko ; Schulz, Herbert (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Kasać, JosipAnaliza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom, 2005., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
16.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Josip, Kasać; Danko, BrezakAn analitic fuzzy logic robot control synthesis using a new profile of fuzzy sets // CIM 2005, 10th International Scientific Conference on Production Enginering / Cebalo, R. ; Schulz, H. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Kasać, Josip; Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Brezak, DankoPerformance Tuning for a New Class of Globally Stable Controllers for Robot Manipulators // Preceedings of 16th IFAC World Congress on Automatic Control
Prag, Češka Republika, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Sučević, Mladen; Novaković, Branko; Crneković, MladenControl of a Load Hoisting and Transfering Using Analytic Fuzzy Logic Controller // Strojarstvo, 46 (2004), 4-6; 125-136 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
19.Piljanović, GoranOdabir početnih parametara učenja statičke neuronske mreže, 2004., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
20.Novaković, Branko; Novaković, Dario; Novaković, AlenA New Relativistic Model of the Gravitational Redshift in a Strong Gravitational Field // 16th International Conference on Systems Research, Informatics and Cybernetics / Lasker, George E. ; Dubois, Daniel M. (ur.).
Baden-Baden: University of Windsor ; CHAOS, University of Liege, 2004. (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Novaković, Branko; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, DankoFrom the Nature to the Control Theory: Nominal Control of the Robot Motion Based on the Universe Motion // Annals of DAAAM for 2004 and Proccedings of the 15th International DAAAM Sympozium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. str. 319-320 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Majetić, Dubravko; Brezak, Danko; Novaković, Branko; Kasać, JosipDynamic neural network with adaptive Gauss neuron activation function // DAAAM Scientific Book 2004. / Ktalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. -
23.Novakovic, Branko; Novakovic, Dario; Novakovic, AlenThe Cosmological Constant, Lambda, is not Really Constant but the Function of a Gravitational Radius // AIP Conference Proceedimgs, Volume 718 / Dubois, Daniel M. (ur.).
Melville (NY): American Institute of Physics (AIP), 2004. str. 133-143 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Novakovic, Branko; Novakovic, Dario; Novakovic, AlenA New Dynamic Model of the Universe Motion // CASYS : international journal of computing anticipatory systems, 14 (2004) (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
25.Mucko, ŽanProcjena mehaničkih svojstava alatnih čelika pri povišnim temperaturama, 2004., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
