Pregled po projektu: 0120015

Pronađeno 39 radova

Prikaz po CROSBI kategorijama

Radovi u časopisima (5)

Znanstveni i pregledni radovi (4)

Stručni radovi (1)

Radovi u zbornicima skupova (15)

Znanstveni radovi u zbornicima skupova (12)

Stručni radovi u zbornicima skupova (3)

Sažeci sa skupova (2)

Druga sudjelovanja na skupovima (2)

Ocjenski radovi (11)

Magistarski radovi (1)

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa) (10)

Ostale vrste radova (6)

Izvještaj

Kopiraj poveznicu na ovu stranicu

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

1.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo; Hrman, Miljenko; Kunica, Zoran
Intelligent robotic assembly by machine vision and CAD integration // Transactions of FAMENA, 29 (2005), 1; 17-30 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada
2.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo
Robotiziran montažni sistem kot sodelujoča večdelna organizacija // Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 49 (2003), 1; 52-62 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
3.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Hrman, Miljenko
Nekaj novih algoritmov za računalniško podprto načrtovanje montaže // Strojniški vestnik - Journal of Mechanical Engineering, 49 (2003), 1; 41-51 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
4.

Jerbić, Bojan
Autonomous robotic assemblyusing collaborative behavior based agents // International journal of Smart engineering system design, 4 (2002), 1; 11-20 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Stručni radovi

1.

Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar
Poučavanje u online okruženju // Edupoint, VII (2007), 53; 1-5 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)
www.carnet.hr

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

1.

Kunica, Zoran; Zorc, Davor
Designing Experimental Framework for Multi-agent Autonomous Mechatronic Processes // Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings of the 17th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2006. str. 213-214 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
2.

Ćurković, Petar; Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo
Genetic Algorithm for Robot Path Estimation // Annals of DAAAM for 2006 & Proceedings / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: TU Wien Academic Press, 2006. str. 97-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
3.

Semenski, Damir; Jerbić, Bojan; Štabi, Ivan
SIMULATIONS OF MOTION OF INDUSTRIAL ROBOTS // Proceedings of 4th DAAM Conference on Advanced Technologies for Developing Countries / Kljain, Milan ; Katalinić, Branko ; Budić, Ivan (ur.).
Slavonski Brod: Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, DAAM International Vienna, 2005. str. 155-160 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
4.

Semenski, Damir; Gubeljak, Nenad; Kozak, Dražan; Ćurković, Petar
Full field deformation analysis applied to improved CTOD concept // Proceedings of 10th IMEKO TC10 International Conference on Technical Diagnostics / Monostori, Laszlo (ur.).
Budimpešta: Hungarian Academy of Science, 2005. str. 139-144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
5.

Jerbić, Bojan; Vranješ, Božo; Kunica, Zoran
Behavior Based Mobile Robot ina Automatic Assembly // Proceedings of the 6th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP 2005) / Masle, Christian (ur.).
Montréal: Ecole Polytechnique de Montreal, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
6.

Zorc, Davor; Crnekovic, Mladen; Kunica, Zoran
LOCAL SEARCH ALGORITHM FOR SCHEDULING OF ROBOT DYNAMICS CALCULATION ON A PARALLEL COMPUTER // Proceedings of 7th International Research/Expert Conference "Trends in the Development of Machinery and Associated Technology" TMT 2003
Barcelona, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
7.

Zorc, Davor; Kunica, Zoran; Vranješ, Božo
Integration of control systems of automatic assembly cell and robots as transactional analysis issue // Annals of DAAAM for 2003 & Proceedings of the 14th International DAAAM Symposium, ISSN 1726-9679 ISBN 3-901509-34-8 / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, Austria, 2003. str. 515-516 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
8.

Jerbić, Bojan; Hrman, Miljenko; Vranješ, Božo
Intelligent robotic assembly by active vision system integrated with CAD // 7th International Research/Expert conference "Trends in the development of machinery and associated technology" TMT2003 Proceedings / Vivancos, Joan V. ; Puerta, Ferran S. ; Ekinović, Sabahudin ; Brdarević, Safet (ur.).
Lloret de Mar: Escola tecnica superior d'enginyeria industrial de Barcelona, Departament d'enginyeria mecanica, Universitat politecnica de Catalunya, Spain ; Mašinski fakultet u Zenici, BiH., 2003. str. 321-324 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
Pristup cjelovitom tekstu rada
9.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Tomić, Ivona
Development of a Design Procedure for Automatic Assembly System // The Proceedings of the 5th IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning, ISBN 0-7803-7770-2 / - (ur.).
Besancon: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2003. str. 295-300 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
10.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Nikolić, Gojko; Tomić, Ivona
On Design Procedure of Automatic Assembly System // Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Learning from Nature" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, Vienna University of Technology, 2002. str. 299-300 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
11.

Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan; Hrman, Miljenko; Nikolić, Gojko; Jokić, Andrej
Application of Machine Vision in Autonomous Robotic Assembly System // Proceedings of the 13th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Learning from Nature" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, Vienna University of Technology, 2002. str. 603-604 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
12.

Novaković, Branko; Vranješ, Božo; Novaković, Dario; Majetić, Dubravko; Kasać, Josip; Brezak, Danko
An Adaptive Fuzzy Robot Control without a Fuzzy Rule Base // Proceedings of the 15th Triennial World Congress of the International Federation of Automatic Control : IFAC-b'02 / Camacho, E.F. ; Basanez, L. ; De la Puente, J.A. (ur.).
Barcelona: Pergamon, Elsevier Science, 2002. str. 1226.1-1226.6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Stručni radovi u zbornicima skupova

1.

Stipančić, Tomislav; Ćurković, Petar; Jerbić Bojan
Virtualni istraživački laboratorij (VRL): novi put ka istraživanju // Korisnik u fokusu, 9. CARNetova korisnička konferencija, Zbornik radova / Škvarč, Goran (ur.).
Zagreb, 2008. (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
Pristup cjelovitom tekstu rada www.carnet.hr
2.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Zorc, Davor; Jerbić, Bojan
A Framework for Laboratory Modelling of Intelligent Production Processes // Annals of DAAAM for 2004 & Proc. of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)
3.

Kunica, Zoran; Sučević, Mladen; Hrman, Miljenko; Kasać, Josip; Brezak, Danko
Development of the laboratory for intelligent production systems // Annals of DAAAM for 2003 & Proceedings of the 14th International DAAAM Symposium, ISSN 1726-9679 ISBN 3-901509-34-8 / Katalinic, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International, Vienna, Austria, 2003. str. 253-254 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

Sažeci sa skupova

Druga sudjelovanja na skupovima

1.

Kunica, Zoran; Vranješ, Božo; Jerbić, Bojan
Development of the Laboratory for Intelligent Production Systems // 2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and RD&D Expo
Anaheim (CA), Sjedinjene Američke Države, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, neobjavljeni rad, stručni)
2.

Crneković, Mladen; Jerbić, Bojan; Sučević, Mladen
PIONEER 2 MOBILE ROBOT, FEATURES AND LIMITS // Computer Integrated Manufacturing and High Speed Machining / Cebalo, Roko ; Shulz, Herbert (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva (HUPS), 2003. str. III1-III9 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), pregledni)

Ocjenski radovi

Magistarski radovi

1.

Hrman, Miljenko
Autonomna robotska montaža primjenom strojnog vida, 2002., magistarski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
Pristup cjelovitom tekstu rada

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

1.

Lujak, Marin
Učenje ponašanja mobilnog robota u nepoznatoj okolini, 2006., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
2.

Grubešić, Romana
Vizualizacija rada automatskog montažnog sustava, 2005., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
3.

Pilih, Tihomir
Praćenje objekata mobilnim robotom, 2004., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
4.

Josipović, Davor
Integracija stanice za montažu i robota, 2004., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
5.

Baljak, Nenad
Upravljanje mobilnim robotom u nepoznatoj okolini, 2003., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
6.

Bagarić, Josip
Oblikovanje robotske ruke za mobilni robot, 2003., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
7.

Pugelnik, Viktor
Rekonstrukcija automatske stanice za rukovanje materijalom, 2003., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
8.

Pavičić, Dubravko
Izrada upravljačkog programa za sortiranje dijelova pri sklapanju, 2003., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
9.

Tomić, Ivona
Postupak oblikovanja automatskoga montažnoga sustava, 2002., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
10.

Ilić, Mislav
Integriranje postupka konstruiranja i definiranja planova montaže proizvoda, 2002., diplomski rad, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Ostale vrste radova

1.

Jerbić, Bojan; Semenski, Damir; Bakić, Ante
ANALIZA STATIČKE ČVRSTOĆE I STABILNOSTI STUPA CRS 300, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
2.

Semenski, Damir; Jerbić, Bojan; Bakić, Ante; Vučković, Krešimir
Proračun konstrukcijskih elemenata transformatora, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
3.

Jerbić, Bojan; Semenski, Damir; Hrman, Miljenko; Bakić, Ante
Dopunska analiza statičke čvrstoće reflektorskih stupova Zračne luke Zagreb d.o.o., 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
4.

Jerbić, Bojan; Semenski, Damir; Hrman, Miljenko; Bakić, Ante
Analiza statičke čvrstoće reflektorskih stupova Zračne luke Zagreb d.o.o., 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
5.

Jerbić, Bojan; Semenski, Damir; Hrman, Miljenko; Bakić, Ante
Analiza statičkog opterećenja i utjecaja korozijskih oštećenja na statičku čvrstoću stupova, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
6.

Jerbić, Bojan; Semenski, Damir; Hrman, Miljenko; Bakić, Ante
Studija mehanizma za odgođenu aktivaciju, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).