Pregled po projektu: 0036044

26.

Dužanec, Darko; Kovačić, Zdenko

PLC IMPLEMENTATION OF EVOLUTIONARY INVERSE KINEMATICS SOLVER FOR REDUNDANT KINEMATICS ROBOTS // EDPE 2005 CD Proceedings 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics / Benčić, Zvonko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Bogdan, Stjepan; Birgmajer, Bruno

Fuzzy-predictive control of a road tunnel ventilation system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005
Dubrovnik, 2005. str. 151-156 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

28.

Petrinec, Krešimir; Kovačić, Zdenko

The application of spline functions and Bézier curves to AGV path planning // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE 2005
Dubrovnik, 2005. str. 1453-1458 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

29.

Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko

Collision-free path planning in robot cells using virtual 3D collision sensors // Cutting Edge Robotics / Kordic, Vedran ; Lazinica, Aleksandar ; Merdan, Munir (ur.).
Mammendorf: Verlag Robert Mayer-Scholz, 2005. str. 683-704

30.

Treščec, Dario

Manipuliranje predmetima pomoću robotskog 3d vida, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Volarić, Dražen

Unaprijeđenje rješavača inverznog kinematičkog problema, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

32.

Mutka, Alan

TELEGPRSm - Telemetrijski mjerni sustav, 2005. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).

33.

Punčec, Mario

Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

34.

Reichenbach, Tomislav

Collision Avoidance in Virtual Robotized Plants, 2005., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

35.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Smolić-Ročak, Nenad; Birgmajer, Bruno

A MATRIX APPROACH TO AN FMS CONTROL DESIGN - FROM VIRTUAL MODELING TO A PRACTICAL IMPLEMENTATION // IEEE robotics & automation magazine, 11 (2004), 4; 92-109 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

36.

Petrinec, Krešimir

SUSTAV ZA INTERNETOM KONTROLIRANI UZGOJ RIBA, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

37.

Reichenbach, Tomislav; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir

On-line collision free trajectory generation using virtual models as space occupancy sensors // Annals for DAAAM 2004 & Proceedings of the 15th International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2004. str. 391-392 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

38.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Petrinec, Krešimir; Smolić-Ročak, Nenad

Path Following, Routing and Scheduling in Multi-AGV Systems // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing
Cavtat, 2004. str. 117-120 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

39.

Kovačić, Zdenko; Petrinec, Zdravko; Petrinec, Krešimir

A TRANSFER OF TECHNOLOGY FROM ACADEMY TO INDUSTRY AN EXAMPLE: INTERNET-BASED EXPERT SYSTEM FOR FRESHWATER FISH-FARMING // Rediscover 2004 Southeastern Europe, USA, Japan and European Community Workshop on Research and Education in Control and Signal Processing
Cavtat, 2004. str. 100-103 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

40.

Mustač, Vedran

Lokalizacija i gibanje mobilnog robota pomoću signala iz grupe sonara, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

41.

Mišković, Ivan

Inteligentno upravljanje nelinearnim slijednim sustavom primjenom PLC-a, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Mustač, Vedran

Projektiranje sustava ultrazvučnih senzora za lociranje prepreka u prostoru, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, rektorova nagrada).

43.

Belošević-Jug, Igor

Upravljanje silom dodira troosnog planarnog manipulatora, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

44.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Punčec, Mario

A Cascade Fuzzy Controller Design Based on Fuzzy Lyapunov Stability // Proceedings of the IEEE 4th International Conference on Intelligent Systems Design and Application
Budimpešta, 2004. str. 271-276 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

45.

Ljubić, Ivan

Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje mobilnim robotom Xena, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

46.

Genter, Goran; Munk, Ranko; Kovačić, Zdenko

INTERNET-BASED TELEOPERATION OF A ROBOT ARM BY USING A CAMERAAND A 3D ROBOTMODEL FOR GUIDANCE AND VISUALIZATION // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

47.

Bogdan, Stjepan; Kovačić, Zdenko; Brlečić, Zdenko

Paper Mill Control Based on Windows NT Platform // MED'04 Proceedings / King, Robert (ur.).
Kusadashi, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

48.

Mireles, Jose; Lewis, Frank L.; Gurel, Ayla; Bogdan, Stjepan

Deadlock Avoidance Algorithms and Implementation, a Matrix Based Approach // Deadlock Resolution in Computer-Integrated Systems / Zhou, Mengchu ; Pia Fanti, Maria (ur.).
New York (NY): Marcel Dekker ; CRC Press, 2004. str. 182-231

49.

Barišić, Matko

Inteligentni autonomni manipulator - upravljanje govorom, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

50.

Krpan, Mate

Inteligentni autonomni manipulator - implementacija robotskog 3D vida i manipulacija, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb