Pregled po projektu: 0036018

1.

Proceedings of the International Symposium on Industrial Electronics - ISIE 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.). Zagreb: The Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005 (zbornik)

1.

Petrović, Ivan

Sustavi za daljinsko vođenje i distribuirano upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2005

2.

Perić, Nedjeljko; Deur, Joško; Petrović, Ivan; Pavković, Danijel; Matuško, Jadranko

Slijedni sustavi - Odabrani radovi / Perić, Nedjeljko ; Deur, Joško ; Petrović, Ivan ; Pavković, Danijel ; Matuško Jadranko (ur.).
Zagreb: Fakultet elektronike i računarstva, 2005

3.

Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Inteligentno upravljanje sustavima - Neuronsko i evolucijsko upravljanje
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2004

4.

Petrović, Ivan

Inteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2003

5.

Petrović, Ivan

Mobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: FER - Skriptarnica, 2003

1.

Kolonić, Fetah; Poljugan, Alen; Petrović, Ivan

Tensor product model transformation-based controller design for gantry crane control system – an application approach // Acta Polytechnica Hungarica, 3 (2006), 4; 95-112 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada acta.uni-obuda.hu

2.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Morari, Manfred; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Constrained Optimal Control of an Electronic Throttle // International Journal of Control, 79 (2006), 5; 465-478 doi:10.1080/00207170600587572 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi

3.

Slišković, Dražen; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Primjena kontinuum regresije za modeliranje procesa na temelju pogonskih podataka // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 173-184 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

4.

Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver

Vision-Guided Walking in a Structured Indoor Scenario // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 1-2; 49-57 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

5.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan

Mobile robots tracking using computer vision // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 46 (2005), 3-4; 155-163 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

6.

Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Sliding Mode Control of Electronic Throttle // Engineering applications of artificial intelligence, 18 (2005), 951-961 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

7.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Vašak, Mario

Sonar-based Pose Tracking of Indoor Mobile Robots // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 3-4; 145-154 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

hrcak.srce.hr hrcak.srce.hr

8.

Petrović, Ivan

Čovjekoliki roboti i robotizirano društvo // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 45 (2004), 1-2; 97-103 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)

9.

Petrović, Ivan

Od industrijskih do uslužnih robota // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 44 (2003), 3-4; 205-210 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)

10.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 1-2 (2003), 59-65 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

11.

Antonić, Davor; Žagar, Mario

Heuristic Algorithms for Extracting Relevant Features in Signal Analysis // Automatika, časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 43 (2002), 1-2; 39-46 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

1.

Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor

Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba // Elektroenergetika, 2 (2005), 1; 28-32 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, stručni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

1.

Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

An Algorithm for Deadlock Prevention Based on Iterative Siphon Control of Petri net // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 47 (2006), 1-2; 19-30 (podatak o recenziji nije dostupan, originalni znanstveni rad, znanstveni)

1.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Mobile Robot Localization using Soft-reduced Hypotheses Tracking // Innovations and Advanced Techniques in Computer and Information Sciences and Engineering / Sobh, Tarek (ur.).
On-line skup: Springer, 2007. str. 1-6 doi:10.1007/978-1-4020-6268-1_1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi link.springer.com

2.

Maček, Kristijan; Becker, M.; Siegwart, R.

Motion Planning for Car-Like Vehicles in Dynamic Urban Scenarios. // CD ROM Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006.
Peking, Kina, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

3.

Maček, Kristijan; Siegwart R.

Motion Planning in the Presence of Moving Obstacles using RRT Search and B-splines // CD ROM Proceedings of the 8th International IFAC Symposium on Robot Control, SYROCO, 2006.
Bologna, Italija, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

4.

Vrdoljak, Krešimir; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Discrete-Time Sliding Mode Control of Load Frequency in Power Systems with Input Delay // Proceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 567-572 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

5.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Mobile Robot Localization using Local Occupancy Grid Maps Transformations // Proceedings of 12th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC 2006
Portorož, Slovenija, 2006. str. 1307-1312 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

6.

Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Identification of Wind Turbine Model for Controller Design // Preoceedings of the 12th International Power Electronics and Motion Control Conference
Portorož, 2006. str. 1608-1613 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

7.

Rožman, Dario; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Parquet Sorting and Grading Based on Color and Texture Analyses // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 655-660 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

8.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Rožman, Dario

Global Vision Based Tracking of Multiple Mobile Robots // Proceedings of International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2006)
Montréal, 2006. str. 649-654 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

9.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Vision system design for accurate pose tracking of multiple mobile robots // Proceedings of FIRA RoboWorld Congress 2006
Dortmund, 2006. str. 43-48 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

10.

Petrinić, Toni; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

AMORsim - A Mobile Robot Simulator for Matlab // Proceedings of 15th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD 2006, June 15-17, 2006., Balatonfüred, Lake Balaton, Hungary
Balatonfüred, Mađarska, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

11.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Localisation of Mobile Robots by Tracking Identical Colour Markers // Proceedings of the MATHMOD 2006 - 5th Vienna International Conference on Mathematical Modelling
Beč, 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

12.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Proposal of Hypotheses Association for Mobile Robot Localization // Proceedings of EUROCON 2005 - The International Conference on “Computer as a Tool”, Belgrade, Serbia and Montenegro, November 21-24, 2005 / Miroslav Lutovac, Aleksandar Nešković, Djordje Paunović, Dejan Popović, (ur.).
Beograd: Academic Mind, Belgrade, Serbia and Montenegro, 2005. str. 1200-1203 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

13.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Histogram Based Mobile Robot Localization // Proceedings of the 14th International Electrotechnical and Computer Science Conference ERK 2005
Ljubljana, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

14.

Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Siegwart, Roland

A control method for stable and smooth path following of mobile robots // Proceedings of the 2nd European Conference on Mobile Robots / Borkowski, A. ; Burgard, W. ; Zingaretti, P. (ur.).
Ankona: Edizioni Simple, 2005. str. 128-133 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

15.

Nyarko, Emmanuel Karlo; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Experimental Investigations of a Direct Adaptive Neurofuzzy Controller // Proceedings of the 2005 IEEE Conference on Control Applications
Toronto, Kanada: Omnipress, 2005. str. 1051-1056 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

16.

Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005)
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

17.

Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan

An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05)
Raleigh (NC), 2005. str. 1785-1790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

18.

Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

A Petri Net approach of deadlock prevention in marine traffic system // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 217-222 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

19.

Klančar, Gregor; Brezak, Mišel; Matko, Drago; Petrović, Ivan

Mobile robots tracking using computer vision // Proceedings of 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005) & 2nd Joint Croatia-Slovakia Conference / Jakopović, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2005. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

20.

Brezak, Mišel; Klančar, Gregor; Petrović, Ivan; Matko, Drago

Supervised tracking of a mobile robot team // Zbornik štirinajste mednarodne Elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2005) = Proceedings of the fourteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (B) / Zajc, Baldomir ; Trost, Andrej (ur.).
Ljubljana: EEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2005. str. 142-145 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

21.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Sonar-based self-orientation of indoor mobile robots // Proceedings of International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Miklić, Damjan

An implementation of the triangulation based fusion mapping algorithm // Proceedings of the International Conference on ELECTRICAL DRIVES and POWER ELECTRONICS EDPE 2005
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Cupec, Robert; Schmidt, Günther

An approach to environment modelling for biped walking robots // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005
Edmonton, Kanada, 2005. str. 3089-3094 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

24.

Cupec, Robert; Schmidt, Günther; Lorch, Oliver

Experiments in Vision-Guided Robot Walking in a Structured Scenario // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2005
Dubrovnik, Hrvatska, 2005. str. 1581-1586 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

25.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Experimental Evaluation of Occupancy Grid Map Improvement by Sonar Data Corrections // Proceedings of the 2005 IEEE International Symposium on Intelligent Control and 2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
Limassol, 2005. str. 95-100 doi:10.1109/.2005.1466998 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

26.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Improvement of an Extended Kalman Filter based Mobile Robot Localization // Proceedings of 14th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD05
Bukurešt: Centre of Research and Training CIMR, University Politehnica of Bucharest, 2005. str. 393-398 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

27.

Ivanjko, Edouard; Vašak, Mario; Petrović, Ivan

Kalman Filter Theory Based Mobile Robot Pose Tracking Using Occupancy Grid Maps // Proceedings of the 2005 International Conference on Control and Automation
Budimpešta, 2005. str. 869-874 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

28.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Hybrid Theory Based Time-Optimal Control of an Electronic Throttle // Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2005 / Perić, Nedjeljko ; Petrović, Ivan ; Butković, Željko (ur.).
Zagreb, 2005. str. 253-258 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

29.

Brezak, Mišel; Lepetić, Marko; Petrović, Ivan; Matko, Drago; Klančar, Gregor

Comparison of Two Trajectory Planning Methods for Mobile Robots // Zbornik trinajste mednarodne elektrotehniške in računalniške konference (ERK 2004) = Proceedings of the thirteenth International Electrotechnical and Computer Science Conference (A) / Zajc, Baldomir (ur.).
Ljubljana: IEEE Region 8, Slovenska sekcija IEEE, 2004. str. 229-232 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

30.

Maček, Kristijan; Williams, Brian; Kolski, Sascha; Siegwart, Roland

A lane detection vision module for driver assistance // Proceeding of the IEEE/APS Conference on Mechatronics and Robotics
Aachen, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

31.

Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

An Integrated Approach to Motion Planning of Mobile Robots // Proceedings of the 3rd International Conference "Business Systems Management"- UPS2004 / Majstorovic, V ; Katalinic, B. ; Čović, D. ; Višekruna, V. (ur.).
Mostar: Faculty of Mechanical Engineering and Computing, Mostar, 2004. str. 177-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

32.

Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Deadlock Prevention in Manufacturing Systems Based on Petri Nets // CD-ROM Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

33.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Kitanov, Andrej

An Approach to Motion Planning of Mobile Robots Considering Dynamic Constraints // Proceedings of the 11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC 2004)
Riga, 2004. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

34.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

Hough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04
Hammamet, 2004. str. 1573-1578 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

35.

Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Modelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 367-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

36.

Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

NEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
Salerno, 2004. str. 176-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

37.

Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, Ivan

Speculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004
Pariz, Francuska, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

38.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Electronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Ajaccio, 2004. str. 323-328 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

39.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan

Extended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 311-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

40.

Antonić, Davor

Genetic Algorithm for Feature Extraction in Landmine Detection // 2004 International Conference on Communications, Circuits And Systems
Chengdu, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

41.

Crnarić, Damir; Antonić, Davor

Trace Explosive Detection Technologies for Mined Area Reduction // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni: Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

42.

Antonić, Davor

Analysis and Interpretation of Ultrasonic Prodder Signal // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni: Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

43.

Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, Naser

Navigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies
Sarajevo, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

44.

Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

State Estimation of an Electronic Throttle Body // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 472-477 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

45.

Petrović, Ivan; Domijan, Predrag; Jelavić, Mate

Estimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column // Proceedings of the International Conference on Industrial Technology : IEEE ICIT 2003
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

46.

Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard

An approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT 2003 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 969-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

47.

Horvat, Jasna; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Jelušić, Renata

Longitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels // Proceedings of the 11th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'03
Rodos, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

48.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003
Rio de Janeiro, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

49.

Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, Nedjeljko

Hybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction // CD-ROM Proceedings of 10th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE2003
Toulouse, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

50.

Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, Krešimir

A Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003)
Pribylina-Podbanské, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

Improvements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003
Beč, Austrija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

52.

Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

An approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003
Pribylina-Podbanské: Slovak Electrotechnical Society, 2003. str. 519-523 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

53.

Cupec, Robert; Lorch, Oliver; Schmidt Guenther

Vision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments // Proceedings of 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD'03), Cassino, Italy, May 2003 / Marco Ceccarelli (ur.).
Cassino, Italija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

54.

Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

Adaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
L'Aquila, 2002. str. 477-482 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

55.

Antonić, Davor

Creating ROC by Altering Classification Rule // 3rd European-American Workshop on Reliability of NDE and Demining
Berlin: BAM, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

56.

Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties // CD-ROM Proceedings of IEEE 41st Conference on Decision and Control, CDC'02.
Las Vegas (NV), 2002. str. 967-972 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

57.

Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, Jadranko

Experimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2
New Orleans (LA), 2002. str. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

58.

Lorch, O.; Albert, A.; Denk, J.; Gerecke, M.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Gerth, W.; Schmidt Genther

Experiments in Vision-Guided Biped Walking // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)
Lausanne, 2002. str. 2484-2490 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

59.

Denk, J.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Lorch, O.; Schmidt, Guenther

Vision Guided Biped Walking: Step Sequence Planning, Visual Perception and Feedback // Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002)
Pariz, 2002. str. 163-168 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

60.

Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Toolkit for PID Dominant Pole Design // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, Hrvatska: Dubrovnik, 2002. str. 1247-1250 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. str. Paper # T7-017, 9 stranica (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

62.

Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan

A Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure // Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Pietrzykoski, Ferri G. (ur.).
L'Aquila, 2002. str. 205-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

63.

Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, Robert

Machine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 573-577 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

64.

Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard; Perić, Nedjeljko

Neural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
Seoul, 2002. str. 91-96 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

65.

Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

A reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots // Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 462-466 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

66.

Brščić, Dražen; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

ATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, 2002. str. 1243-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

67.

Cupec, Robert; Denk, J.; Schmidt, Guenther

Practical Experience with Vision-Based Biped Walking // CD-ROM Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics / Siciliano, B. ; Dario, P. (ur.).
Berlin : Heidelberg, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

68.

Antonić, Davor; Žagar, Mario

Heuristic Algorithms for Extracting Relevant Features in Signal Analysis // 9th Mediterranean Conference on Control and Automation
Dubrovnik: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

1.

Jelavić, Mate; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kajari, Mladen, Car, Stjepan; Mađerčić, Miroslav

Sustav upravljanja vjetroagregata // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. str. 194-201 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

2.

Vrdoljak, Krešimir; Horvat, Branko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Primjena kliznih režima u sekundarnoj regulaciji frekvencije i snage razmjene // Zbornik sedmog simpozija o sustavu vođenja elektroenergetskog sustava hrvatskog ogranka CIGRE / Tomiša, Irena (ur.).
Zagreb: Hrvatski ogranak CIGRE, 2006. str. 146-152 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

3.

Mikac, Stjepan; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Neki aspekti pouzdanosti i održavanja javne rasvjete // Zbornik radova Drugog savjetovanja "Upravljanje financijskim, fizičkim i ljudskim resursima" / Jure radić (ur.).
Zagreb: Hrvatski inženjerski savez, 2005. str. 131-137 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

4.

Goršeta, Damir; Pavković, Nikola; Antonić, Davor

The mine situation in Croatia and the strategy of CROMAC for reliable mine clearance until 2010 // 3rd European-American Workshop on Reliability of NDE and Demining
Berlin: BAM, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni)

1.

Kolski, S.; Maček, Kristijan; Ferguson, D.

SMART Navigation in Structured and Unstructured Environments. // CD ROM Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006.
Peking, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2006. (predavanje, međunarodna recenzija, pp prezentacija, znanstveni)

1.

Banjanović-Mehmedović, Lejla

Autonomous Mobile Robots Localization in Large Indoor Environmets by Using Ultrasound Range Sensors, 2006., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Cupec, Robert

Scene Reconstruction and Free Space Representation for Biped Walking Robots, 2005., doktorska disertacija, Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, München, Njemačka

1.

Maček, Kristijan

Motion Planning of Mobile Robots in Indoor Environments, 2004., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Matuško, Jadranko

MODELIRANJE PROCESA I ESTIMACIJA STANJA U KONTAKTNOJ POVRŠINI AUTOMOBILSKOG KOTAČA I PODLOGE, 2003., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

1.

Komšić, Ivan

Analiza postupaka umjeravanja odometrijskog sustava mobilnog robota s diferencijalnim pogonom, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

2.

Lukić, Damir

Analiza implementacijskih aspekata digitalnih regulatora, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

3.

Matić, Branimir

Automatsko usmjeravaje odometrijskog sustava mobilnog robota u stvarnome vremenu, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

4.

Kukolj, Goran

Praćenje gibanja ljudi u zatvorenom prostoru pomoću termovizijske kamere, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

5.

Biševac, Sanjin

Primjena monokularne vizije za lokalizaciju mobilnog robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

6.

Babić, Josip

Sustav za povratnu vezu po sili u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

7.

Budišić, Marko

Sustav za vizualnu povratnu vezu u daljinskom vođenju mobilnih robota, 2006., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

8.

Rožman, Dario

Primjena sustava računalnog vida u automatizaciji postrojenja i procesa, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

9.

Stevanović, Radomir

Simultano modeliranje prostora i samolokalizacija mobilnog robota u njemu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

10.

Tomas, Vedrana

Implementacija biblioteke funkcija za obradu slike u razvojnom okruženju Saphira, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

11.

Miklić, Damjan

Izgradnja karte prostora primjenom ultrazvučnih senzora i algoritama triangulacije, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

12.

Koletić, Tanja

Upravljanje sustavom aktivne suspenzije automobila, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

13.

Grđan, Matija

Bilateralno daljinsko vođenje sustava u prostoru valnih varijabli, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

14.

Rogina, Aleksandar

Implementacija neuronskog regulatora u prostoru stanja, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Petrinić, Toni

Implementacija navigacijskih algoritama u simulatoru mobilnih robota u Matlabu, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Paščenko, Davor

Izučivanje značajki prostora primjenom laserskog senzora udaljensti, 2005., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računastva, Zagreb

17.

Kurtović, Zvonimir

Upravljanje klizanjem između automobilskog kotača i ceste, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Kitanov, Andreja

Inteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Novosel, Stjepan

Primjena proširenog Kalmanovog filtra za učenje dinamičkih neuronskih mreža, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

20.

Grgac, Goran

PRIMJENA UKF ESTIMATORA ZA ESTIMACIJU STANJA U KONTAKTU KOTAČA I CESTE, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

21.

Seder, Marija

Planiranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

22.

Bokarica, Ana

Regularizacija učenja neuronskih mreža, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

23.

Vrdoljak, Krešimir

Upravljanje višerobotskim sustavima, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Čakija, Dino

Izgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

25.

Bartolinčić, Miroslav

Navigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

26.

Metikoš, Marijan

Estimacija položaja mobilnog robota temeljena na karti prostora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Pristup cjelovitom tekstu rada

27.

Kralj, Marko

Upravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

28.

Mušicki, Goran

Detekcija rubova u digitalnoj slici s točnošću u području subpiksela, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

29.

Barić, Hrvoje

Upravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

30.

Šoštarić, Ivica

Implentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Jusufović, Nela

Napredni koncepti i izvedbe protuprovalnih alarmnih uređaja, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

32.

Lučić, Stjepan

Web usluge u sustavu daljinskog upravljanja procesima preko Interneta, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

33.

Kopjar, Tomislav

Sinkronizacija rada više regulacijskih krugova preko iste komunikacijske mreže, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

34.

Balić, Ana

Upravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

1.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Kuzle, Igor; Mikac, Stjepan; Banović, Zrinko; Crnošija, Tihan

Regulacija sustava javne rasvjete grada Zagreba, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

2.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko

Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results 2, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

3.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko

Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking - Experimental Results, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

4.

Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Deur, Joško; Perić, Nedjeljko

Time-optimal Model Predictive Control for Electronic Throttle Reference Tracking, 2004. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

5.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Road condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

6.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Application of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

7.

Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Brščić, Dražen; Jelavić, Mate; Vašak, Mario

Inteligentni estimatori, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).

8.

Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, Kristijan

Application of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

9.

Baotić, Mato; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko

Model Predictive Control of Electronic Throttle, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

Pregled po projektu: 0036018

Knjige i poglavlja u knjigama

Uredničke knjige

Obrazovni materijali

Ostalo

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

Stručni radovi

Drugi radovi u časopisima

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

Stručni radovi u zbornicima skupova

Sažeci sa skupova

Druga sudjelovanja na skupovima

Ocjenski radovi

Doktorske disertacije

Magistarski radovi

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

Ostale vrste radova