Pregled po projektu: 0036018
Pronađeno 139 radova
-
76.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardHough Transform based Correction of Mobile Robot Orientation // Proceedings of International Conference on Industrial Technology IEEE-ICIT'04
Hammamet, 2004. str. 1573-1578 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
77.Kitanov, AndrejaInteligentne strategije upravljanja višerobotskim sustavima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Novosel, StjepanPrimjena proširenog Kalmanovog filtra za učenje dinamičkih neuronskih mreža, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
79.Grgac, GoranPRIMJENA UKF ESTIMATORA ZA ESTIMACIJU STANJA U KONTAKTU KOTAČA I CESTE, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
80.Đermanović, Borivoje; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanModelling of Transport Delay on ETHERNET Communications Networks // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 367-370 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
81.Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNEURAL NETWORK BASED SLIDING MODE CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE // Proceedings of "IFAC Symposium on Advances in Automotive Control" / Glielmo, L. ; Pianese, C. ; Rizzo, G. ; Vasca, F. (ur.).
Salerno, 2004. str. 176-182 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Domijan, Predrag; Kalpić, Damir; Petrović, IvanSpeculative trading strategy of buying crude oil for refinery on spot market // CD-ROM Proceedings of Forecasting Financial Markets, June 2004
Pariz, Francuska, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
83.Vašak, Mario; Baotić, Mato; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoElectronic Throttle State Estimation and Hybrid Theory Based Optimal Control // Proceedings of the 2004 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
Ajaccio, 2004. str. 323-328 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
84.Ivanjko, Edouard; Petrović, IvanExtended Kalman Filter based Mobile Robot Pose Tracking using Occupancy Grid Maps // Proceedings of The 12th IEEE Mediterranean Electro-technical Conference, MELECON 2004.
Dubrovnik, 2004. str. 311-314 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
85.Antonić, DavorGenetic Algorithm for Feature Extraction in Landmine Detection // 2004 International Conference on Communications, Circuits And Systems
Chengdu, 2004. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
86.Seder, MarijaPlaniranje gibanja autonomnog mobilnog robota u unutarnjim prostorima, 2004., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
87.Petrović, IvanInteligentni mjerni sustavi u automatizaciji procesa
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2003 -
88.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoRoad condition estimation based on the tire vibration model- preliminary analysis, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
89.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of the RBF neural network for tire/road friction force estimation, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
90.Petrović, IvanOd industrijskih do uslužnih robota // AUTOMATIKA - časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 44 (2003), 3-4; 205-210 (podatak o recenziji nije dostupan, pregledni rad, stručni)
-
91.Bokarica, AnaRegularizacija učenja neuronskih mreža, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
92.Matuško, JadrankoMODELIRANJE PROCESA I ESTIMACIJA STANJA U KONTAKTNOJ POVRŠINI AUTOMOBILSKOG KOTAČA I PODLOGE, 2003., magistarski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
93.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of Extended Kalman Filter for Road Condition Estimation // AUTOMATIKA: časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 1-2 (2003), 59-65 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
94.Crnarić, Damir; Antonić, DavorTrace Explosive Detection Technologies for Mined Area Reduction // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni: Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
95.Antonić, DavorAnalysis and Interpretation of Ultrasonic Prodder Signal // Matest 2003 - NDT-Achievements & Challenges / Krstelj, Vjera (ur.).
Brijuni: Hrvatsko društvo za kontrolu bez razaranja, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
96.Vrdoljak, KrešimirUpravljanje višerobotskim sustavima, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
97.Čakija, DinoIzgradnja lokalne vjerojatnosne karte zauzeća prostora na temelju ultrazvučnih senzora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
98.Bartolinčić, MiroslavNavigacija mobilnog robota u unutarnjem prostoru pomoću metode dinamičkog prozora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
99.Metikoš, MarijanEstimacija položaja mobilnog robota temeljena na karti prostora, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Banjanović-Mehmedović, Lejla; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Prljača, NaserNavigation of mobile robots in indoor environments - state of the art and future directions // Proceedings of the 19th International Symposium on Information and Communication Technologies
Sarajevo, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)