Pregled po projektu: 0036018
Pronađeno 139 radova
-
101.Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoState Estimation of an Electronic Throttle Body // Proceedings of IEEE ICIT'03 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 472-477 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
102.Petrović, Ivan; Domijan, Predrag; Jelavić, MateEstimation of lube oil viscosities on a vacuum distillation column // Proceedings of the International Conference on Industrial Technology : IEEE ICIT 2003
Piscataway (NJ): Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
103.Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Ivanjko, EdouardAn approach to motion planning of indoor mobile robots // Proceedings of IEEE ICIT 2003 - International Conference on Industrial Technology
Maribor, 2003. str. 969-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
104.Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Brščić, Dražen; Jelavić, Mate; Vašak, MarioInteligentni estimatori, 2003. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
105.Horvat, Jasna; Perić, Nedjeljko; Petrović, Ivan; Jelušić, RenataLongitudinal Ventilation Control System in Road Tunnels // Proceedings of the 11th Mediteranean Conference on Control and Automation, MED'03
Rodos, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
106.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of the RBF neural network for tire-road friction estimation // CD-ROM Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2003
Rio de Janeiro, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
107.Petrović, Ivan; Baotić, Mato; Matić, Luka; Perić, NedjeljkoHybrid Theory Based Model Predictive Control of Electrical Drives with Friction // CD-ROM Proceedings of 10th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE2003
Toulouse, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
108.Kralj, MarkoUpravljanje procesom magnetske levitacije u SISO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
109.Brezak, Mišel; Petrović, Ivan; Vrdoljak, KrešimirA Trajectory Tracking Controller For Mobile Robot With Differential Drive // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2003)
Pribylina-Podbanské, 2003. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
110.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Maček, KristijanImprovements of Occupancy Grid Maps by Sonar Data Corrections // CD-ROM Proceedings of FIRA Robot World Congress 2003
Beč, Austrija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
111.Petrović, IvanMobilna robotika / Petrović, Ivan (ur.).
Zagreb: FER - Skriptarnica, 2003 -
112.Ivanjko, Edouard; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoAn approach to odometry calibration of differential drive mobile robots // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, EDPE 2003
Pribylina-Podbanské: Slovak Electrotechnical Society, 2003. str. 519-523 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Mušicki, GoranDetekcija rubova u digitalnoj slici s točnošću u području subpiksela, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
114.Cupec, Robert; Lorch, Oliver; Schmidt GuentherVision-Guided Humanoid Walking - Concepts and Experiments // Proceedings of 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD'03), Cassino, Italy, May 2003 / Marco Ceccarelli (ur.).
Cassino, Italija, 2003. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Barić, HrvojeUpravljanje procesom magnetske levitacije u MIMO konfiguraciji, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
116.Šoštarić, IvicaImplentacija funkcija obradbe slike u Saphira razvojnom okruženju, 2003., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
117.Cupec, Robert; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanAdaptive Control Based on Fuzzy Process Model with Estimation of Premise Variables // CD-ROM Proceedings of the 2002 IEEE International Symposium on Industrial Electronics
L'Aquila, 2002. str. 477-482 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
118.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Gortan, KristijanApplication of the extended Kalman filter for road condition estimation, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
119.Baotić, Mato; Vašak, Mario; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoModel Predictive Control of Electronic Throttle, 2002. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
120.Goršeta, Damir; Pavković, Nikola; Antonić, DavorThe mine situation in Croatia and the strategy of CROMAC for reliable mine clearance until 2010 // 3rd European-American Workshop on Reliability of NDE and Demining
Berlin: BAM, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), stručni) -
121.Antonić, DavorCreating ROC by Altering Classification Rule // 3rd European-American Workshop on Reliability of NDE and Demining
Berlin: BAM, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.Jusufović, NelaNapredni koncepti i izvedbe protuprovalnih alarmnih uređaja, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
123.Lučić, StjepanWeb usluge u sustavu daljinskog upravljanja procesima preko Interneta, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
124.Kopjar, TomislavSinkronizacija rada više regulacijskih krugova preko iste komunikacijske mreže, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
125.Balić, AnaUpravljanje prometom u ATM komunikacijskim mrežama, 2002., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
126.Barić, Miroslav; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoNeural Network Based Sliding Mode Controller for a Class of Linear Systems with Unmatched Uncertainties // CD-ROM Proceedings of IEEE 41st Conference on Decision and Control, CDC'02.
Las Vegas (NV), 2002. str. 967-972 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
127.Božić, Ante; Petrović, Ivan; Perić, Nedjeljko; Matuško, JadrankoExperimental investigations of the rubber-asphalt sliding pair dynamics // CD-ROM Proceedings of ASME IMECE2002, Volume 2
New Orleans (LA), 2002. str. Paper No. IMECE2002-32155 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
128.Lorch, O.; Albert, A.; Denk, J.; Gerecke, M.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Gerth, W.; Schmidt GentherExperiments in Vision-Guided Biped Walking // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)
Lausanne, 2002. str. 2484-2490 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
129.Denk, J.; Cupec, Robert; Seara, J. F.; Lorch, O.; Schmidt, GuentherVision Guided Biped Walking: Step Sequence Planning, Visual Perception and Feedback // Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2002)
Pariz, 2002. str. 163-168 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
130.Branica, Ivan; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoToolkit for PID Dominant Pole Design // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, Hrvatska: Dubrovnik, 2002. str. 1247-1250 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
131.Matuško, Jadranko; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoApplication of extended Kalman filter for road condition estimation // CD-ROM Proceedings of the 10th International Power Electronics and Motion Control Conference / Zvonko Benči (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, FEEC, Croatia, 2002. str. Paper # T7-017, 9 stranica (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
132.Antonić, Davor; Žagar, MarioHeuristic Algorithms for Extracting Relevant Features in Signal Analysis // Automatika, časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 43 (2002), 1-2; 39-46 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
133.Kezić, Danko; Perić, Nedjeljko; Petrović, IvanA Petri Net Approach of Deadlock Prevention in Batch Processes in Case of Failure // Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics / Pietrzykoski, Ferri G. (ur.).
L'Aquila, 2002. str. 205-210 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
134.Petrović, Ivan; Brezak, Mišel; Cupec, RobertMachine Vision Based Control of the Ball and Beam // Proceedings of the 7th International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 573-577 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
135.Petrović, Ivan; Ivanjko, Edouard; Perić, NedjeljkoNeural Network Based Correction of Odometry Errors in Mobile Robots // Proceedings of FIRA Congress 2002 / Kim (ur.).
Seoul, 2002. str. 91-96 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
136.Maček, Kristijan; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoA reinforcement learning approach to obstacle avoidance of mobile robots // Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control / Jezernik, Karel ; Ohnishi, Kouhei (ur.).
Maribor: Tiskarna tehniških fakultet Maribor, IEEE, 2002. str. 462-466 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
137.Brščić, Dražen; Petrović, Ivan; Perić, NedjeljkoATM Available Bit Rate Congestion Control with On-Line Network Model Identification // Proceedings of 9th IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems
Dubrovnik, 2002. str. 1243-1246 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
138.Cupec, Robert; Denk, J.; Schmidt, GuentherPractical Experience with Vision-Based Biped Walking // CD-ROM Proceedings of the 8th International Symposium on Experimental Robotics / Siciliano, B. ; Dario, P. (ur.).
Berlin : Heidelberg, 2002. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
139.Antonić, Davor; Žagar, MarioHeuristic Algorithms for Extracting Relevant Features in Signal Analysis // 9th Mediterranean Conference on Control and Automation
Dubrovnik: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2001. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
