Pregled po CROSBI profilu: Juraj Peršić (CROSBI Profil: 39389)
Pronađeno 14 radova
-
1.On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization // Intelligent Autonomous Systems 17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 1-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
3.Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
4.Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous mobile robot exteroceptive sensor systems, 2021., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
5.A Continuous-Time Approach for 3D Radar-to-Camera Extrinsic Calibration // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Xi’an, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 13164-13170 doi:10.1109/icra48506.2021.9561938 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Depth from Mono Accuracy Analysis by Changing Camera Parameters in the CARLA simulator // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Spatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking // Ieee transactions on robotics, 37 (2021), 5; 1401-1415 doi:10.1109/TRO.2021.3061364 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Online Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 130-140 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Cross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
13.Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
14.Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
