Pregled po CROSBI profilu: Ana Šelek (CROSBI Profil: 39309, OBAD: -390919)

Pronađeno 7 radova

Prikaz po CROSBI kategorijama

Radovi u časopisima (1)

Znanstveni i pregledni radovi (1)

Radovi u zbornicima skupova (4)

Znanstveni radovi u zbornicima skupova (4)

Ocjenski radovi (2)

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa) (2)

Izvještaj

Kopiraj poveznicu na ovu stranicu

Radovi u časopisima

Znanstveni i pregledni radovi

1.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan
Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
doi www.mdpi.com

Radovi u zbornicima skupova

Znanstveni radovi u zbornicima skupova

1.

Seder, Marija; Jurić, Anđela; Šelek, Ana; Marić, Filip; Lovrić, Marija; Petrović, Ivan
Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Prag, Češka Republika, 2022. 19, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
2.

Šelek, Ana; Jurić, Demijan; Čirjak, Anđela; Marić, Filip; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan
Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
3.

Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.
Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
4.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, Ivan
Mobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Ocjenski radovi

Diplomski radovi (uključujući i diplomske radove starog programa)

1.

Šelek, Ana
Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
2.

Šelek, Ana
Primjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb