Pregled po CROSBI profilu: Ana Šelek (CROSBI Profil: 39309, OBAD: -390919)
Pronađeno 7 radova
-
1.Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Prag, Češka Republika, 2022. 19, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Mobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
7.Primjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
