Pregled po CROSBI profilu: Juraj Oršulić (CROSBI Profil: 39030, ORCID: 0000-0001-5185-1751, OBAD: -355780)
Pronađeno 10 radova
-
1.3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
2.Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Flying with Cartographer: Adapting the Cartographer 3D Graph SLAM Stack for UAV Navigation // 2021 Aerial Robotic Systems Physically Interacting with the Environment (AIRPHARO)
Biograd na Moru, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 1-7 doi:10.1109/airpharo52252.2021.9571065 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.When measurements fail: using an interactive SLAM solution to fight bad odometry // 2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC)
Dubrovnik, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2020. str. 1-6 doi:10.1109/i2mtc43012.2020.9129529 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Decentralized Strategy for Cooperative Multi-Robot Exploration and Mapping // IFAC-PapersOnLine Volume 53, Issue 2
Berlin, Njemačka, 2020. str. 9682-9687 doi:10.1016/j.ifacol.2020.12.2618 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Highly-scalable traffic management of autonomous industrial transportation systems // Robotics and computer-integrated manufacturing, 63 (2019), 101915, 17 doi:10.1016/j.rcim.2019.101915 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Efficient Dense Frontier Detection for 2D Graph SLAM Based on Occupancy Grid Submaps // IEEE Robotics and Automation Letters, 4 (2019), 4; 3569-3576 doi:10.1109/LRA.2019.2928203 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Autonomous Vehicles and Automated Warehousing Systems for Industry 4.0 // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 17-23 (domaća recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Rao-Blackwellized Particle Filter SLAM with Prior Map: An Experimental Evaluation // ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference
Sevilla, Španjolska: Springer, 2017. str. 14-25 doi:10.1007/978-3-319-70833-1_2 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
