Pregled po CROSBI profilu: Marko Švaco (CROSBI Profil: 28179, MBZ: 320143)
Pronađeno 60 radova
-
26.Švaco, Marko; Koren, Petar; Jerbić, Bojan; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipValidation of Three KUKA Agilus Robots for Application in Neurosurgery // RAAD 2017: Advances in Service and Industrial Robotics / Ferraresi C., Quaglia G. (ur.).
Torino, Italija: Springer, 2017. str. 996-1006 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, JosipAutomated marker localization in the planning phase of robotic neurosurgery // IEEE access, 5 (2017), 12265-12274 doi:10.1109/ACCESS.2017.2718621 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
28.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, BojanTask planning based on the interpretation of spatial structures // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 2; 427-434 doi:10.17559/TV-20160118150332 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipT-Phantom: a New Phantom Design for Neurosurgical Robotics // 27th DAAAM International Symposium On Intelligent Manufacturing And Automation
Beč: DAAAM International Vienna, 2016. str. 266-270 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Fifth Croatian Computer Vision Workshop - abstract book / Lončarić, Sven ; Cupec, Robert (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, Croatia ; Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Croatia, 2016. str. 19-19 (poster, sažetak, znanstveni) -
31.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Annals of DAAAM & Proceedings
Mostar, Bosna i Hercegovina, 2016. str. 562-568 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Mihalinec, Dominik; Vidaković, JosipMedical applicability of a low-cost industrial robot arm guided with an optical tracking system // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hamburg, Njemačka, 2015. str. 3785-3790 doi:10.1109/IROS.2015.7353908 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Švaco, MarkoPlaniranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
34.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
35.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera, 2014. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
36.Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobot Assisted 3D Point Cloud Object Registration // Procedia Engineering 100 / Branko Katalinić (ur.).
Beč, 2014. str. 847-852 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Jakšić, TomislavDinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
38.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
39.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, FilipAutonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
40.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanCalibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Šekoranja, Bojan; Bašić, Denis; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanHuman-Robot Interaction Based on Use of Capacitive Sensors // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinic (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 464-468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
42.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Šarić, AnteUpravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
44.Hlupić, SlavkoSimulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
45.Sumić, LukaKonstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
46.Radeljić, MatijaRukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
47.Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić BojanIndustrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
49.Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, PetarAutonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni) -
50.Gajski, MatijaVišeagentno programiranje robota, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
