Pregled po CROSBI profilu: Marko Švaco (CROSBI Profil: 28179, MBZ: 320143)
Pronađeno 60 radova
-
1.Božić, Matej; Ćaran, Branimir; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Serdar, MarijanaMobile Wall-Climbing Robot for NDT inspection of vertical concrete structures // NDT-CE 2022
Zürich, Švicarska, 2022. str. 1-14 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoRazvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina // Građevinar : časopis Hrvatskog saveza građevinskih inženjera, 73 (2022), 12; 1173-1184 doi:10.14256/JCE.3390.2021 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Božić, Matej; Jerbić, Bojan; Švaco, MarkoDevelopment of a Mobile Wall-Climbing Robot with a Hybrid Adhesion System // 2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO)
Opatija, Hrvatska: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2021. str. 1136-1142 doi:10.23919/MIPRO52101.2021.9596717 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Švaco, Marko; Kaštelančić, Anđelo; Dlaka, Domagoj; Šuligoj, Filip; Marijić, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, BojanWorkspace analysis of robotically assisted percutaneous radiofrequency thermocoagulation for the trigeminal neuralgia // MIPRO 2021 : proceedings / Skala, Karolj (ur.).
Rijeka: Croatian Society for Information, Communication and Electronic Technology - MIPRO, 2021. str. 1191-1195 doi:10.23919/MIPRO52101.2021.9596651 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Tešić, Ksenija; Božić, Matej; Švaco, Marko; Baričević, Ana; Jerbić, Bojan; Serdar, MarijanaPrototyping of a Wall-climbing Robot for the Inspection of Concrete Bridges // 15th International Scientific Conference iNDiS Planning, Design, Construction and Building Renewal Proceedings / Radonjanin, V ; Vukobratović, V ; Lukić, I (ur.).
Novi Sad, 2021. str. 347-352 (predavanje, recenziran, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, MarinaClinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies // Croatian medical journal, 62 (2021), 4; 318-327 doi:10.3325/cmj.2021.62.318 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Romić, Dominik; Raguž, MarinaFrameless stereotactic brain biopsy: A prospective study on robot‐assisted brain biopsies performed on 32 patients by using the RONNA G4 system // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 17 (2021), 3; 1-14 doi:10.1002/rcs.2245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Turković, Marija; Švaco, Marko; Jerbić, BojanIntelligent Algorithms for Non-parametric Robot Calibration: // Proceedings of the International Conference on Robotics, Computer Vision and Intelligent Systems / Péter, Galambos ; Kurosh, Madani (ur.).
Budimpešta: SCITEPRESS, 2020. str. 51-58 doi:10.5220/0010176900510058 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
9.Švaco, Marko; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Chudy, Darko; Raguž, MarinaStereotactic neuro-navigation phantom designs: a systematic review // Frontiers in Neurorobotics, 14 (2020), 549603, 16 doi:10.3389/fnbot.2020.549603 (međunarodna recenzija, pregledni rad, znanstveni)
-
10.Drobilo, Luka; Švaco, Marko; Jerbić, BojanIncreasing the Accuracy of Robotic Neurosurgical Procedures Through Robot Calibration // MIPRO 2020 43rd International Convention Proceedings / Skala, Karolj (ur.).
Opatija, 2020. str. 1428-1436 doi:10.23919/MIPRO48935.2020.9245233 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.Žgaljić , Adrian; Švaco , Marko; Jerbić , BojanImproving Markerless Registration Accuracy by Mapping Facial Deformation // MIPRO Proceedings
Opatija, 2020. str. 1443-1447 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, FilipAccelerating robot trajectory learning for stochastic tasks // IEEE access, 1 (2020), 1-1 doi:10.1109/access.2020.2986999 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
13.Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Dlaka, Domagoj; Vitez, Nikola; Župančić, Ivan; Drobilo, Luka et al.RONNA G4 - Robotic neuronavigation: a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // Handbook of robotic and image-guided surgery / H. Abedin-Nasab, Mohammad (ur.).
Amsterdam: Elsevier, 2020. str. 599-625 doi:10.1016/B978-0-12-814245-5.00035-9 -
14.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, FilipLearning from Demonstration Based on a Classification of Task Parameters and Trajectory Optimization // Journal of intelligent & robotic systems, 96 (2019), 1-15 doi:10.1007/s10846-019-01101-2 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, FilipTask Dependent Trajectory Learning from Multiple Demonstrations Using Movement Primitives // 28th International Conference on Robotics in Alpe- Adria-Danube Region / Springer, Cham (ur.).
Cham: Springer, 2019. str. 275-282 doi:10.1007/978-3-030-19648-6_32 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Župančić, Ivan; Vitez, Nikola; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, JosipThe Case of Industrial Robotics in Croatia // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 607-617 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_64 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Polančec, Mateo; Šuligoj, FilipA Reinforcement Learning Based Algorithm for Robot Action Planning // Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2018. Mechanisms and Machine Science, vol 67. / Aspragathos, N. ; Koustoumpardis, P ; , Moulianitis, V (ur.).
Cham: Springer, 2018. str. 493-503 doi:10.1007/978-3-030-00232-9_52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.Švaco, Marko; Vitez, Nikola; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipTuning of Parameters for Robotic Contouring Based on the Evaluation of Force Deviation // Transactions of FAMENA, 42 (2018), 3; 33-45 doi:10.21278/TOF.42302 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
19.Šuligoj, F.; Jerbić, B.; Švaco, M.; Šekoranja, B.Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure // International Journal of Simulation Modelling, 17 (2018), 3; 458-471 doi:10.2507/ijsimm17(3)442 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
20.Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip; Švaco, MarkoInfluence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System // Transactions of FAMENA, 42 (2018), 2; 27-38 doi:10.21278/tof.42203 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, F ilip; Šekoranja, BojanPosition planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Tehnicki vjesnik - Technical Gazette, 24 (2017), 6; 190166, 7 doi:10.17559/tv-20170213110534 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
22.Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, DominikBrain biopsy performed with the RONNA G3 system: a case study on using a novel robotic navigation device for stereotactic neurosurgery // International journal of medical robotics and computer assisted surgery, 14 (2017), 1; 10.1002/rcs.1884, 7 doi:10.1002/rcs.1884 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
23.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Šekoranja BojanPosition planning for collaborating robots and its application in neurosurgery // Znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 6; 1705-1711 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
24.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Chudy, DarkoA novel robotic neuronavigation system: RONNA G3 // Strojniški vestnik, 63 (2017), 12; 725-735 doi:10.5545/sv-jme.2017.4649 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
25.Švaco, Marko; Vitez, Nikola; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Vidaković, JosipExperimental Evaluation of Parameters for Robotic Contouring Force Feedback Applications // The International Conference Management of Technology – Step to Sustainable Production (MOTSP 2017) / Predrag Ćosić (ur.).
Zagreb: Croatian Association for PLM, 2017. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Švaco, Marko; Koren, Petar; Jerbić, Bojan; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipValidation of Three KUKA Agilus Robots for Application in Neurosurgery // RAAD 2017: Advances in Service and Industrial Robotics / Ferraresi C., Quaglia G. (ur.).
Torino, Italija: Springer, 2017. str. 996-1006 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, JosipAutomated marker localization in the planning phase of robotic neurosurgery // IEEE access, 5 (2017), 12265-12274 doi:10.1109/ACCESS.2017.2718621 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
28.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, BojanTask planning based on the interpretation of spatial structures // Tehnički vjesnik : znanstveno-stručni časopis tehničkih fakulteta Sveučilišta u Osijeku, 24 (2017), 2; 427-434 doi:10.17559/TV-20160118150332 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Stiperski, Ivan; Dlaka, Domagoj; Vidaković, Josip; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, FilipT-Phantom: a New Phantom Design for Neurosurgical Robotics // 27th DAAAM International Symposium On Intelligent Manufacturing And Automation
Beč: DAAAM International Vienna, 2016. str. 266-270 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Fifth Croatian Computer Vision Workshop - abstract book / Lončarić, Sven ; Cupec, Robert (ur.).
Zagreb: University of Zagreb, Croatia ; Josip Juraj Strossmayer University of Osijek, Croatia, 2016. str. 19-19 (poster, sažetak, znanstveni) -
31.Vidaković, Josip; Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanSIMULATION FOR ROBOTIC STEREOTACTIC NEUROSURGERY // Annals of DAAAM & Proceedings
Mostar, Bosna i Hercegovina, 2016. str. 562-568 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Mihalinec, Dominik; Vidaković, JosipMedical applicability of a low-cost industrial robot arm guided with an optical tracking system // Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hamburg, Njemačka, 2015. str. 3785-3790 doi:10.1109/IROS.2015.7353908 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Švaco, MarkoPlaniranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura, 2015., doktorska disertacija, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
34.Jerbić, Bojan; Nikolić, Gojko; Chudy, Darko; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobotic application in neurosurgery using intelligent visual and haptic interaction // International journal of simulation modelling, 14 (2015), 1; 71-84 doi:10.2507/IJSIMM14(1)7.290 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
35.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera, 2014. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
36.Jerbić, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko; Šekoranja, BojanRobot Assisted 3D Point Cloud Object Registration // Procedia Engineering 100 / Branko Katalinić (ur.).
Beč, 2014. str. 847-852 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Jakšić, TomislavDinamičko rukovanje predmetima rada na pokretnoj traci, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
38.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj FilipARTgrid: A Two-Level Learning Architecture Based on Adaptive Resonance Theory // Advances in Artificial Neural Systems, 2014 (2014), 1-9 doi:10.1155/2014/185492 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
39.Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Šuligoj, FilipAutonomous robot learning model based on visual interpretation of spatial structures // Transactions of FAMENA, 38 (2014), 4; 13-28 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
40.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanCalibration of an Industrial Robot Using a Stereo Vision System // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 459-463 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Šekoranja, Bojan; Bašić, Denis; Švaco, Marko; Šuligoj, Filip; Jerbić, BojanHuman-Robot Interaction Based on Use of Capacitive Sensors // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinic (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 464-468 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
42.Šuligoj, Filip; Šekoranja, Bojan; Švaco, Marko; Jerbić, BojanObject Tracking with a Multiagent Robot System and a Stereo Vision Camera // Procedia Engineering 69 / Branko Katalinić (ur.).
Zadar, Hrvatska, 2014. str. 968-973 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Šarić, AnteUpravljački model za usklađeno kretanje dva industrijska robota, 2013., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
44.Hlupić, SlavkoSimulacija rada robotskog sustava u programskom okružju openrave, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
45.Sumić, LukaKonstrukcija postolja dvoručnog robotskog sustava za primjenu u neurokirurgiji, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
46.Radeljić, MatijaRukovanje predmetima rada u pokretu, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
47.Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić BojanIndustrial Robotic System with Adaptive Control // Procedia Computer Science 12 / Cihan H. Dagli (ur.).
Sjedinjene Američke Države, 2012. str. 164-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Švaco, Marko; Bašić, Denis; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA capacitive sensor for human-robot interaction // Annals of DAAAM for 2012. & Proceedings of the 23rd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2012. str. 819-822 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
49.Jerbić, Bojan; Stipančić, Tomislav; Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Ćurković, PetarAutonomous Robot Applications at Laboratory for Manufacturing and Assembly Systems Planning // First Croatian Computer Vision Workshop Abstract Book / Lončarić, Sven (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2012. (poster, međunarodna recenzija, sažetak, stručni) -
50.Gajski, MatijaVišeagentno programiranje robota, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
51.Klisović, NikolaGlasovno upravljanje robotom, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
52.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanCooperative Robotic Assembly System // 2011 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems (ICIS 2011) / Chen, Wen ; Li, Shaozi (ur.).
Guangzhou, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
53.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanMultiagent Robotic Collaborative Framework // Annals of DAAAM for 2011 & Proceedings of the 22nd International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
54.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA multiagent framework for industrial robotic applications // Procedia Computer Science 6 / Cihan H. Dagli (ur.).
Chicago (IL), Sjedinjene Američke Države, 2011. str. 291-296 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
55.Švaco, Marko; Šekoranja Bojan; Jerbić BojanService Oriented Robotic Assembly Architecture // Proceedings of 13th International Scientific Conference on Production Engineering / Abele E., Udiljak T., Ciglar D. (ur.).
Zagreb: Hrvatska udruga proizvodnog strojarstva, 2011. (ostalo, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
56.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanAutonomous Planning Framework for Distributed Multiagent Robotic Systems // Technologica Innovation for Sustainability / Camarinha-Matos, Luis M (ur.).
Heidelberg: Springer, 2011. str. 147-154 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
57.Šaban, MatijaAutomatska montaža potisniika u grebenastoj sklopki, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
-
58.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanA Multiagent Approach for Development of a Flexible and Adaptive Robotic Assembly Work Cell // The 3rd International Conference on Computational Intelligence and Industrial Application (PACIIA 2010) : proceedings / Zhang, Yanduo ; Tan, Honghua (ur.).
Wuhan, Kina: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., 2010. str. 64-67 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
59.Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan; Jerbić, BojanHeuristic Action Planning Algorithm for Distributed Multiagent Systems // Annals of DAAAM for 2010 & Proceedings of the 21st International DAAAM Symposium / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM Iternational, 2010. str. 1067-1069 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
60.Švaco, MarkoVišeagentno upravljanje programskim jezikom KAREL, 2009., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb
