Pregled po CROSBI profilu: Marija Seder (CROSBI Profil: 26242, MBZ: 267666)
Pronađeno 86 radova
-
51.Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, IvanEfficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 349-354 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
52.Murković, MihaelProgramsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Trošelj, TomislavAnalitički postupci sinteze sustava upravljanja, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Borošak, RobertSigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Đakulović, Marija; Petrović, IvanMotion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo) -
56.Đakulović, Marija; Petrović, IvanComplete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
57.Mamuća, TomislavAutonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Marinković, AndreaPlaniranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Lenić, ŽeljkoProjektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, IvanThe Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
61.Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, IvanComplete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
62.Čikeš, MijoE* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, IvanExploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
64.Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, IvanAvoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
65.Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, IvanHierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
66.Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, IvanAutonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
67.Horvatić, SanjaPlaniranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Đakulović (Seder), MarijaPlaniranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Boras, MarijaNumerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Delić, LukaPlaniranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, IvanImprovement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
72.Seder, Marija; Petrović IvanIntegration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
73.Dimitrijević, BorkoAlgoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Ileš, ŠandorModeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Kašić, IvanPlaniranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
