Pregled po CROSBI profilu: Marija Seder (CROSBI Profil: 26242, MBZ: 267666)
Pronađeno 86 radova
-
26.Mustapić, NivesAutomatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Bajić, DinoManipulacija figurama robotom Baxter za igru šah, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, IvanPath Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 48 (2018), 8; 1321-1331 doi:10.1109/TSMC.2017.2668603 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Džapo, Hrvoje; Podobnik, Vedran; Pribanić, Tomislav; Seder, Marija; Šikić, MileInformatika - materijali za predavanja na Vojnom studijskom programu / Džapo, Hrvoje ; Podobnik, Vedran ; Pribanić, Tomislav ; Seder, Marija ; Šikić, Mile (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2017 -
30.Šumiga, AntonijaAlgoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Šelek, AnaNavigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Volf, KarloUpravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Ivanković, TomislavArhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Mihalić, MartinKomunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
35.Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, IvanReceding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot // IEEE transactions on control systems technology, 25 (2017), 2; 653-660 doi:10.1109/TCST.2016.2558479 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
36.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanSimultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
37.Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanAlgorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
38.Borrmann, Dorit; Leutert, Florian; Maurović, Ivan; Seder, Marija; Nüchter, AndreasAutomatische Grundrisserstellung mittels Laserscandaten // Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D- Messtechnik / Schumacher, Christina (ur.).
Oldenburg: Wichmann Verlag, 2016. str. 108-119 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Šumiga, AntonijaUpravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Šelek, AnaPrimjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Martinović, IlijaPlaniranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanFast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminA mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
44.Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanAutonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, WolframEfficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. str. 2644-2649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Marinković, AndreaPlaniranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Novoselnik, BranimirVjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Mišković, Nikola; Jurić-Kavelj, Srećko; Đakulović, Marija; Petrović, Vlaho i ostaliAutomatsko upravljanje - zbirka zadataka / Mišković, Nikola ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Đakulović, Marija ; Petrović, Vlaho (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2012 -
49.Bočina, ValentinoAutonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminThe Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
