Pregled po CROSBI profilu: Marija Seder (CROSBI Profil: 26242, MBZ: 267666)
Pronađeno 86 radova
-
1.Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, IvanSmooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Cvitanović, Ivana; Seder, MarijaAutonomna izgradnja topologije industrijskih prostora za automatski vođena vozila // MIPRO Savjetovanje SIDE - Pametna industrija i digitalni ekosustavi
Opatija, Hrvatska, 2022. 8387, 6 (predavanje, domaća recenzija, neobjavljeni rad, stručni) -
3.Seder, Marija; Jurić, Anđela; Šelek, Ana; Marić, Filip; Lovrić, Marija; Petrović, IvanAutonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Prag, Češka Republika, 2022. 19, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, IvanAutonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 798-810 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Klančar, Gregor; Seder, MarijaCoordinated Multi-Robotic Vehicles Navigation and Control in Shop Floor Automation // Sensors, 22 (2022), 4; 1455, 21 doi:10.3390/s22041455 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Klančar, Gregor; Seder, MarijaCombined stochastic-deterministic predictive control using local-minima free navigation // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Prag, 2021. str. 5788-5793 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Klančar, Gregor; Seder, Marija; Blažič, Sašo; Škrjanc, Igor; Petrović, IvanDrivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 51 (2021), 8; 4868-4882 doi:10.1109/TSMC.2019.2945110 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Fulir, Juraj; Mihajlović, Željka; Seder, MarijaA Simulator for Training Human Operators of a Remote Controlled Anti-Terrorism Ground Vehicle // 2020 43rd International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Skala, Karolj (ur.) (ur.).
Opatija, Hrvatska, 2020. str. 948-953 doi:10.23919/MIPRO48935.2020.9245396 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, IvanCross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Petrović, Ivan; Seder, Marija; Marković, IvanAutonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
11.Šelek, Ana; Jurić, Demijan; Čirjak, Anđela; Marić, Filip; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanControl architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Klančar, Gregor; Mušič, Gašper; Chen, Hao; Seder, MarijaWheeled robot navigation based on a unimodal potential function // International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems - CITS 2019 / Obaidat, Mohammad S. ; Mi, Zhenqiang ; Hsiao, Kuei-Fang ; Nicopolitidis, Petros ; Cascado-Caballero, Daniel (ur.).
Peking: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. 8862144, 5 doi:10.1109/CITS.2019.8862144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Pavlović, StellaNavigacija mobilnog robota Anda u odnosu na položaj čovjeka, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Kovaček, AnaPrepoznavanje objekta u slici robotskim sustavom Baxter, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Mikašek, BarbaraKonfiguracija stabilizatora za kameru, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Gregorić, JelenaUpravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Banović, NikolaPrototip izvršnog člana mekanog robota, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Balaban, AntonioAutonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, IvanStochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, IvanMobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Petrović, Luka; Marković, Ivan; Seder, MarijaMulti-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Ančić, MarijaPrimjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Raos, FranSustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Nosek, HrvojeModeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
26.Mustapić, NivesAutomatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Bajić, DinoManipulacija figurama robotom Baxter za igru šah, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, IvanPath Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 48 (2018), 8; 1321-1331 doi:10.1109/TSMC.2017.2668603 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Džapo, Hrvoje; Podobnik, Vedran; Pribanić, Tomislav; Seder, Marija; Šikić, MileInformatika - materijali za predavanja na Vojnom studijskom programu / Džapo, Hrvoje ; Podobnik, Vedran ; Pribanić, Tomislav ; Seder, Marija ; Šikić, Mile (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2017 -
30.Šumiga, AntonijaAlgoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Šelek, AnaNavigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Volf, KarloUpravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Ivanković, TomislavArhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Mihalić, MartinKomunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
35.Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, IvanReceding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot // IEEE transactions on control systems technology, 25 (2017), 2; 653-660 doi:10.1109/TCST.2016.2558479 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
36.Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanSimultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
37.Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanAlgorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
38.Borrmann, Dorit; Leutert, Florian; Maurović, Ivan; Seder, Marija; Nüchter, AndreasAutomatische Grundrisserstellung mittels Laserscandaten // Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D- Messtechnik / Schumacher, Christina (ur.).
Oldenburg: Wichmann Verlag, 2016. str. 108-119 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Šumiga, AntonijaUpravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
40.Šelek, AnaPrimjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Martinović, IlijaPlaniranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
42.Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanFast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminA mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
44.Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, IvanAutonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, WolframEfficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. str. 2644-2649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Marinković, AndreaPlaniranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Novoselnik, BranimirVjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Mišković, Nikola; Jurić-Kavelj, Srećko; Đakulović, Marija; Petrović, Vlaho i ostaliAutomatsko upravljanje - zbirka zadataka / Mišković, Nikola ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Đakulović, Marija ; Petrović, Vlaho (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2012 -
49.Bočina, ValentinoAutonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, JasminThe Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
