Pregled po CROSBI profilu: Marija Seder (CROSBI Profil: 26242, MBZ: 267666)

1.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, Ivan

Smooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.mdpi.com

2.

Cvitanović, Ivana; Seder, Marija

Autonomna izgradnja topologije industrijskih prostora za automatski vođena vozila // MIPRO Savjetovanje SIDE - Pametna industrija i digitalni ekosustavi
Opatija, Hrvatska, 2022. 8387, 6 (predavanje, domaća recenzija, neobjavljeni rad, stručni)

3.

Seder, Marija; Jurić, Anđela; Šelek, Ana; Marić, Filip; Lovrić, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Prag, Češka Republika, 2022. 19, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

4.

Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 798-810 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

5.

Klančar, Gregor; Seder, Marija

Coordinated Multi-Robotic Vehicles Navigation and Control in Shop Floor Automation // Sensors, 22 (2022), 4; 1455, 21 doi:10.3390/s22041455 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.mdpi.com

6.

Klančar, Gregor; Seder, Marija

Combined stochastic-deterministic predictive control using local-minima free navigation // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Prag, 2021. str. 5788-5793 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

7.

Klančar, Gregor; Seder, Marija; Blažič, Sašo; Škrjanc, Igor; Petrović, Ivan

Drivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 51 (2021), 8; 4868-4882 doi:10.1109/TSMC.2019.2945110 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

8.

Fulir, Juraj; Mihajlović, Željka; Seder, Marija

A Simulator for Training Human Operators of a Remote Controlled Anti-Terrorism Ground Vehicle // 2020 43rd International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Skala, Karolj (ur.) (ur.).
Opatija, Hrvatska, 2020. str. 948-953 doi:10.23919/MIPRO48935.2020.9245396 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada doi

9.

Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, Ivan

Cross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

10.

Petrović, Ivan; Seder, Marija; Marković, Ivan

Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)

www.hatz.hr

11.

Šelek, Ana; Jurić, Demijan; Čirjak, Anđela; Marić, Filip; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

12.

Klančar, Gregor; Mušič, Gašper; Chen, Hao; Seder, Marija

Wheeled robot navigation based on a unimodal potential function // International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems - CITS 2019 / Obaidat, Mohammad S. ; Mi, Zhenqiang ; Hsiao, Kuei-Fang ; Nicopolitidis, Petros ; Cascado-Caballero, Daniel (ur.).
Peking: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. 8862144, 5 doi:10.1109/CITS.2019.8862144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

doi

13.

Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.

Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

14.

Pavlović, Stella

Navigacija mobilnog robota Anda u odnosu na položaj čovjeka, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

15.

Kovaček, Ana

Prepoznavanje objekta u slici robotskim sustavom Baxter, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

16.

Mikašek, Barbara

Konfiguracija stabilizatora za kameru, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

17.

Gregorić, Jelena

Upravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

18.

Banović, Nikola

Prototip izvršnog člana mekanog robota, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

19.

Balaban, Antonio

Autonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

20.

Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, Ivan

Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

21.

Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Mobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

22.

Petrović, Luka; Marković, Ivan; Seder, Marija

Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

23.

Ančić, Marija

Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

24.

Raos, Fran

Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

25.

Nosek, Hrvoje

Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

26.

Mustapić, Nives

Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

27.

Bajić, Dino

Manipulacija figurama robotom Baxter za igru šah, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

28.

Maurović, Ivan; Seder, Marija; Lenac, Kruno; Petrović, Ivan

Path Planning for Active SLAM Based on the D* Algorithm With Negative Edge Weights // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 48 (2018), 8; 1321-1331 doi:10.1109/TSMC.2017.2668603 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org dx.doi.org

29.

Džapo, Hrvoje; Podobnik, Vedran; Pribanić, Tomislav; Seder, Marija; Šikić, Mile

Informatika - materijali za predavanja na Vojnom studijskom programu / Džapo, Hrvoje ; Podobnik, Vedran ; Pribanić, Tomislav ; Seder, Marija ; Šikić, Mile (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2017

vojni.unizg.hr

30.

Šumiga, Antonija

Algoritam optimiranja trajektorije mobilnog robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

31.

Šelek, Ana

Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

32.

Volf, Karlo

Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

33.

Ivanković, Tomislav

Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

34.

Mihalić, Martin

Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

35.

Seder, Marija; Baotić, Mato; Petrović, Ivan

Receding Horizon Control for Convergent Navigation of a Differential Drive Mobile Robot // IEEE transactions on control systems technology, 25 (2017), 2; 653-660 doi:10.1109/TCST.2016.2558479 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi ieeexplore.ieee.org

36.

Lenac, Kruno; Ćesić, Josip; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

37.

Ćesić, Josip; Lenac, Kruno; Cvišić, Igor; Kitanov, Andrej; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, Ivan

Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).

38.

Borrmann, Dorit; Leutert, Florian; Maurović, Ivan; Seder, Marija; Nüchter, Andreas

Automatische Grundrisserstellung mittels Laserscandaten // Photogrammetrie Laserscanning Optische 3D- Messtechnik / Schumacher, Christina (ur.).
Oldenburg: Wichmann Verlag, 2016. str. 108-119 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

39.

Šumiga, Antonija

Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

40.

Šelek, Ana

Primjena sonara na robotu Baxteru, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

41.

Martinović, Ilija

Planiranje gibanja mobilnog robota primjenom konfiguracijske rešetke, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

42.

Lenac, Kruno; Kitanov, Andrej; Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Fast Active SLAM for Accurate and Complete Coverage Mapping of Unknown Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Padova, 2014. (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

43.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

A mobile robot based system for fully automated thermal 3D mapping // Advanced engineering informatics, 28 (2014), 4; 425-440 doi:10.1016/j.aei.2014.06.002 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi dx.doi.org www.sciencedirect.com

44.

Maurović, Ivan; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Autonomous Exploration of Large Unknown Indoor Environments for Dense 3D Model Building // The 19th World Congress of the International Federation of Automatic Control
Cape Town, 2014. str. 10188-10193 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

45.

Đakulović, Marija; Sprunk, Christoph; Spinello, Luciano; Petrović, Ivan; Burgard, Wolfram

Efficient Navigation for Anyshape Holonomic Mobile Robots in Dynamic Environments // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo Big Sight, Tokyo, Japan, Conference Digest / Sugano, Shigeki ; Kaneko, Makoto (ur.).
Tokyo, 2013. str. 2644-2649 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

46.

Marinković, Andrea

Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

47.

Novoselnik, Branimir

Vjerojatnosni pristupi planiranju gibanja robotskih sustava, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

48.

Mišković, Nikola; Jurić-Kavelj, Srećko; Đakulović, Marija; Petrović, Vlaho i ostali

Automatsko upravljanje - zbirka zadataka / Mišković, Nikola ; Jurić-Kavelj, Srećko ; Đakulović, Marija ; Petrović, Vlaho (ur.).
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zavod za automatiku i računalno inženjerstvo, 2012

49.

Bočina, Valentino

Autonomno upravljanje mobilnim robotom Lego NXT 2.0, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

50.

Borrmann, Dorit; Nüchter, Andreas; Đakulović, Marija; Maurović, Ivan; Petrović, Ivan; Osmanković, Dinko; Velagić, Jasmin

The Project ThermalMapper - Thermal 3D Mapping of Indoor Environments for Saving Energy // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 31-38 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

51.

Đakulović, Marija; Čikeš, Mijo; Petrović, Ivan

Efficient Interpolated Path Planning of Mobile Robots based on Occupancy Grid Maps // 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012)
Dubrovnik, 2012. str. 349-354 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

52.

Murković, Mihael

Programsko okruženje za 3D simulaciju mobilnih robota, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

53.

Trošelj, Tomislav

Analitički postupci sinteze sustava upravljanja, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

54.

Borošak, Robert

Sigurna navigacija autonomnih mobilnih robota u prostorima s gibajućim preprekama, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

55.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Motion Planning of Mobile robots for Humanitarian demining // Proceedings of 10th International IARP Workshop HUDEM'2012
Šibenik, 2012. str. 105-108 (predavanje, cjeloviti rad (in extenso), ostalo)

www.ctro.hr

56.

Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

Complete coverage path planning of mobile robots for humanitarian demining // Industrial robot, 39 (2012), 5; 484-493 doi:0.1108/01439911211249779 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi www.emeraldinsight.com

57.

Mamuća, Tomislav

Autonomno upravljanje mobilnim robotima primjenom alata NI Labview, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

58.

Marinković, Andrea

Planiranje putanje mobilnih robota složenih planarnih oblika, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

59.

Lenić, Željko

Projektiranje kompenzacijskog regulatora s faznim prethođenjem i s faznim kašnjenjem, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

60.

Čikeš, Mijo; Đakulović, Marija; Petrović, Ivan

The Path Planning Algorithms for a Mobile Robot based on the Occupancy Grid Map of the Environment — A Comparative Study // Proceedings of the XXIII. International Symposium on Information, Communication and Automation Technologies / Salihbegović, Adnan ; Velagić, Jasmin ; Šupić, Haris ; Sadžak, Aida (ur.).
Sarajevo, 2011. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

61.

Đakulović, Marija; Horvatić, Sanja; Petrović, Ivan

Complete Coverage D* Algorithm for Path Planning of a Floor-Cleaning Mobile Robot // Proceedings of the 18th IFAC World Congress / Bittanti, S. ; Cenedese, A. ; Zampieri, S. (ur.).
Milano, 2011. str. 5950-5955 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

62.

Čikeš, Mijo

E* algoritam planiranja putanje mobilnih robota u dinamičkim prostorima, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

63.

Đakulović, Marija; Ileš, Šandor; Petrović, Ivan

Exploration and Mapping of Unknown Polygonal Environments Based on Uncertain Range Data // Automatika: Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 52 (2011), 2; 118-131 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

64.

Đakulović, Marija; Dimitrijević, Borko; Petrović, Ivan

Avoiding deadlocks of mobile robots in narrow passages of environments populated with moving obstacles // CD ROM Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
Budimpešta, 2011. str. 936-941 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

65.

Seder, Marija; Mostarac, Petar; Petrović, Ivan

Hierarchical path planning of mobile robots in complex indoor environments // Transactions of the institute of measurement and control, 33 (2011), 3-4; 332-358 doi:10.1177/0142331208100107 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)

doi tim.sagepub.com tim.sagepub.com dx.doi.org

66.

Horvatić, Sanja; Đakulović (Seder), Marija; Petrović, Ivan

Autonomno planiranje gibanja stroja za čišćenje podova // Zbornik radova 30. skupa o prometnim sustavima s međunarodnim sudjelovanjem – AUTOMATIZACIJA U PROMETU 2010 / Šakić, Željko (ur.).
Zagreb: Hrvatsko društvo za komunikacije, računarstvo, elektroniku, mjerenja I automatiku (KoREMA), 2010. str. 31-34 (predavanje, domaća recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

67.

Horvatić, Sanja

Planiranje putanja za potpuno pretraživanje poznatih prostora mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

68.

Đakulović (Seder), Marija

Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima, 2010., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

69.

Boras, Marija

Numerički aspekti izvedbe digitalnih regulatora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

70.

Delić, Luka

Planiranje gibanja mobilnog robota za potpuno pretraživanje radnog prostora, 2009., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

71.

Ileš, Šandor; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Improvement of Map Building during the Exploration of Polygonal Environments using the Range Data // Proceedings of the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics - EDPE 2009, Dubrovnik 12.-14. listopada 2009.
Zagreb: Korema, 2009. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

Pristup cjelovitom tekstu rada

72.

Seder, Marija; Petrović Ivan

Integration of Focused D* and Witkowski's algorithm for path planning and replanning // Proceedings of the 4th European Conference on Mobile Robots / Petrović, Ivan ; Lilienthal, Achim J. (ur.).
Zagreb: Korema, 2009. str. 99-104 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

73.

Dimitrijević, Borko

Algoritam za sprječavanje sukoba mobilnog robota s drugim gibajućim objektima u uskim prolazima, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

74.

Ileš, Šandor

Modeliranje i istraživanje nepoznatog prostora mobilnim robotom uz objedinjeno iscrpno modeliranje nesigurnosti senzora udaljenosti, 2009., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

75.

Kašić, Ivan

Planiranje putanje mobilnog robota za autonomno pretraživanje nepoznatog unutarnjeg prostora, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

76.

Licitar, Nenad

Sučelje za interakcija uslužnog mobilnog robota u supermarketu, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

77.

Zeba, Ivan

Programsko povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

78.

Kovačević, Josip

Povezivanje korisničkog sučelja uslužnog mobilnog robota s njegovim sustavom navigacije komunikacijskim sustavom, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

79.

Vrbić, Goran

Sučelje za interakciju uslužnog mobilnog robota i korisnika u uredskim prostorima, 2008., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

80.

Jurić-Kavelj, Srećko

Praćenje položaja gibajućih objekata laserskim senzorom udaljenosti, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

81.

Jurić-Kavelj, Srećko; Seder, Marija; Petrović, Ivan

Tracking Multiple Moving Objects Using Adaptive Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filter // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 93-98 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

82.

Seder, Marija; Jurić-Kavelj, Srećko; Petrović, Ivan

Automatic Creation of Hierarchical Maps for Indoor Environments // Proceedings of the Fifth International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2008)
Linz, Austrija, 2008. str. 19-24 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

83.

Mostarac, Petar

Planiranje putanja gibanja mobilnog robota u velikim unutarnjim prostorima primjenom Hijerarhijskog D* algoritma, 2007., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

84.

Seder, Marija; Petrović, Ivan

Dynamic window based approach to mobile robot motion control in the presence of moving obstacles // CD ROM Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation
Rim, 2007. str. 1986-1991 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

85.

Seder, Marija; Petrović, Ivan; Maček, Kristijan

Motion Control of Mobile Robots in Indoor Dynamic Environments // Proceedings of the 13th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE 2005)
Zagreb, 2005. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)

86.

Seder, Marija; Maček, Kristijan; Petrović, Ivan

An Integrated Approach to Real-Time Mobile Robot Control in Partially Known Indoor Environments // Proceedings of the 31st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05)
Raleigh (NC), 2005. str. 1785-1790 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)