Pregled po CROSBI profilu: Marija Seder (CROSBI Profil: 26242, MBZ: 267666)
Pronađeno 86 radova
-
1.Šelek, Ana; Seder, Marija; Brezak, Mišel; Petrović, IvanSmooth Complete Coverage Trajectory Planning Algorithm for a Nonholonomic Robot // Sensors, 22 (2022), 23; 9269, 21 doi:10.3390/s22239269 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Cvitanović, Ivana; Seder, MarijaAutonomna izgradnja topologije industrijskih prostora za automatski vođena vozila // MIPRO Savjetovanje SIDE - Pametna industrija i digitalni ekosustavi
Opatija, Hrvatska, 2022. 8387, 6 (predavanje, domaća recenzija, neobjavljeni rad, stručni) -
3.Seder, Marija; Jurić, Anđela; Šelek, Ana; Marić, Filip; Lovrić, Marija; Petrović, IvanAutonomous Navigation of a Tracked Unmanned Ground Vehicle // 11th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles
Prag, Češka Republika, 2022. 19, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.Gregorić, Jelena; Seder, Marija; Petrović, IvanAutonomous Hierarchy Creation for Path Planning of Mobile Robots in Large Environments // 17th International Conference on Intelligent Autonomous Systems – IAS-17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 798-810 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.Klančar, Gregor; Seder, MarijaCoordinated Multi-Robotic Vehicles Navigation and Control in Shop Floor Automation // Sensors, 22 (2022), 4; 1455, 21 doi:10.3390/s22041455 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Klančar, Gregor; Seder, MarijaCombined stochastic-deterministic predictive control using local-minima free navigation // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Prag, 2021. str. 5788-5793 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Klančar, Gregor; Seder, Marija; Blažič, Sašo; Škrjanc, Igor; Petrović, IvanDrivable path planning using hybrid search algorithm based on E* and Bernstein-Bezier motion primitives // IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics- Systems, 51 (2021), 8; 4868-4882 doi:10.1109/TSMC.2019.2945110 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Fulir, Juraj; Mihajlović, Željka; Seder, MarijaA Simulator for Training Human Operators of a Remote Controlled Anti-Terrorism Ground Vehicle // 2020 43rd International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO) / Skala, Karolj (ur.) (ur.).
Opatija, Hrvatska, 2020. str. 948-953 doi:10.23919/MIPRO48935.2020.9245396 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, IvanCross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Petrović, Ivan; Seder, Marija; Marković, IvanAutonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
11.Šelek, Ana; Jurić, Demijan; Čirjak, Anđela; Marić, Filip; Seder, Marija; Marković, Ivan; Petrović, IvanControl architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Klančar, Gregor; Mušič, Gašper; Chen, Hao; Seder, MarijaWheeled robot navigation based on a unimodal potential function // International Conference on Computer, Information and Telecommunication Systems - CITS 2019 / Obaidat, Mohammad S. ; Mi, Zhenqiang ; Hsiao, Kuei-Fang ; Nicopolitidis, Petros ; Cascado-Caballero, Daniel (ur.).
Peking: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. 8862144, 5 doi:10.1109/CITS.2019.8862144 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Seder, Marija; Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Popović, Goran; Petković, Tomislav; Šelek, Ana; Bićanić, Borna; Cvišić, Igor; Josić, Damir; Marković, Ivan et al.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Pavlović, StellaNavigacija mobilnog robota Anda u odnosu na položaj čovjeka, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
15.Kovaček, AnaPrepoznavanje objekta u slici robotskim sustavom Baxter, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
16.Mikašek, BarbaraKonfiguracija stabilizatora za kameru, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
17.Gregorić, JelenaUpravljanje gibanjem svesmjernog mobilnog robota Anda, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
18.Banović, NikolaPrototip izvršnog člana mekanog robota, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
19.Balaban, AntonioAutonomna izgradnja karte prostora svesmjernom platformom Andymark, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
20.Petrović, Luka; Peršić, Juraj; Seder, Marija; Marković, IvanStochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Šelek, Ana; Seder, Marija; Petrović, IvanMobile robot navigation for complete coverage of an environment // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Petrović, Luka; Marković, Ivan; Seder, MarijaMulti-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Ančić, MarijaPrimjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
24.Raos, FranSustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.Nosek, HrvojeModeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
