Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
Prikaz po CROSBI kategorijama
-
1.Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
Cham: Springer, 2016. str. 205-222 -
1.Teorija estimacije -- predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2022 -
1.SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric // Ieee transactions on robotics, 39 (2022), 1; 273-288 doi:10.1109/TRO.2022.3188121 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
2.Enhanced calibration of camera setups for high-performance visual odometry // Robotics and autonomous systems, 155 (2022), 104189, 12 doi:10.1016/j.robot.2022.104189 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
3.Human action prediction in collaborative environments based on shared-weight LSTMs with feature dimensionality reduction // Applied Soft Computing, 126 (2022), 109245, 12 doi:10.1016/j.asoc.2022.109245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
4.Mixtures of Gaussian Processes for Robot Motion Planning Using Stochastic Trajectory Optimization // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1 (2022), 1-13 doi:10.1109/tsmc.2022.3155378 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
5.Human localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14 doi:10.1016/j.rcim.2021.102241 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
6.Multi-Target Tracking on Riemannian Manifolds via Probabilistic Data Association // Ieee signal processing letters, 28 (2021), 1555-1559 doi:10.1109/LSP.2021.3099980 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
7.Spatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking // Ieee transactions on robotics, 37 (2021), 5; 1401-1415 doi:10.1109/TRO.2021.3061364 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
8.Online Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 130-140 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
9.Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 141-152 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
10.Cross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
11.Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection // Robotics and autonomous systems, 132 (2020), 103598, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
12.Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups // IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (2020), 3; 1321-1332 doi:10.1109/TCYB.2019.2933390 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
13.Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
14.Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
15.Human Intention Estimation based on Hidden Markov Model Motion Validation for Safe Flexible Robotized Warehouses // Robotics and computer-integrated manufacturing, 57 (2019), 182-196 doi:10.1016/j.rcim.2018.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
16.Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM // International journal of robotics research, 37 (2018), 6; 585-610 doi:10.1177/0278364918767756 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
17.SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
18.Mixture Reduction on Matrix Lie Groups // IEEE signal processing letters, 24 (2017), 11; 1719-1723 doi:10.1109/LSP.2017.2723765 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
19.Extended Information Filter on Matrix Lie Groups // Automatica, 82 (2017), 226-234 doi:10.1016/j.automatica.2017.04.056 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
20.Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group // Robotics and autonomous systems, 83 (2016), 338-348 doi:10.1016/j.robot.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
21.Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association // Journal of Advances in Information Fusion, 11 (2016), 2; 157-172 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
22.Von Mises Mixture PHD Filter // IEEE signal processing letters, 22 (2015), 12; 2229-2233 doi:10.1109/LSP.2015.2472962 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
23.Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 55 (2014), 4; 386-398 doi:10.7305/automatika.2014.09.847 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
24.Composite distance based approach to von Mises mixture reduction // Information fusion, 20 (2014), 136-145 doi:10.1016/j.inffus.2014.01.003 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
25.Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection // Applied soft computing, 13 (2013), 11; 4383-4391 doi:10.1016/j.asoc.2013.06.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
26.Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
1.Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction // Robotics and autonomous systems (2023) doi:10.1016/j.robot.2023.104450 (međunarodna recenzija, online first)
-
1.Human Intention Recognition in Collaborative Environments using RGB-D Camera // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
2.Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Bled, Slovenija, 2023. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress
Yokohama, Japan, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
London, United Kingdom, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization // Intelligent Autonomous Systems 17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 1-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning // International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Jeju City, Republika Koreja ; online, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
7.Human Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ljubljana, Slovenija, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
Singapur, 2021. str. 1-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
9.Feature-based Event Stereo Visual Odometry // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
10.Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
11.A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
12.Depth from Mono Accuracy Analysis by Changing Camera Parameters in the CARLA simulator // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
13.Mobile Robot Teleoperation via Android Mobile Device with UDP Communication // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
14.Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
15.Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems // 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020)
Saint-Raphaël, Francuska, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
16.Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
17.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
18.NOSeqSLAM: Not only Sequential SLAM // Iberian Robotics Conference
Porto, Portugal, 2019. str. 1-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
19.Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
20.Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
21.Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION)
Ottawa, Kanada, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
22.Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop
Montréal, Kanada, 2019. str. 1-2 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
23.Unity based Urban Environment Simulation for Autonomous Vehicle Stereo Vision Evaluation // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2019)
Opatija, Hrvatska, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
24.Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
25.Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
26.Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
27.Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
28.Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
31.Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Xi’an, Kina, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
32.Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2109-2115 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2245-2250 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro)
Opatija, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
36.Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
37.Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Salamanca, 2014. str. 1-7 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova: Springer, 2014. str. 899-911 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
39.Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Hong Kong, 2014. str. 5630-5635 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Active Speaker Localization with Circular Likelihoods and Bootstrap Filtering // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Invited Session on Robot Audition
Tokyo, 2013. str. 2914-2920 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
42.Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 283-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
1.Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments // EESTEC & IEEE Workshop: Robotics, a synergy of mechanics, electronics and software
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
1.Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods, 2022., doktorska disertacija, Zagreb
-
2.Optimizacija visokodimenzijskih trajektorija za planiranje gibanja robota zasnovana na Gaussovim procesima, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
3.Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
2.Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
3.Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
4.Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
5.Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
6.Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
7.Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
8.Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
9.Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
10.Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
11.Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
12.Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
13.Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
14.Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
15.Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
16.Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
17.Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
18.Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
19.Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
20.Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
21.Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
22.Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
23.Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
24.Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
25.Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
26.Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
27.Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
29.Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
30.Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
33.Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
34.Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
35.Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
36.Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
38.Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
40.Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
41.Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
42.Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
45.Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
46.Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
47.Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
48.Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
49.Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
50.Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
51.Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
52.Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
54.Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Human Intention Recognition Based on Markov Decision Processes, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Kinematika robotske ruke Kinova Jaco, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
67.Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
68.Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
69.Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
70.Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
71.Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
72.Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
73.Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
76.Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
77.Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
78.Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
1.Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
2.Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
3.Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
4.Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
5.Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
6.Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
7.Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
