Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
-
151.Izgradnja mrežaste karte zauzeća mobilnim robotom u naprednom simulatoru okoline, 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
152.Lokalizacija i praćenje govornika poljem mikrofona na mobilnom robotu metodom snopiranja signala, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
153.Praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
154.Optical Flow Field Segmentation in an Omnidirectional Camera Image Based on Known Camera Motion // Proceedings of the 34th International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2011)
Opatija, 2011. str. 165-169 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
155.Speaker localization and tracking with a microphone array on a mobile robot using von Mises distribution and particle filtering // Robotics and autonomous systems, 58 (2010), 11; 1185-1196 doi:10.1016/j.robot.2010.08.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
156.Programsko sučelje za interakciju korisnika s uslužnim mobilnim robotom, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
157.Modul za prepoznavanje govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
158.Modul za sintezu govora i njegova integracija u sustav za čovjek-robot interakciju, 2010., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
159.Sučelje za govorno upravljanje uslužnim mobilnim robotom u stvarnome vremenu, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
160.Analiza dinamičke scene u okolini mobilnog robota svesmjernom kamerom, 2010., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
161.Detekcija govorne aktivnosti u okruženju mobilnog robota, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
162.Applying von Mises Distribution to Microphone Array Probabilistic Sensor Modelling // Proceedings for the Joint Conference of ISR 2010 (41st Internationel Symposium on Robotics) und ROBOTIK 2010 (6th German Conference on Robotics)
München, 2010. str. 21-27 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
163.Autonomous mobile robots navigation in unknown and dynamic indoor environments // EESTEC & IEEE Workshop: Robotics, a synergy of mechanics, electronics and software
Zagreb, Hrvatska, 2009. (predavanje, neobjavljeni rad, znanstveni) -
164.Speaker Localization and Tracking in Mobile Robot Environment Using a Microphone Array // Proceedings Book of 40th International Symposium on Robotics / Basañez, Luis ; Suárez, Raúl ; Rosell, Jan (ur.).
Barcelona: Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción – AER-ATP, 2009. str. 283-288 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
165.Otkrivanje i praćenje govornika u okolini mobilnog robota poljem mikrofona, 2008., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
