Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
-
101.SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
102.Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
103.Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
104.Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
105.Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
107.Human Intention Recognition Based on Markov Decision Processes, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
110.Mixture Reduction on Matrix Lie Groups // IEEE signal processing letters, 24 (2017), 11; 1719-1723 doi:10.1109/LSP.2017.2723765 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
111.Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
112.Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
114.Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Xi’an, Kina, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Extended Information Filter on Matrix Lie Groups // Automatica, 82 (2017), 226-234 doi:10.1016/j.automatica.2017.04.056 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
116.Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
117.Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
118.Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
119.Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
120.Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
121.Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2109-2115 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2245-2250 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group // Robotics and autonomous systems, 83 (2016), 338-348 doi:10.1016/j.robot.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
124.Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro)
Opatija, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
125.Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association // Journal of Advances in Information Fusion, 11 (2016), 2; 157-172 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
