Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
-
101.SOFT-SLAM: Computationally Efficient Stereo Visual SLAM for Autonomous UAVs // Journal of field robotics, 35 (2018), 4; 578-595 doi:10.1002/rob.21762 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
102.Istraživanje percepcije okoline višesenzorskim sustavom, 2017. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
103.Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
104.Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
105.Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
106.Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
107.Human Intention Recognition Based on Markov Decision Processes, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
108.Human Intention Recognition in Flexible Robotized Warehouses based on Markov Decision Processes // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
109.Cooperative Cloud SLAM on Matrix Lie Groups // Iberian Robotics Conference (ROBOT)
Sevilla, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
110.Mixture Reduction on Matrix Lie Groups // IEEE signal processing letters, 24 (2017), 11; 1719-1723 doi:10.1109/LSP.2017.2723765 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
111.Extrinsic 6DoF Calibration of 3D LiDAR and Radar // The European Conference on Mobile Robotics (ECMR2017)
Pariz, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
112.Human motion estimation on Lie groups using IMU measurements // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
113.Revival of filtering based SLAM? Exactly sparse delayed state filter on Lie groups // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017)
Vancouver, Kanada, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
114.Score matching based assumed density filtering with the von Mises-Fisher distribution // 20th International Conference on Information Fusion (FUSION)
Xi’an, Kina, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
115.Extended Information Filter on Matrix Lie Groups // Automatica, 82 (2017), 226-234 doi:10.1016/j.automatica.2017.04.056 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
116.Dense Disparity Estimation in Ego-motion Reduced Search Space // IFAC World Congress
Toulouse, Francuska, 2017. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
117.Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – napredni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
118.Materijali za seminar iz automatizacije postrojenja za sudionike iz industrije – osnovni stupanj, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, ostalo).
-
119.Simultaneous localization and mapping algorithm based on exactly sparse delayed state filter implemented using Lie groups, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
120.Algorithms for the detection of moving objects utilizing lidar sensors and stereo camera, 2016. (podatak o recenziji nije dostupan, izvještaj).
-
121.Moving object tracking employing rigid body motion on matrix Lie groups // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2109-2115 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
122.On wrapping the Kalman filter and estimating with the SO(2) group // 19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Heidelberg, 2016. str. 2245-2250 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
123.Radar and stereo vision fusion for multitarget tracking on the special Euclidean group // Robotics and autonomous systems, 83 (2016), 338-348 doi:10.1016/j.robot.2016.05.001 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
124.Robot arm teleoperation via RGBD sensor palm tracking // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (Mipro)
Opatija, 2016. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
125.Multitarget tracking with the von Mises-Fisher filter and probabilistic data association // Journal of Advances in Information Fusion, 11 (2016), 2; 157-172 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
126.Short-Term Map Based Detection and Tracking of Moving Objects with 3D Laser on a Vehicle // Informatics in Control, Automation and Robotics, Lecture Notes in Electrical Engineering Vol. 370 / Joaquim Filipe, Oleg Gusikhin, Kurosh Madani, Jurek Sasiadek (ur.).
Cham: Springer, 2016. str. 205-222 -
127.Izrada računalnog programa za predviđanje satne potrošnje i gubitaka električne energije u distribucijskoj mreži, 2015. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
128.Von Mises Mixture PHD Filter // IEEE signal processing letters, 22 (2015), 12; 2229-2233 doi:10.1109/LSP.2015.2472962 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
129.Kinematika robotske ruke Kinova Jaco, 2015., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
130.Bayesian Sensor Fusion Methods for Dynamic Object Tracking - A Comparative Study // Automatika – Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, 55 (2014), 4; 386-398 doi:10.7305/automatika.2014.09.847 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
131.Programska podrška za audio sučelje mobilnog robota, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
132.Detection and tracking of dynamic objects using 3D laser range sensor on a mobile platform // 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO)
Beč, 2014. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
133.Direction-only tracking of moving objects on the unit sphere via probabilistic data association // 17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Special Session on Directional Estimation
Salamanca, 2014. str. 1-7 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
134.Tracking of multiple moving objects on the unit sphere using a multiple-camera system on a mobile robot // Proceedings of the 13th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) / Emanuele Menegatti, Nathan Michael, Karsten Berns, Hiroaki Yamaguchi (ur.).
Padova: Springer, 2014. str. 899-911 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
135.Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot, 2014., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
136.Moving object detection, tracking and following using an omnidirectional camera on a mobile robot // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014)
Hong Kong, 2014. str. 5630-5635 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
137.Composite distance based approach to von Mises mixture reduction // Information fusion, 20 (2014), 136-145 doi:10.1016/j.inffus.2014.01.003 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
138.Fuzija mrežastih karata zauzeća u više-robotskim sustavima, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
139.Active Speaker Localization with Circular Likelihoods and Bootstrap Filtering // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Invited Session on Robot Audition
Tokyo, 2013. str. 2914-2920 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
140.Partial Mutual Information Based Input Variable Selection for Supervised Learning Approaches to Voice Activity Detection // Applied soft computing, 13 (2013), 11; 4383-4391 doi:10.1016/j.asoc.2013.06.013 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
141.Upravljanje sustavima s izraženim mrtvim vremenom robusno na neodređenost matematičkog modela, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
142.Bearing-Only Tracking with a Mixture of von Mises Distributions // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Invited Session on Robot Audition
Vilamoura: Omnipress, 2012. str. 707-712 (pozvano predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
143.Robusna detekcija i praćenje gibajućih objekata svesmjernom kamerom u okolini mobilnog robota na temelju vizualnih značajki, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
144.Robusna detekcija govorne aktivnosti za primjene u mobilnoj robotici, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
145.Comparison of Statistical Model-Based Voice Activity Detectors for Mobile Robot Speech Applications // Proceedings of the 10th IFAC Symposioum on Robotic Control (SYROCO2012), Volume 10, Part 1 / Petrovic, Ivan ; Korondi, Peter (ur.).
Dubrovnik, 2012. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
146.Filtriranje signala inspirirano ljudskim uhom u svrhu lokalizacije govornika, 2012., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
147.Relejni postupak sinteze digitalnih regulatora, 2012., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
148.Matematički modeli kratkoročnog predviđanja satne potrošnje električne energije za distribucijska područja, 2011. (podatak o recenziji nije dostupan, elaborat/studija).
-
149.People Tracking with Heterogeneous Sensors using JPDAF with Entropy Based Track Management // Proceedings of the 5th European Conference on Mobile Robots (ECMR2011) / Lilienthal, Achim ; Duckett, Tom (ur.).
Örebro, 2011. str. 31-36 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
150.Real-Time Detection of Moving Objects by a Mobile Robot with an Omnidirectional Camera // Proceedings of the 7th International Symposium on Image and Signal Processing and Analysis / Lončarić, Sven ; Ramponi, Gianni ; Seršić, Damir (ur.).
Dubrovnik, 2011. str. 289-294 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
