Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
-
51.Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 141-152 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Cross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
54.Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection // Robotics and autonomous systems, 132 (2020), 103598, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
67.Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems // 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020)
Saint-Raphaël, Francuska, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups // IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (2020), 3; 1321-1332 doi:10.1109/TCYB.2019.2933390 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
70.Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
71.Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
72.Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
73.Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
76.Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
77.Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
79.NOSeqSLAM: Not only Sequential SLAM // Iberian Robotics Conference
Porto, Portugal, 2019. str. 1-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
80.Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
81.Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION)
Ottawa, Kanada, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
83.Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop
Montréal, Kanada, 2019. str. 1-2 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
84.Unity based Urban Environment Simulation for Autonomous Vehicle Stereo Vision Evaluation // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2019)
Opatija, Hrvatska, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
85.Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
86.Human Intention Estimation based on Hidden Markov Model Motion Validation for Safe Flexible Robotized Warehouses // Robotics and computer-integrated manufacturing, 57 (2019), 182-196 doi:10.1016/j.rcim.2018.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
87.Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
88.Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
90.Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
91.Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
92.Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
93.Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
94.Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
95.Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
96.Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
97.Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
98.Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
99.Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM // International journal of robotics research, 37 (2018), 6; 585-610 doi:10.1177/0278364918767756 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
