Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
-
51.Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 141-152 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Cross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
54.Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection // Robotics and autonomous systems, 132 (2020), 103598, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
67.Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems // 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020)
Saint-Raphaël, Francuska, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups // IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (2020), 3; 1321-1332 doi:10.1109/TCYB.2019.2933390 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
70.Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
71.Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
72.Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
73.Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
