Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
-
1.Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction // Robotics and autonomous systems (2023) doi:10.1016/j.robot.2023.104450 (međunarodna recenzija, online first)
-
2.Human Intention Recognition in Collaborative Environments using RGB-D Camera // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Bled, Slovenija, 2023. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress
Yokohama, Japan, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
London, United Kingdom, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Teorija estimacije -- predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2022 -
7.On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization // Intelligent Autonomous Systems 17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 1-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods, 2022., doktorska disertacija, Zagreb
-
9.Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
10.Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
11.Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
12.Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
13.Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
14.Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
15.Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
16.Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
17.Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
18.Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
19.Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
20.Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
21.Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
22.Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
23.Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
24.Optimizacija visokodimenzijskih trajektorija za planiranje gibanja robota zasnovana na Gaussovim procesima, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric // Ieee transactions on robotics, 39 (2022), 1; 273-288 doi:10.1109/TRO.2022.3188121 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
26.Enhanced calibration of camera setups for high-performance visual odometry // Robotics and autonomous systems, 155 (2022), 104189, 12 doi:10.1016/j.robot.2022.104189 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
27.Human action prediction in collaborative environments based on shared-weight LSTMs with feature dimensionality reduction // Applied Soft Computing, 126 (2022), 109245, 12 doi:10.1016/j.asoc.2022.109245 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
28.Mixtures of Gaussian Processes for Robot Motion Planning Using Stochastic Trajectory Optimization // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 1 (2022), 1-13 doi:10.1109/tsmc.2022.3155378 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
29.Human localization in robotized warehouses based on stereo odometry and ground-marker fusion // Robotics and computer-integrated manufacturing, 73 (2022), 102241, 14 doi:10.1016/j.rcim.2021.102241 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
30.Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
31.Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
32.Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
33.Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
34.Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
35.Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
36.Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
37.Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
38.Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu, 2021., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
39.Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava, 2021., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
40.Trajectory Optimization with Geometry-Aware Singularity Avoidance for Robot Motion Planning // International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Jeju City, Republika Koreja ; online, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
41.Human Localization in Warehouse Environments based on a Wearable Camera Sensor Suite and Dynamic Ultra-Wide Band Nodes // International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
Ljubljana, Slovenija, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
42.Ensemble of LSTMs and feature selection for human action prediction // International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-16)
Singapur, 2021. str. 1-1 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
43.Feature-based Event Stereo Visual Odometry // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
44.Recalibrating the KITTI Dataset Camera Setup for Improved Odometry Accuracy // European Conference on Mobile Robots
Bonn, Njemačka, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
45.Multi-Target Tracking on Riemannian Manifolds via Probabilistic Data Association // Ieee signal processing letters, 28 (2021), 1555-1559 doi:10.1109/LSP.2021.3099980 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
46.A Comparison of Graph Optimization Approaches for Pose Estimation in SLAM // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Depth from Mono Accuracy Analysis by Changing Camera Parameters in the CARLA simulator // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Mobile Robot Teleoperation via Android Mobile Device with UDP Communication // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2021. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
49.Spatiotemporal Multisensor Calibration via Gaussian Processes Moving Target Tracking // Ieee transactions on robotics, 37 (2021), 5; 1401-1415 doi:10.1109/TRO.2021.3061364 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
50.Online Multi-Sensor Calibration Based on Moving Object Tracking // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 130-140 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
51.Stereo Dense Depth Tracking Based on Optical Flow using Frames and Events // Advanced robotics, 35 (2021), 3-4; 141-152 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
52.Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
53.Cross-Entropy based Stochastic Optimization of Robot Trajectories using Heteroscedastic Continuous-time Gaussian Processes // Robotics and autonomous systems, 133 (2020), 103618, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
54.Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
55.Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
56.Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
57.Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
58.Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
59.Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
60.Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
61.Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
62.Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
63.Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
64.Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
65.Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
66.Visual Place Recognition using Directed Acyclic Graph Association Measures and Mutual Information-based Feature Selection // Robotics and autonomous systems, 132 (2020), 103598, 14 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
67.Gaussian Processes Incremental Inference for Mobile Robots Dynamic Planning // 21st IFAC World Congress
Berlin, Njemačka, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
68.Human Intention Recognition for Human Aware Planning in Integrated Warehouse Systems // 28th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2020)
Saint-Raphaël, Francuska, 2020. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
69.Estimation and observability analysis of human motion on Lie groups // IEEE Transactions on Cybernetics, 50 (2020), 3; 1321-1332 doi:10.1109/TCYB.2019.2933390 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
70.Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
71.Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
72.Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima, 2019., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
73.Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
74.Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
75.Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju, 2019., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
76.Autonomous Navigation of Mobile Robots in Complex Dynamic Environments // Engineering power : bulletin of the Croatian Academy of Engineering, 14 (2019), 2; 11-17 (podatak o recenziji nije dostupan, članak, znanstveni)
-
77.Control architecture of a remotely controlled vehicle in extreme CBRNE conditions // International Conference on Electrical Drives & Power Electronics - EDPE 2019 / Dudrik, Jaroslav ; Fedák, Viliam ; Kyslan, Karol ; Matuško, Jadranko (ur.).
Vysoké Tatry: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. str. 273-278 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
78.Open Platform Based Mobile Robot Control for Automation in Manufacturing Logistics // The 1st IFAC Workshop on Robot Control - WROCO 2019 / Park, Hae-Won (ur.).
Daejeon: IFAC, 2019. 1, 6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
79.NOSeqSLAM: Not only Sequential SLAM // Iberian Robotics Conference
Porto, Portugal, 2019. str. 1-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
80.Stochastic Optimization for Trajectory Planning with Heteroscedastic Gaussian Processes // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
81.Stereo Event Lifetime and Disparity Estimation for Dynamic Vision Sensors // European Conference on Mobile Robots (ECMR)
Prag, Češka Republika, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
82.Pedestrian Tracking by Probabilistic Data Association and Correspondence Embeddings // International Conference on Information Fusion (FUSION)
Ottawa, Kanada, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
83.Human Motion Prediction Framework for Safe Flexible Robotized Warehouses // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019), Long-term Human Motion Prediction Workshop
Montréal, Kanada, 2019. str. 1-2 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
84.Unity based Urban Environment Simulation for Autonomous Vehicle Stereo Vision Evaluation // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO 2019)
Opatija, Hrvatska, 2019. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
85.Extrinsic 6DoF Calibration of a Radar-LiDAR- Camera System Enhanced by Radar Cross Section Estimates Evaluation // Robotics and autonomous systems, 114 (2019), 217-230 doi:10.1016/j.robot.2018.11.023 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
86.Human Intention Estimation based on Hidden Markov Model Motion Validation for Safe Flexible Robotized Warehouses // Robotics and computer-integrated manufacturing, 57 (2019), 182-196 doi:10.1016/j.rcim.2018.11.004 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
87.Multi-agent Gaussian Process Motion Planning via Probabilistic Inference // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
88.Computationally efficient dense moving object detection based on reduced space disparity estimation // 12th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2018)
Budimpešta, Mađarska, 2018. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
89.Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
90.Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
91.Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
92.Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
93.Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
94.Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
95.Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
96.Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
97.Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
98.Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
99.Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost, 2018., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
100.Exactly Sparse Delayed State Filter on Lie groups for Long-term Pose Graph SLAM // International journal of robotics research, 37 (2018), 6; 585-610 doi:10.1177/0278364918767756 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
