Pregled po CROSBI profilu: Ivan Marković (CROSBI Profil: 25155, MBZ: 315241)
Pronađeno 165 radova
-
1.Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction // Robotics and autonomous systems (2023) doi:10.1016/j.robot.2023.104450 (međunarodna recenzija, online first)
-
2.Human Intention Recognition in Collaborative Environments using RGB-D Camera // International Convention on Information and Communication Technology, Electronics and Microelectronics (MIPRO)
Opatija, Hrvatska, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
3.Road Curb Detection: ADAS for a Road Sweeper Vehicle // Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD)
Bled, Slovenija, 2023. str. 1-8 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
4.A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image // IFAC World Congress
Yokohama, Japan, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
5.MOFT: Monocular odometry based on deep depth and careful feature selection and tracking // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
London, United Kingdom, 2023. str. 1-6 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
6.Teorija estimacije -- predavanja
Zagreb: Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu, 2022 -
7.On Hand-Eye Calibration via On-Manifold Gauss-Newton Optimization // Intelligent Autonomous Systems 17
Zagreb, Hrvatska, 2022. str. 1-14 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
8.Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods, 2022., doktorska disertacija, Zagreb
-
9.Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
10.Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
11.Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
12.Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
13.Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
14.Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
15.Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
16.Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
17.Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
18.Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
19.Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila, 2022., diplomski rad, diplomski, Zagreb
-
20.Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
21.Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
22.Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
23.Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju, 2022., diplomski rad, preddiplomski, Zagreb
-
24.Optimizacija visokodimenzijskih trajektorija za planiranje gibanja robota zasnovana na Gaussovim procesima, 2022., doktorska disertacija, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
25.SOFT2: Stereo Visual Odometry for Road Vehicles based on a Point-to-Epipolar-Line Metric // Ieee transactions on robotics, 39 (2022), 1; 273-288 doi:10.1109/TRO.2022.3188121 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
