Pregled po CROSBI profilu: Alan Mutka (CROSBI Profil: 24662, MBZ: 309200)
Pronađeno 48 radova
-
26.Mutka, Alan; Kočo, Edin; Kovačić, ZdenkoAdaptive Control of Quadruped Locomotion through Variable Compliance of Revolute Spiral Feet // International journal of advanced robotic systems, 11 (2014), 1-15 (međunarodna recenzija, članak, znanstveni)
-
27.Šarlija, MarkoUpravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N, 2014., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
28.Kočo, Edin; Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoNew Parameterized Foot Trajectory Shape for Multi-gait Quadruped Locomotion With State Machine-based Approach for Executing Gait Transitions // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1533-1539 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
29.Kočo, Edin; Glumac, Slaven; Kovačić, ZdenkoMultiobjective Optimization of a Quadrupped Robot Gait // Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation
Palermo, 2014. str. 1520-1526 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
30.Licul, ZoranaPlaniranje i optimiranje trajektorija za četveronožne robote, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
31.Kočo, EdinIntegracija sustava upravljanja četveronožnim robotom, 2013., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
32.Kovacic, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Vuglec, Franjo; Rajković, IvanDesign and Control of a Four-Flipper Tracked Exploration & Inspection Robot // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Grčka, 2013. str. 7-12 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
33.Mutka, Alan; Orsag, Matko; Kovačić, ZdenkoStabilizing a Quadruped Robot Locomotion Using a Two Degree of Freedom Tail // Proceedings of 21st Mediterranean Conference on Control and Automation
Kreta, Grčka, 2013. str. 1336-1342 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
34.Mutka, Alan; Petric, Frano; Reichenbach, Tomislav; Kovačić, ZdenkoElliptical Motion Method for Robust Quadrupedal Locomotion // 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) / Bogdan, Stjepan (ur.).
Zagreb: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2012. str. 1032-1038 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
35.Petric, FranoUpravljanje četveronožnim robotom pomoću SLIP modela, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
36.Rajković, IvanPomoćni algoritmi upravljanja za istraživački mobilni robot VIV, 2012., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
37.Kovačić, Zdenko; Cukon, Marko; Brkić, Kristijan; Vasiljević, Goran; Mutka, Alan; Miklić, DamjanA Four-Flipper Tracked Robot for Exploration & Inspection in Life-threatening Environments // Proceedings of the Austrian Robotics Workshop 2012 / Steinbauer, Gerald ; Uran, Suzana (ur.).
Graz: Verlag der Technischen Universitat Graz, 2012. str. 47-52 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
38.Marović, MarkoSustav prikazivanja teksta i slike na grafičkom LCD ekranu, 2011., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
39.Mutka, Alan; Kovačić, ZdenkoA Leg-wheel Robot-based Approach to the Solution of Flipper-track Robot Kinematics // Proceedings of the 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control : Conference on Control Applications (CCA) / Valavanis, Kimon (ur.).
Denver (CO): Omnipress, 2011. str. 1443-1450 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
40.Markovinović, IvanUpravljanje servomotorima Dynamixel AX-12 i RX-28 putem CAN sabirnice i upravljanje sunožnim skokovima četveronožnog robota DynaRobin, 2011., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
41.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking of Mobile Agents // Multi-Agent Systems - Modeling, Control, Programming, Simulations and Applications / F. Alkhateeb, E. Al Maghayreh and I. Abu Doush (ur.).
Rijeka: IntechOpen, 2011. str. 159-176 -
42.Visković, Tonko AnthonyModeliranje i upravljanje humanoidnim robotom Robosapien, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
43.Beširević, AmirKINEMATIČKI MODEL I UPRAVLJANJE ČETVEROKRAČNIM MOBILNIM ROBOTOM, 2010., diplomski rad, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
-
44.Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoDesign and Implementation of Remote Control System for Reactor Vessel Weld Inspection Manipulator // Automatika : časopis za automatiku, mjerenje, elektroniku, računarstvo i komunikacije, 50 (2009), 3-4; 215-226 (recenziran, članak, stručni)
-
45.Mutka, Alan; Draganjac, Ivica; Kovačić, Zdenko; Postružin, Željko; Munk, RankoControl System for Reactor Vessel Inspection Manipulator // Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control
Sankt Peterburg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2009. str. 1312-1318 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
46.Katalenic, Andjelko; Draganjac, Ivica; Mutka, Alan; Bogdan, StjepanFast Visual Tracking and Localization in Multi-agent Systems // Proceedings of ICIEA 2009
Xi'an, 2009. str. 1864-1870 (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
47.Mutka, Alan; Nižetić, Josip; Ćurković, Milan; Staroveški, Tomislav; Udiljak, TomaMobile 3D Object Measurement System Based on Active Triangulation Method // 19th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Next Generation of Intelligent Systems and Solutions" / Katalinić, Branko (ur.).
Beč: DAAAM International Vienna, 2008. str. 939-940 (poster, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni) -
48.Mutka, Alan; Miklić, Damjan; Draganjac, Ivica; Bogdan, StjepanA Low Cost Vision Based Localization System Using Fiducial Markers // Proceedings of IFAC World Congress 2008
Seoul, Republika Koreja, 2008. (predavanje, međunarodna recenzija, cjeloviti rad (in extenso), znanstveni)
